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公开(公告)号：CN108490767A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810141465.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 尹浩 , 邓刚毅 , 林淑怡 , 张卫东 , 罗均 , 韩华翔
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种工业不稳定时滞过程二自由度控制器，二自由度控制器包括用于镇定不稳定过程和抑制扰动的镇定控制器Gd，以及用于控制输入响应性能的性能控制器Gc和滤波器F。与现有技术相比，本发明可用于滞后时间常数与不稳定时间常数的比小于2的不稳定对象的控制，具有结构简单，应用范围广，使用简单的优点。
