-
公开(公告)号：CN1170148C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02137380.9
申请日：2002-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接，两组共12个电机内嵌式电动滚轮的芯轴用螺纹连接分布在两侧传动机构的链板上，这12个电机的通电方式采用多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置，该通电装置用螺钉固结在本体两侧传动机构的内外固定板的底部，传感器通过支架板用螺钉固结在本体机架的底部，传感器的方向正对着电动滚轮。本发明能够在带鳍片的热交换承压管道上作X、Y两个方向的移动，而且沿管道轴线方向必须做到连续平稳移动。
-
公开(公告)号：CN100364855C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510027713.8
申请日：2005-07-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种月球探测车六轮对称主动式悬架机构，属于机械技术领域。本发明包括：两组悬架机构、车体、车体平衡机构，两组悬架机构对称设在车体的两侧，两组悬架机构与车体铰接，车体平衡机构设在车体内部并与悬架机构铰接。本发明采用六轮独立驱动、前后四轮独立转向的方式移动，前轮通过前摇臂相对于后摇臂的电动驱动伸缩实现收拢和展开，转摆臂通过电动驱动180度转动实现后轮向车体中轴线收拢，转摆臂还通过电动驱动上摆使车体下降高度直至车体底部与地面接触，从而实现高度方向的收拢，本发明在行驶过程中，通过前后摇臂的被动摆动、摆臂的主动摆动、和转摆臂的主动摆动，可以实现复杂地形的上坡、下坡、越过一定高度的障碍和一定深度及跨度的壕沟。
-
公开(公告)号：CN1291931C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410052607.0
申请日：2004-07-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种取玻璃盖机械手装置，用于玻璃制造装置技术领域。本发明接料模与导向块连接成一体，左右各一个，接料模与导向块设置导向块座内，接料模上设有销，销与左移动臂、右移动臂一端连接，左移动臂、右移动臂另一端通过另一个销连接，该销与第一气缸的导杆连接，第一气缸固定在第二支架上，第二支架固定在导向块座上，导向块座另一平面固定第一支架，第一支架与第二气缸导杆连接，第二气缸又固定在第一支架上，第一支架又固定在连轴器上。本发明设备结构简单，应用范围广，且气缸直线运动，通过左右移动臂带动60度V型块使左右接料模张开与闭合，此机构简单，移动时导向好，且刚性大，具有良好的推广价值，它完全能替代人的操作。
-
公开(公告)号：CN1718509A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510027713.8
申请日：2005-07-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种月球探测车六轮对称主动式悬架机构，属于机械技术领域。本发明包括：两组悬架机构、车体、车体平衡机构，两组悬架机构对称设在车体的两侧，两组悬架机构与车体铰接，车体平衡机构设在车体内部并与悬架机构铰接。本发明采用六轮独立驱动、前后四轮独立转向的方式移动，前轮通过前摇臂相对于后摇臂的电动驱动伸缩实现收拢和展开，转摆臂通过电动驱动180度转动实现后轮向车体中轴线收拢，转摆臂还通过电动驱动上摆使车体下降高度直至车体底部与地面接触，从而实现高度方向的收拢，本发明在行驶过程中，通过前后摇臂的被动摆动、摆臂的主动摆动、和转摆臂的主动摆动，可以实现复杂地形的上坡、下坡、越过一定高度的障碍和一定深度及跨度的壕沟。
-
公开(公告)号：CN1410323A
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN02145278.4
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种按帖自动秤药输药装置属于机械类领域。本发明由移动输送机构、螺杆秤量机构两部分组成，移动输送机构固定在移动机架上，螺杆秤量装置固定在机架上，螺杆秤量机构位于移动输送机构斜上方。移动输送机构固定在移动机架上，主要使得储药仓沿导轨水平移动及摆动，将药袋准确移动输送到所需的各味药罐所属的螺杆秤量机构下方。螺杆秤量机构按处方所需药种重量进行准确秤量，使药料自动落入接料斗。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明对传统的中药配药方式是一次变革，为按处方实时快速配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1403800A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02137380.9
