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公开(公告)号:CN1587131A
公开(公告)日:2005-03-02
申请号:CN200410052607.0
申请日:2004-07-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种取玻璃盖机械手装置,用于玻璃制造装置技术领域。本发明接料模与导向块连接成一体,左右各一个,接料模与导向块设置导向块座内,接料模上设有销,销与左移动臂、右移动臂一端连接,左移动臂、右移动臂另一端通过另一个销连接,该销与第一气缸的导杆连接,第一气缸固定在第二支架上,第二支架固定在导向块座上,导向块座另一平面固定第一支架,第一支架与第二气缸导杆连接,第二气缸又固定在第一支架上,第一支架又固定在连轴器上。本发明设备结构简单,应用范围广,且气缸直线运动,通过左右移动臂带动60度V型块使左右接料模张开与闭合,此机构简单,移动时导向好,且刚性大,具有良好的推广价值,它完全能替代人的操作。
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公开(公告)号:CN1291931C
公开(公告)日:2006-12-27
申请号:CN200410052607.0
申请日:2004-07-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种取玻璃盖机械手装置,用于玻璃制造装置技术领域。本发明接料模与导向块连接成一体,左右各一个,接料模与导向块设置导向块座内,接料模上设有销,销与左移动臂、右移动臂一端连接,左移动臂、右移动臂另一端通过另一个销连接,该销与第一气缸的导杆连接,第一气缸固定在第二支架上,第二支架固定在导向块座上,导向块座另一平面固定第一支架,第一支架与第二气缸导杆连接,第二气缸又固定在第一支架上,第一支架又固定在连轴器上。本发明设备结构简单,应用范围广,且气缸直线运动,通过左右移动臂带动60度V型块使左右接料模张开与闭合,此机构简单,移动时导向好,且刚性大,具有良好的推广价值,它完全能替代人的操作。
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公开(公告)号:CN2714560Y
公开(公告)日:2005-08-03
申请号:CN200420037312.1
申请日:2004-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种玻璃盖加工过程中的误差调整装置,用于玻璃制造装置技术领域。包括:左轴承座支架、微调螺栓、导套、导柱、端盖、气缸、气缸固定架、导套固定架、右轴承座支架、定位螺钉、导柱固定架、膨胀螺栓,左轴承座支架与右轴承座支架通过定位螺钉将导套固定架连成一体,导套与气缸活塞杆一端固定在导套固定架上,导柱与端盖固定在导柱固定架上,导柱固定架用膨胀螺栓与地面连接,同时气缸固定在气缸固定架上,气缸固定架在连接到导柱固定架上,微调螺栓固定在导套固定架左右两侧,并与左轴承座支架、右轴承座支架接触。本实用新型可提高生产率,将工人从单调、繁重、危险的体力劳动中解放出来,从而保障了工人在高温区工作的生命安全。
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