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公开(公告)号：CN115919379A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211540519.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，涉及医疗器械领域，其包括原控制手柄、手柄传动系统、控制系统；手柄传动系统与原控制手柄适配，用于将驱动力向外传递；手柄传动系统包括传动子模组、总体外壳、外旋钮；总体外壳上具有卡槽，卡槽适于固定传动子模组；外旋钮用于将传动子模组的动力传到原控制手柄；传动子模组用于将外旋钮运动方向引导至侧方向使外旋钮被驱动；控制系统用于驱动手柄传动系统，并能够在整体系统上平移；控制系统包括固定卡扣、卡口驱动模组；固定卡扣用于固定手柄传动系统。本发明的装置可用于由指定的控制设备对各个电机进行闭环驱动，从而从远端控制该设备控制的介入器械，进行手术。
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公开(公告)号：CN115814241A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211540534.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海汇禾医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置，涉及医疗器械领域，包括被控手柄、适配手柄外壳、摩擦轮控制系统、摩擦轮控制模组、定位模组、夹爪驱动模组；适配手柄外壳用于将被控手柄外旋钮部分的曲率均匀化；摩擦轮控制系统包括固定机架、上外壳、下外壳、平移电机、平移齿轮；固定机架固定整体系统的各个模组；上外壳用于固定各模组的活动部件；下外壳用于固定各模组的固定部件，并装有平移电机和滑块，外接其他基座；平移电机用于驱动平移齿轮；平移齿轮用于与其他基座的齿条配合进行平移运动；摩擦轮控制模组通过三个摩擦轮驱动被控手柄的旋钮；定位模组与适配外壳配合，使得被控手柄获得轴向定位和固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119410803A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411707079.1
申请日：2024-11-27
Abstract: 本发明公开了一种用于检测结核分枝杆菌耐药基因位点的引物组及其制备方法，具体涉及基因突变检测技术领域，包括多种结核分枝杆菌耐药基因的扩增引物和单碱基延伸引物，涵盖rpoB、inhA、katG、eis、rrs、gyrB和gyrA等基因的多个位点，并通过引物设计、合成、配比，以及样本DNA提取、PCR扩增、SAP酶消化、单碱基延伸反应和产物分析等步骤，实现对结核分枝杆菌耐药基因位点的检测。可对结核杆菌耐药相关的点突变进行准确的分型，具有准确性强、通量高、重复性好、自动化等优点。
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公开(公告)号：CN1170148C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02137380.9
申请日：2002-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接，两组共12个电机内嵌式电动滚轮的芯轴用螺纹连接分布在两侧传动机构的链板上，这12个电机的通电方式采用多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置，该通电装置用螺钉固结在本体两侧传动机构的内外固定板的底部，传感器通过支架板用螺钉固结在本体机架的底部，传感器的方向正对着电动滚轮。本发明能够在带鳍片的热交换承压管道上作X、Y两个方向的移动，而且沿管道轴线方向必须做到连续平稳移动。
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公开(公告)号：CN105568379A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410539258.9
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国科学院上海硅酸盐研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种温度梯度法生长氟化镁钡单晶的工艺，所述工艺包括：对生长炉内抽真空至真空度小于6×10-3Pa；以10～100℃/小时的升温速率升温至500～600℃后充入高纯保护氩气；继续升温至950～1050℃，保温至原料全部熔化；再以2～10℃/小时速率降温至800～850℃，保温至晶体完全结晶；当晶体结晶结束，将温度梯度调整为零，进行原位退火；退火结束，以5～20℃/小时速率降温至室温。本发明工艺具有温场稳定，生长过程中无需通入有毒气体，生长的BaMgF4单晶完整性好，成品率高，晶体尺寸和外形可控，且对设备无苛刻要求、操作简单、环境友好、有利于实现工业化生产等优点。
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公开(公告)号：CN1403800A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02137380.9
申请日：2002-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接，两组共12个电机内嵌式电动滚轮的芯轴用螺纹连接分布在两侧传动机构的链板上，这12个电机的通电方式采用多电机环绕运动导线避绕装置，该通电装置用螺钉固结在本体两侧传动机构的内外固定板的底部，传感器通过支架板用螺钉固结在本体机架的底部，传感器的方向正对着电动滚轮。本发明能够在带鳍片的热交换承压管道上作X、Y两个方向的移动，而且沿管道轴线方向必须做到连续平稳移动。
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公开(公告)号：CN2574001Y
公开(公告)日：2003-09-17
申请号：CN02260965.2
申请日：2002-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 狭小空间内带鳍片的热交换管道超声测厚探头属于机器人应用领域。主要包括：内螺套，探头壳体，微型螺纹气缸，连接螺套，超声传感器，毡圈套，套壳，其连接方式为：内螺套压入探头壳体，两者之间紧配合，微型螺纹气缸穿过探头壳体的中心孔，两端通过螺母拧紧，微型螺纹气缸夹紧在探头壳体上，连接螺套拧在微型螺纹气缸的输出活塞杆上，并用防松螺母拧紧，超声传感器拧入连接螺套，在超声传感器上紧套毡圈套，毡圈套外表面再紧套套壳，偶合剂被吸附和储存在毡圈内。本实用新型在测量过程中完成测量区域偶合剂的自动涂布，结构紧凑，能够到达管道表层平面内的任意位置，适合狭小空间内带鳍片的热交换管道表面的超声测厚。
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