公开(公告)号：CN106933102A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710256380.9

申请日：2017-04-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  阮士涛 ,  孙志坚 ,  林淑怡 ,  乔磊 ,  衣博文

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明涉及一种工业不稳定时滞对象的鲁棒二自由度PID控制方法，在工控系统辨识出对象模型的基础上，根据所提出的经验公式确定可调参数λ值，并根据对象模型参数和可调参数值计算设定值滤波器和PID控制器参数，从而得到控制器的输出信号。与现有技术相比，本发明经验公式λ的选取考虑了相对时滞的变化对系统鲁棒性的影响，增加了设定值滤波，显著改善了系统的设定值跟踪性能，可广泛应用于能源、石化、冶金、轻工、纺织和医药等生产过程控制。

公开(公告)号：CN108270379B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201810107430.1

申请日：2018-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 林淑怡 ,  张卫东 ,  张国庆 ,  阮士涛 ,  衣博文 ,  陆宇

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/04 ,  H02P5/46

Abstract: 本发明涉及一种多电机同步高精度滑模控制方法，包括以下步骤：1)构建虚拟总轴同步框架；2)在虚拟总轴同步框架下对每台电机分别设计滑模控制器及扰动控制器，并且对滑模控制器的参数进行选取；3)根据构建好的电机的滑模控制器和扰动控制器实现多台电机间的高精度同步控制。与现有技术相比，本发明具有减少抖动、鲁棒性高、及时调整等优点。

公开(公告)号：CN108594651A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810219126.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 衣博文 ,  张卫东 ,  张国庆 ,  赵亚东 ,  林淑怡 ,  蒲华燕

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种船舶动力定位推力分配智能优化方法，包括：步骤S1：确定船舶推进装置布局，载入各推进器的参数，其中，推进器的参数包括：推进器推力方向可变范围、推力大小可变范围、推力方向变化率范围，推力大小变化率范围；步骤S2：根据各推进器的参数和当前状态得到推进器状态向量的变化率限制，并在接受到目标控制指令后，建立多步优化问题模型；步骤S3：通过遗传算法获取长期变化范围内推进器状态的全局最优解；步骤S4：得到驱动推进器的最优多步决策序列，并输出分配决策。与现有技术相比，本发明解决了遗传算法收敛速度慢、种群多样性退化迅速等问题。

公开(公告)号：CN108490767A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810141465.7

申请日：2018-02-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 尹浩 ,  邓刚毅 ,  林淑怡 ,  张卫东 ,  罗均 ,  韩华翔

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种工业不稳定时滞过程二自由度控制器，二自由度控制器包括用于镇定不稳定过程和抑制扰动的镇定控制器Gd，以及用于控制输入响应性能的性能控制器Gc和滤波器F。与现有技术相比，本发明可用于滞后时间常数与不稳定时间常数的比小于2的不稳定对象的控制，具有结构简单，应用范围广，使用简单的优点。

公开(公告)号：CN108333925A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810048906.9

申请日：2018-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙志坚 ,  林淑怡 ,  张卫东 ,  赵亚东 ,  衣博文 ,  谢少荣

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种考虑输入和终端约束的船舶推力分配自适应优化方法，包括以下步骤：首先建立了带输入饱和与终端约束的离散非线性最优控制模型；然后提出了该类约束模型的HJB方程的构造和基于自适应动态规划的求解方法；最后给出了自适应动态规划模型中神经网络的训练和求解步骤，来得到终端约束条件。与现有技术相比，本发明能显著减少推进器状态调整过程中的推力误差等优点。

公开(公告)号：CN108270379A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810107430.1

申请日：2018-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 林淑怡 ,  张卫东 ,  张国庆 ,  阮士涛 ,  衣博文 ,  陆宇

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/04 ,  H02P5/46

Abstract: 本发明涉及一种多电机同步高精度滑模控制方法，包括以下步骤：1)构建虚拟总轴同步框架；2)在虚拟总轴同步框架下对每台电机分别设计滑模控制器及扰动控制器，并且对滑模控制器的参数进行选取；3)根据构建好的电机的滑模控制器和扰动控制器实现多台电机间的高精度同步控制。与现有技术相比，本发明具有减少抖动、鲁棒性高、及时调整等优点。