申请日：2002-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接，两组共12个电机内嵌式电动滚轮的芯轴用螺纹连接分布在两侧传动机构的链板上，这12个电机的通电方式采用多电机环绕运动导线避绕装置，该通电装置用螺钉固结在本体两侧传动机构的内外固定板的底部，传感器通过支架板用螺钉固结在本体机架的底部，传感器的方向正对着电动滚轮。本发明能够在带鳍片的热交换承压管道上作X、Y两个方向的移动，而且沿管道轴线方向必须做到连续平稳移动。
-
公开(公告)号：CN2714560Y
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200420037312.1
申请日：2004-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种玻璃盖加工过程中的误差调整装置，用于玻璃制造装置技术领域。包括：左轴承座支架、微调螺栓、导套、导柱、端盖、气缸、气缸固定架、导套固定架、右轴承座支架、定位螺钉、导柱固定架、膨胀螺栓，左轴承座支架与右轴承座支架通过定位螺钉将导套固定架连成一体，导套与气缸活塞杆一端固定在导套固定架上，导柱与端盖固定在导柱固定架上，导柱固定架用膨胀螺栓与地面连接，同时气缸固定在气缸固定架上，气缸固定架在连接到导柱固定架上，微调螺栓固定在导套固定架左右两侧，并与左轴承座支架、右轴承座支架接触。本实用新型可提高生产率，将工人从单调、繁重、危险的体力劳动中解放出来，从而保障了工人在高温区工作的生命安全。
-
公开(公告)号：CN2581333Y
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：CN02261569.5
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海逸泽实业发展有限公司
Abstract: 一种中药剂接料斗自动开口装置属于机械类领域。主要包括：接料斗、摆杆式开口机构、框架、弧形拨杆、机械手、电机，其连接方式为：接料斗设置在框架上，摆杆式开口机构与接料斗铰链连接，电机设置在框架上，机械手与框架铰接，弧形拨杆固接于机械手下端。本实用新型具有很强的实用价值，解决了由接料斗的药剂及时准确地下到储药仓的技术问题，无污染，且所需电机功率较低，为彻底改变传统中药人工配药方式，以及中药配药自动化提供了一个中药的技术环节。
-
公开(公告)号：CN2597963Y
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN02261567.9
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海逸泽实业发展有限公司
IPC: G01G19/32
Abstract: 斜插入安装式自动下药罐及秤量装置属于机械类领域。本实用新型药罐与接料斗圆锥面锲紧，秤量装置固接在料斗固定边，料斗固定边与底座固定，滑动轴承螺杆座固定在秤量装置上，螺杆与滑动轴承螺杆座过渡配合，秤量装置接料斗固定于料斗固定边和秤量装置上，搅拌杆销接于螺杆上，管状斜刀装置与药罐柱面锲紧连接，键状边设置于药罐上，凹槽设置在接料斗上，料斗固定边固定于底座上，弹性压边设置于底座上，底座与药柜架由弹性压边弹性过盈配合连接。本实用新型用插入式、密封式药罐取代中药房传统的开放式抽屉，解决了多个药罐，接料斗，螺杆秤量装置的定位、安装问题，确保药剂不污染，调换药罐方便。
-
公开(公告)号：CN2597345Y
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN02261566.0
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海逸泽实业发展有限公司
Abstract: 按帖自动秤药输药的摆动输送机构属于机械类领域。包括：电机、大齿形带轮、小齿形带轮、齿形带、摇杆滑块机构、平行四边形连杆机构、储药仓、摇杆滑块机构、摆动导杆机构、推杆传动机构、气缸、真空吸盘、移动机架，电机、大小齿形带轮固定在移动机架上，齿形带设在大小齿形带轮上，摇杆滑块机构摇杆一端铰接移动机架，另一端固接于齿形带轮上，平行四边形连杆机构铰接于移动机架，并与摇杆滑块机构的滑块移动副连接，储药仓固接于平行四边形连杆机构连杆上，气缸固接于平行四边形连杆机构连杆上，推杆传动机构与气缸移动副相连，摆动导杆机构通过移动副与真空吸盘连接。本实用新型有很强的实用价值，实现了按处方实时快速配药，远程通讯配药。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.021 seconds)
