-
公开(公告)号：CN114670867A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210036593.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种基于分层学习和潜在风险模型的多车轨迹预测系统，包括：基于条件变分编码器的候选轨迹生成模块、基于潜在风险模型的指导轨迹生成模块以及再学习模块，候选轨迹生成模块根据周围车辆方历史轨迹序列信息，分别对周围每台车辆生成可行驶的候选轨迹；指导轨迹生成模块根据当前周围车辆的位置信息、速度信息以及道路与车道线信息建立潜在风险势场，进而利用风险势场计算每条候选轨迹的潜在风险值，根据潜在风险值为候选轨迹计算周围每台车辆的可能行驶概率并随机选择周围每台车辆的未来指导轨迹；再学习模块融合车辆历史轨迹和未来指导轨迹，得到周围每台车辆的未来行驶轨迹，本发明显著提高多车轨迹预测的精度，实现多车轨迹的准确预测。
-
公开(公告)号：CN114665535A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210080146.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种恒流恒压输出自主切换的抗偏移无线充电系统，包括直流电压源、感应式电能传输变换器、辅助回路以及电池负载；所述直流电压源连接所述感应式电能传输变换器和所述辅助回路，所述感应式电能传输变换器连接所述电池负载；所述感应式电能传输变换器包括初级侧补偿线圈Lf1和次级侧补偿线圈Lf2；所述辅助回路包括辅助线圈La；所述初级侧补偿线圈Lf1、所述次级侧补偿线圈Lf2以及所述辅助线圈La均为双极性DD线圈。本发明实现无线充电系统恒流和恒压输出模式的自主切换，同时降低系统对位置偏移的敏感度，提高系统的抗偏移能力，以保证输出的稳定性。
-
公开(公告)号：CN114446046A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111566618.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM模型的弱势交通参与者轨迹预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：选取弱势交通参与者和车辆在人车混行情况下的斑马线区域进行前期调查；步骤2：获取过街弱势交通参与者运动状态信息、过街弱势交通参与者个体特征信息及交互场景信息；步骤3：建立LSTM模型，并对LSTM模型进行训练；步骤4：通过训练后的LSTM模型对过街弱势交通参与者进行轨迹预测，获取未来第一预设时长内过街弱势交通参与者的预测轨迹，与现有技术相比，本发明具有提高弱势交通参与者过街的安全性和提高道路的通行能力等优点。
-
公开(公告)号：CN114280611A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111313286.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种融合毫米波雷达与摄像头的路侧感知方法，该方法包括以下步骤：步骤1：通过毫米波雷达获取毫米波雷达数据，对其进行有效目标的提取，以去除静止目标和随机噪声；步骤2：通过设置在路侧立杆的摄像头获取目标的图像数据，基于YOLOv3和Deep SORT跟踪算法进行目标检测与跟踪，得到摄像头数据；步骤3：基于融合算法将毫米波雷达数据与摄像头数据进行融合，以实现路侧设备对目标的实时检测、跟踪与定位，与现有技术相比，本发明具有减少计算量、实现数据融合后稳定地进行检测跟踪以及提高定位精度等优点。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114051220A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111255214.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: H04W4/40 , H04W12/122 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种基于本体的车联网动态贝叶斯攻击图生成方法，该方法包括以下步骤：步骤1：基于本体的车联网安全要素及其关系建模，从而构建车联网安全本体；步骤2：对车联网安全本体进行实例化，包括车联网安全信息收集和车联网推理规则知识库构建，并将车联网安全信息和相关推理规则输入推理引擎；步骤3：通过基于边缘计算技术的车联网动态贝叶斯攻击图生成算法构建贝叶斯攻击图，用以将车联网网络风险可视化，与现有技术相比，本发明具有形成车联网安全知识的形式化规范表达、降低车联网动态拓扑变化特点带来的贝叶斯攻击图生成延迟以及直观综合地展现车联网系统中的潜在风险等优点。
-
公开(公告)号：CN113763705A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110942559.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于讨价还价通行时间的交叉口汽车通行控制方法，根据周围车辆的状态信息及驾驶意图进行碰撞预测，根据车辆预测轨迹的碰撞点、周围车辆的状态信息及驾驶意图计算出其他车辆的碰撞时间，并获取周围车辆的碰撞时间出价以计算所有车辆碰撞时间的序列集合并进行优先级判定，当符合本车需求时允许合作并执行，否则重新对碰撞时间出价，实现讨价还价的博弈算法并更新碰撞时间序列，提高通行效率。本发明利用博弈论突出车辆之间的动态性和针对性，通过讨价还价通行时间的方式，显著提高整个路口的通行效率。
-
公开(公告)号：CN113658432A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110944171.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于车辆通行优先级博弈的无信号灯交叉口通行优化方法，当存在碰撞冲突时，每辆车各自计算本车的通行时间，然后将通行时间广播给其他车辆；在优先级博弈阶段，本车通过通行时间进行纳什均衡，在已求得的纳什均衡解集中搜寻符合条件的帕累托最优解后更新所有车辆通行时间并广播给其他车辆；当所有车辆的通行时间为最小通行时间时，进行优先级分配和广播，并将本车状态量和控制指令发送给其他车辆以便执行控制指令；本发明在无信号灯、无集中式控制器的交叉口场景下，利用车与车之间的通信，使车辆之间直接进行博弈，能够有效突出车辆之间的交互特征，加强车辆之间针对性博弈，在保证安全的同时提高交叉口的通行效率。
-
公开(公告)号：CN113657036A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110944134.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法，结合神经网络车辆参数模型与车辆动力学物理模型，将神经网络的输出作为车辆动力学模型的参数输入，得到基于神经网络和车辆动力学的混合车辆动力学模型，制定实车实验数据采集方案，经实验完成实车数据采集以训练混合车辆动力学模型，实现对车辆动力学特性的高精度建模和表征。本发明充分考虑物理规律和数据驱动优势，利用采集到的车辆状态数据用于车辆物理模型中未知参数的学习，将参数模型和动力学模型结合起来得到一个准确的混合模型用于车辆动力学表征。
-
公开(公告)号：CN103051125B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210581064.6
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，外转轴的第一端设置在第一腔室内，外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，第一腔室内外转轴的第一端上设有感应器结构，第一腔室外设有逆变器，逆变器与感应器结构相连接；外转轴的第二端设置在第二腔室内，外转轴的第二端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的第二端端部设有端盖；内转轴的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余部分设置在外转轴的第二端内，第二腔室内内转轴上与外转子铁芯相对应处设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体。本发明突破一个旋转轴的限制，并省去了定子部分，可应用于多种场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
125
records
(took 0.031 seconds)
