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公开(公告)号：CN104723351A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102700.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于模锻制造的机器人手爪，包括竖直柔性单元和水平夹持单元，竖直柔性单元连接在机器人上，水平夹持单元安装在竖直柔性单元上。竖直柔性单元可仿人手关节柔性夹持料件，避免造成机器人作业臂上减速器的损坏或精度下降；水平夹持单元可替代人工夹持料件，消除人工操作的安全隐患，大大改善作业环境。
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公开(公告)号：CN101149310A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710170418.7
申请日：2007-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007 , G01H17/00 , G01R19/00 , G01M19/00 , G01R31/34
Abstract: 一种汽车电动座椅噪音和电流检测装置，包括：汽车座椅加载测试台、运动控制器、传感器及信号处理器。其中汽车座椅加载测试台和各传感器安放于隔音室内，运动控制器和信号处理器安放于隔音室外控制柜内。系统能自动实现汽车座椅的固定，加载模拟人体负载，控制座椅各电机分别运动同时检测噪音和电机电流，判断是否符合要求，并打印产品检验标签。本发明的特点是自动化程度高，标准化程度高，测量精确。整个检测过程自动完成，每次测试的负载和动作行程都保证一致，严格符合检测条件。对电流和噪音的检测非常精确，排除了人为主观因素，符合质量管理的要求。
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公开(公告)号：CN1170148C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02137380.9
申请日：2002-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接，两组共12个电机内嵌式电动滚轮的芯轴用螺纹连接分布在两侧传动机构的链板上，这12个电机的通电方式采用多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置，该通电装置用螺钉固结在本体两侧传动机构的内外固定板的底部，传感器通过支架板用螺钉固结在本体机架的底部，传感器的方向正对着电动滚轮。本发明能够在带鳍片的热交换承压管道上作X、Y两个方向的移动，而且沿管道轴线方向必须做到连续平稳移动。
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公开(公告)号：CN110084934A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910338902.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能自行车停车管理系统和装置，涉及智能控制系统领域，包括硬件子系统和软件子系统，所述软件子系统包括核心控制模块、人机交互模块、用户信息采集模块、信号采集模块、车锁模块和气缸模块，所述硬件子系统包括核心控制器、USB摄像头、RFID读卡器、压力传感器、激光测距传感器、触摸式液晶屏、智能车锁和气缸，通过本方案的实施，解决自行车停车费时、费力、效率低，现有停车系统自行车存放安全性低的问题，将主要靠靠液压或者电动推杆等机械装置实现的不智能的自行车停车系统改造成带有完整控制系统的智能化的自行车停车系统，通过引入RFID识别和人脸识别技术，将停车取车过程自动化，节省时间提高了效率。
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公开(公告)号：CN104723351B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510102700.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于模锻制造的机器人手爪，包括竖直柔性单元和水平夹持单元，竖直柔性单元连接在机器人上，水平夹持单元安装在竖直柔性单元上。竖直柔性单元可仿人手关节柔性夹持料件，避免造成机器人作业臂上减速器的损坏或精度下降；水平夹持单元可替代人工夹持料件，消除人工操作的安全隐患，大大改善作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101149310B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200710170418.7
申请日：2007-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007 , G01H17/00 , G01R19/00 , G01M19/00 , G01R31/34
Abstract: 一种汽车电动座椅噪音和电流检测装置，包括：汽车座椅加载测试台、运动控制器、传感器及信号处理器。其中汽车座椅加载测试台和各传感器安放于隔音室内，运动控制器和信号处理器安放于隔音室外控制柜内。系统能自动实现汽车座椅的固定，加载模拟人体负载，控制座椅各电机分别运动同时检测噪音和电机电流，判断是否符合要求，并打印产品检验标签。本发明的特点是自动化程度高，标准化程度高，测量精确。整个检测过程自动完成，每次测试的负载和动作行程都保证一致，严格符合检测条件。对电流和噪音的检测非常精确，排除了人为主观因素，符合质量管理的要求。
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公开(公告)号：CN1403800A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02137380.9
申请日：2002-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接，两组共12个电机内嵌式电动滚轮的芯轴用螺纹连接分布在两侧传动机构的链板上，这12个电机的通电方式采用多电机环绕运动导线避绕装置，该通电装置用螺钉固结在本体两侧传动机构的内外固定板的底部，传感器通过支架板用螺钉固结在本体机架的底部，传感器的方向正对着电动滚轮。本发明能够在带鳍片的热交换承压管道上作X、Y两个方向的移动，而且沿管道轴线方向必须做到连续平稳移动。
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公开(公告)号：CN101791233B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010139800.3
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于力反馈的重构的遥控制医疗操作装置，包括：遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统、监视装置和电源管理系统，控制系统、电源管理系统以及力反馈操作平台位于操作端，遥控送丝机构和监视装置位于手术端，操作端和手术端之间设有防辐射装置，控制系统与监视装置相连以获取实时操作图像，控制系统与遥控送丝机构相连以接收位置运动参数并输出导丝换向和输送的遥控制指令，控制系统与力反馈操作平台相连以获取操作参数并输出精确重构操作指令，电源管理系统分别与遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统和监视装置相连。本发明实现医疗中基于力反馈的遥控操作，可确保医护人员在放射性介入治疗中的安全。
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公开(公告)号：CN101919697A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010275453.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海交通大学 , 中国人民解放军第四五五医院
IPC: A61B5/06
Abstract: 一种医疗器械技术领域的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，通过将介入导丝穿过两段导向套，将传感器电路板放置在介入导丝上方使其检测焦点对准介入导丝，调整传感器电路板使传感器电路板上的传感器能够检测到水平面上的二维运动，然后进行平面校准处理后得到比例系数K1和K2，最后通过测量及解耦计算处理得到介入导丝的直线运动距离L及旋转角度θ。本发明不仅成本低，安装方便，而且体积减小，精度较高，与计算机交换数据简便，最重要的是，检测部件不需要与被检测物体直接接触，从而大大减少了后期应用中考虑隔离与消毒的问题。
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公开(公告)号：CN106051069A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610667682.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种机器人用RV减速器，涉及工业机器人减速器领域，包括针齿壳、滚针、摆线轮、曲柄轴、行星架以及滚动轴承。本发明所述RV减速器只采用一个曲柄轴，且曲柄轴中空；没有行星轮，单级减速；连接摆线轮与行星架的加强轴直径小，数量多；两片相位差为180°的摆线轮与滚针相互啮合进行减速。有益效果为：曲柄轴中空，便于串线；单曲柄轴且没有行星轮，结构简单；行星架精度要求降低，加工方便；整个RV减速器结构简单，工艺难度小，生产周期短，加工成本低，且使用方便。
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