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公开(公告)号：CN104645338A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510039583.3
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
IPC: A61K47/42 , A61K31/704 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开一种针对脑肿瘤的DNA靶向纳米载药分子的制备方法，所述制备方法包括：将DNA单链加入Tris-MgCl溶液中混合、反应，得DNA四面体溶液；将上述DNA四面体溶液和靶肽溶液加入到包括PBS溶液、CuSO4溶液、TCEP溶液、TBTA溶液的混合溶液中，恒温反应即得靶向DNA四面体溶液；向上述靶向DNA四面体溶液中加入肿瘤药物，恒温震荡，离心，去上清，所得沉淀即为DNA靶向纳米载药分子。本发明将对肿瘤具有特异性的多肽分子经由点击反应修饰在DNA四面体上，从而实现靶向性DNA纳米载体的构建；该靶向载药分子具有非常高的特异性识别功能，低细胞毒性以及良好的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN100462877C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710036782.4
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及工业过程控制技术领域的工业过程中非方系统的解耦控制方法。首先改进内模控制结构，在系统输出反馈回路中添加一个一阶滤波器，用以增加系统的鲁棒稳定性，然后采用对非方过程的传递函数取伪逆的方法来推导内模控制器，并通过添加补偿项，来消除控制器中可能包含的不稳定因素，再将最终得到的内模控制器近似为易实现的低阶控制器。在工业控制现场采用本发明给出的非方系统的解耦控制方法，通过调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性能。同时本发明中非方系统的解耦控制方法和参数调节方法适用广泛，不仅可以用于普通的含有时滞的非方系统，还可以用于含有多时滞的非最小相位的非方系统。
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公开(公告)号：CN1851572A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610026679.7
申请日：2006-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的内模自整定数字控制器的设计方法。本发明采用一阶加纯滞后模型；上位机控制输出控制台控制扳键使系统运行在“辨识阶段”，此时，继电辨识环节被切换入闭环系统；在继电环节的作用下，系统运行开始后在短时间内建立起极限环；根据对继电器输出各参数的实时测量，根据偏压继电反馈辨识公式计算出系统待辨识的三个参数K、θ和τ，并存入RAM中；根据已辨识出的模型参数计算新型内模控制器的各参数，计算结果存入RAM存储单元中；通过辨识所得的模型和内模控制器参数送入实际生产过程相对应各环节中。本发明实现了数字内模控制器的自整定，降低了硬件成本并提高了系统的灵活性，可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN100461036C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200510112229.5
申请日：2005-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法，步骤如下：1)首先对化工多变量时滞过程的传递函数矩阵辨识模型；2)设计用于保证控制器能实现的两个调节因子；3)设计解耦的控制器C为如下形式：C(s)＝(G-1(s)GD(s)GN(s)J(s))/(I-GD(s)GN(s)J(s))，如果对象传递函数矩阵分解后GO(s)中仍然含有时滞项，将导致设计的控制器是无穷高阶，这时使用控制器降阶技术对该控制器进行降阶。本发明采用输入输出设计方法，设计方法容易理解，使用方便，不需要状态信息。本发明设计的控制器可以实现系统输出解耦，并且只需要调节有限的几个参数，就可以方便有效的定量调节系统性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN100385354C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610026679.7
申请日：2006-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的内模自整定数字控制器的设计方法。本发明采用一阶加纯滞后模型；上位机控制输出控制台控制扳键使系统运行在“辨识阶段”，此时，继电辨识环节被切换入闭环系统；在继电环节的作用下，系统运行开始后在短时间内建立起极限环；根据对继电器输出各参数的实时测量，根据偏压继电反馈辨识公式计算出系统待辨识的三个参数K、θ和τ，并存入RAM中；根据已辨识出的模型参数计算新型内模控制器的各参数，计算结果存入RAM存储单元中；通过辨识所得的模型和内模控制器参数送入实际生产过程相对应各环节中。本发明实现了数字内模控制器的自整定，降低了硬件成本并提高了系统的灵活性，可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100370385C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200610026680.X
申请日：2006-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机应用技术领域的锅炉汽包水位模型辨识的方法。本发明在现有的化工锅炉汽包水位控制系统中添加带滞环的偏置继电辨识模块，通过对系统在继电特性作用下的周期振荡极限环进行分析，获得汽包水位模型中四个参数的辨识公式。本发明针对化工过程中常见的汽包水位问题，提出一种新型的在线精确继电辨识方法，能在不需要任何时滞和静态增益等先验信息的情况下，根据时域分析得到的准确解析表达式精确计算出四个待辨识参数，从而得到逆响应的时滞模型与实际系统相匹配。
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公开(公告)号：CN101093388A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710043735.2
申请日：2007-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种检测技术领域的工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法。本发明在继电特性作用下，整个闭环系统进入振荡过程，在此过程中，分别记录下继电器和对象输出数组，并保存在随机存取存储器中，通过数据分析，判断对象输出的波形是否呈现稳定振荡的极限环；如果是极限环，将多个振荡周期内的关键量测信息存入工控机实时数据库后，解析计算出系统模型参数；如果对象输出的波形不是极限环，闭合PD控制器内环的开关S，将PD反馈环节切入继电反馈闭环系统，通过调试PD控制器参数使系统输出呈稳定振荡的极限环，随后根据振荡周期内的关键信息，解析计算出系统模型参数。本发明能有效镇定并检测时滞与时间常数的比值小于2的大时滞不稳定对象。
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公开(公告)号：CN110898281B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911117296.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及机械技术领域。充气式颈内静脉固定装置，包括一围设在颈部的充气颈枕，充气颈枕上安装有用于固定静脉置管的颈部静脉置管固定机构；充气颈枕的前端为用于套入颈部的开口部；充气颈枕的开口部的左右两端的外侧通过一连接气管相连，连接气管的右端部与充气颈枕的右端部固定连接，并导通，充气颈枕的左端部设有一气管接口，连接气管的左端与气管接口可拆卸连接；连接气管呈扁平状连接气管，连接气管的外侧连接一绑带，绑带与充气颈枕的左端部可拆卸连接。本专利通过充气颈枕给予颈部穿刺置管的支撑固定。
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公开(公告)号：CN109521404B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811187763.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于FMCW雷达的振动测量的准确度评估方法和系统,估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的初始相位和幅值由估计的跨越多扫频周期的初始相位时间序列和幅值时间序列，得到复数平面上的离散点(R[i],I[i)]序列；在复数平面对离散点(R[i],I[i)]序列进行圆心估计和圆轨迹拟合；计算离散点(R[i],I[i)]序列和估计圆心的距离d[i]序列；计算距离d[i]序列的标准差σd，求取测量准确度评估参数Ma。本发明基于提取的相位复矢量在复平面的表示和圆轨迹拟合，通过判定各相位复矢量离散点与估计圆心距离的标准差来近似定量评估振动测量准确度，具有计算复杂度低、结果直观、指标明确、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110898281A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911117296.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及机械技术领域。充气式颈内静脉固定装置，包括一围设在颈部的充气颈枕，充气颈枕上安装有用于固定静脉置管的颈部静脉置管固定机构；充气颈枕的前端为用于套入颈部的开口部；充气颈枕的开口部的左右两端的外侧通过一连接气管相连，连接气管的右端部与充气颈枕的右端部固定连接，并导通，充气颈枕的左端部设有一气管接口，连接气管的左端与气管接口可拆卸连接；连接气管呈扁平状连接气管，连接气管的外侧连接一绑带，绑带与充气颈枕的左端部可拆卸连接。本专利通过充气颈枕给予颈部穿刺置管的支撑固定。
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