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公开(公告)号:CN118809306A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411057350.1
申请日:2024-08-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种双五轴箱底镜像铣机床的同步同轴误差的测量方法及系统,包括:步骤S1:采用五个位移传感器同时测量同步运动中的刀尖点和刀轴方向误差,基于旋量理论建立双五轴镜像铣机床的运动学模型,运动学模型基于双五轴机床独有的同步同轴约束用于测量轨迹生成;步骤S2:使用基于刀轴测量的同步同轴误差直接测量方法,提升对同轴误差的测量精度和效率。本发明基于同步同轴约束,建立了双五轴箱底镜像铣机床的同步同轴误差模型,直接评估了双五轴箱底镜像铣机床的同步同轴误差。
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公开(公告)号:CN114018155B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202111392053.9
申请日:2021-11-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种化铣激光刻型轮廓精度检测方法及系统,包括导入待测零件的三维模型和理论轮廓线点云数据到激光刻型轮廓精度检测软件中;线激光扫描零件上所有刻型线并将数据导入激光刻型轮廓精度检测软件中;通过五轴机床坐标变换确定线激光器与零件的位姿关系,求解出每一帧刻型槽位置x在工件坐标系下坐标,该坐标存储为实际轮廓线点云数据;对理论点云和实际点云进行匹配,计算每个点云集合的形心位置,运用KDTree近邻搜索确定匹配关系,存储为点云对形式;计算轮廓精度评价指标,包括形心偏移量、匹配点误差的平均值、标准差、最大值。本发明具有效率高、精度高、评价指标完善的优点,极大程度上减小了化铣的生产成本和周期。
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公开(公告)号:CN111854655B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202010712953.6
申请日:2020-07-22
Applicant: 上海交通大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于数控车床的非接触式超声波测厚系统及测厚方法,包括法向调整装置、耦合剂喷口装置以及数据采集和处理装置,所述耦合剂喷口装置安装在法向调整装置上,所述数据采集和处理装置分别与法向调整装置、耦合剂喷口装置通讯连接,数据采集和处理装置能够控制法向调整装置驱使耦合剂喷口装置运动,本发明使用非接触式超声波探头,采用耦合剂喷口流道的结构,使水浸式探头完全浸没在耦合剂中,解决了非接触、无摩擦、高速的厚度测量,并具备法向控制功能,能够实现高精度的原位厚度测量,也能够实现外表面复杂曲面的厚度测量,能够实现连续快速测量,寿命长,应用范围广泛。
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公开(公告)号:CN111215967B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201911181489.6
申请日:2019-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种数控机床动态精度检测装置及方法,包括数控系统、机床主轴、标准球棒、位移传感器、传感器支架、紧固件以及底座,所述标准球棒连接机床主轴,传感器支架通过紧固件安装在底座上,所述传感器支架以及底座上分别通过紧固件安装有位移传感器;所述机床主轴连接数控系统;所述标准球棒包括两个标准球,所述传感器支架上的位移传感器和底座上的位移传感器分别采集两个标准球的位移数据。本发明通过采用多传感器同时测量刀尖点位置与刀轴方向,解决了分开测量刀尖点位置与刀轴方向产生的精度标定问题,增加了机床主轴检测的精度与可靠性。
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公开(公告)号:CN111708321A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010514029.7
申请日:2020-06-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法,数控机床刀轴方向动态误差检测装置包括数控系统、机床主轴、测量杆、位移传感器、位移测量装置底座及连接装置;数控系统连接机床主轴,控制机床主轴运动;测量杆的长度能够调节;测量杆与机床主轴通过机床刀具夹具装夹连接;位移传感器与位移测量装置底座连接,位移传感器能够对不同长度的测量杆的位移数据进行采集;位移测量装置底座通过连接装置与机床连接。本发明通过采用长度能够调节的测量杆,实现了对刀轴方向误差的检测,解决了采用传统位移测量装置的方法仅能测量刀尖点位置误差,无法反映刀轴方向变化的问题。
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公开(公告)号:CN111299676A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201911180645.7
申请日:2019-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种薄壁件镜像铣削变刚度流固混合随动支撑装置,包括外壳组件、接触式支撑组件以及液流非接触式测量支撑组件,其中:外壳组件对接触式支撑组件和液流非接触式测量支撑组件进行防护、固定、支撑;接触式支撑组件包括滚珠支撑头,滚珠支撑头对工件进行接触式支撑;液流非接触式测量支撑组件包括喷头,喷头对工件进行非接触式支撑。本发明用以解决大型薄壁件镜像铣削过程中的变形和振动问题。装置采用流固混合支撑方式既能提供足够的支撑力,又能防止工件支撑表面出现压痕和划伤。装置具有实时测厚的功能,并能通过调节气缸压力和液体压力实现变刚度主动抑振。
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公开(公告)号:CN107741730B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201710736334.9
申请日:2017-08-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件实时测量系统及方法,包括实时厚度测量装置、超声波测厚数据处理器、数控系统、数控机床,实时厚度测量装置安装于数控机床执行器末端上,根据机床NC代码测量工件法向的厚度;超声波测厚数据处理器用于控制超声波传感器、控制厚度测量过程以及进行厚度数据处理,得到测量区域工件壁厚分布。上述系统可以依据实际工件法向,及时调整测量方向,实时得到加工点的真实厚度,实现自动化厚度测量,适应于薄壁件在线壁厚测量。
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公开(公告)号:CN105014118B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201410158654.7
申请日:2014-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于超声振动辅助加工的振动台装置,包括振动台台身、压电陶瓷振子和振动隔膜,所述振动隔膜封装在振动台台身的顶部,所述振动台台身的内部为空腔结构,所述压电陶瓷振子轴向设置于所述空腔结构内部,并与振动隔膜相接触。本发明具有使用方便简单、模块化、微型化的优点,振幅和频率可以根据实际需要选用压电陶瓷调整;各个过渡连接板的设置,不仅有保护作用,而且使得安装拆卸非常简便;相比于现有的采用主轴振动的方式,具有简单、成本低、机床本身不受影响的特点。
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公开(公告)号:CN107344251A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710571555.5
申请日:2017-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23Q15/12 , B23Q17/00 , B23Q17/20 , B23Q17/2471
Abstract: 本发明提供了一种蒙皮加工的镜像铣削方法与系统,其在加工表面布置一个加工刀具;在蒙皮的加工表面对称区域布置一组浮动支撑装置、一个蒙皮外形激光扫描装置、一组蒙皮壁厚实时测量装置。蒙皮加工前首先利用蒙皮外形激光扫描装置获取蒙皮实际型面,根据实际型面自适应调整加工路径。然后,蒙皮加工过程中加工刀具与加工表面对称区域的浮动支撑装置、蒙皮壁厚实时测量装置协同运动,加工过程中浮动支撑提供蒙皮工件加工区域柔性支撑,蒙皮壁厚实时测量装置获得加工区域厚度,加工刀具根据测量的实际工件厚度进行自适应调整切削深度,实现蒙皮的壁厚控制。
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公开(公告)号:CN105772812B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201610249461.1
申请日:2016-04-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供运载火箭燃料贮箱整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法包括:步骤一、将零件置于回转工装台面,并定位;步骤二、刀具沿所述零件外型面切削;随动装置沿零件内型面移动,刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上;步骤三、测厚仪测量当前点厚度,如果和设定的厚度相同,刀具移动到下一点;如果比设定的厚度大,继续切削当前点。
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