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公开(公告)号：CN101391705B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810202310.6
申请日：2008-11-06
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 王美龄
Abstract: 本发明涉及一种机械工程技术领域的玻璃输送设备，包括：输送部件、调整部件、左安装板、右安装板、定位挡板及输送机框架组成，左安装板、右安装板及定位挡板设在输送机框架上，输送部件与调整部件设在左安装板与右安装板上。将调整部件中的丝杆一半制成左旋，一半制成右旋，通过左、右旋螺母使左、右链轮移动，另外将左玻璃托板与右玻璃托板的外型加工成宽度相同与三种深度的台阶，将品种繁多的玻璃基板归为三大类，这样大大缩小了机构的调整范围，输送中无论玻璃基板是从大变到小还是由小变到大，该机构都能适用。
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公开(公告)号：CN100410149C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200610116283.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种机械技术领域的气缸式剪收扎带机。本发明由扎带固定架，气缸支架组成，气缸支架内部设置有四个压扎带气缸，其底部对应连接四个压扎带块，右部外侧有一个推刀柄气缸，下方为刀柄，刀柄一侧固定在扎带固定架上，可转动，另一侧装有滚动轴承，嵌入气缸支架右部外侧的弧形槽内；左侧外部有一个限位开关；扎带固定架一侧用来安装剪扎带下模，其前端是一个斜面，斜面和平面交界处设有传感器，扎带固定架后端是一块凸台，用来连接气缸支架，同时也是第一根扎带的挡板，下方有四个轮子，分别用轮子固定平头螺钉固定。本发明效率高，可以剪断多根扎带，并夹住所有扎带，一次性放至扎带收集处，上下模为独立模块，安装简单，更换方便。
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公开(公告)号：CN100339168C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200510110657.4
申请日：2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于机械工程技术领域的自动制作铅丝圈设备，本发明包括：铅丝放置盘、裁铅丝模具、铅丝成型模具、铅丝打结模具，铅丝放置盘固定在地面上，裁铅丝模具设在工作台面上，裁铅丝模具与铅丝放置盘设置方向一致，铅丝成型模具设在与裁铅丝模具成九十度的位置上，铅丝打结模具设在工作台面上，铅丝打结模具设在铅丝成型模具的对面。本发明用目前先进的机械一体化控制设备来替代原始的人工圈制铅丝圈，解决了人工圈制铅丝圈劳动力缺乏问题，为企业带来了利润。本发明中的铅丝放置盘、裁铅丝模具、铅丝成型模具、铅丝打结模具均为相对独立机构，各机构可按产品的规格大小随意更换模具，设备对产品的适应范围广。
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公开(公告)号：CN1278158C
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200410053265.4
申请日：2004-07-29
Applicant: 上海交通大学 , 北京昊远天际互联网络服务有限公司
Abstract: 一种利用机器人实现排水管道内光缆敷设的方法，采用的管道机器人包括主驱动体、检测体、卡圈定位胀紧体以及挂装体，首先由主驱动体带动检测体实现对管壁情况的检测和对管道直径的测量，进行管道的检测作业，然后利用主驱动体和卡圈定位胀紧体实现对卡圈的定位和安装作业，最后由主驱动体和挂装体配合实现对光缆套的挂装。在检测、定位、挂装的过程中，利用设置在机器人前部、顶部的CCD摄像头对排水管道和作业情况进行观测，通过地面控制部分判断机器人状态并发出相应动作指令，控制机器人完成预定的作业任务。本发明方法具有造价低、施工周期短等优点，对排水管道的水利性能影响较小，可以根据实际情况灵活组合作业方式。
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公开(公告)号：CN1709659A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510027563.0
申请日：2005-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于机电控制技术领域的肖像漫画绘制机器人，包括：钢制基座、腿、身体、左臂、头、CCD摄像头、控制器、计算机、绘画执行机构、画架和笔架，钢制基座通过腿和身体连接，身体设在腿上，在身体右侧设有绘画执行机构，在身体左侧设有左臂，绘画执行机构的末端与笔架相连，画架固定于钢制基座上，控制器的IO口与计算机的IO卡通过37针的标准接插件相连接，控制器的串口通过标准9针接插件和计算机相连，CCD摄像头固定于画架背面，CCD摄像头通过标准视频线和计算机相连。本发明实现肖像绘制机器人对人脸肖像的拍摄、预处理、特征提取和绘画轨迹生成，漫画艺术处理并最终通过六自由度机器人的末端执行器夹持画笔在画板上完成人脸肖像漫画的绘制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1226164C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN02145278.4
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种按帖自动秤药输药装置属于机械类领域。本发明由移动输送机构、螺杆秤量机构两部分组成，移动输送机构固定在移动机架上，螺杆秤量装置固定在机架上，螺杆秤量机构位于移动输送机构斜上方。移动输送机构固定在移动机架上，主要使得储药仓沿导轨水平移动及摆动，将药袋准确移动输送到所需的各味药罐所属的螺杆秤量机构下方。螺杆秤量机构按处方所需药种重量进行准确秤量，使药料自动落入接料斗。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明对传统的中药配药方式是一次变革，为按处方实时快速配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。
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公开(公告)号：CN100443312C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610024277.3
申请日：2006-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种全方位轮，包括大轮、若干相同的小轮、钢管圈及钢管安装件，在大轮外围圆周等间距地开有若干凹槽用于安装小轮，大轮的外圈端面上开有半圆形凹槽，通过钢管安装件把钢管圈嵌入半圆形凹槽固定在大轮上，串在钢管圈上的若干小轮则分别嵌入于大轮外围的的凹槽内，小轮的轴线与大轮的轴线垂直，小轮与大轮之间留有活动间隙。本发明制作简单，成本低廉，安装了本发明全方位轮的机器人，除了可沿大轮转动的方向前进运动，还可以凭借小轮的侧向滚动而横向移动，这两个运动可组合成任意方向的运动，同时可以通过调整小轮数量，减小全方位轮运动时产生的振动，更具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN101234424A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034295.9
申请日：2008-03-06
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 王美龄
Abstract: 本发明涉及的是一种机械工程技术领域的全自动十二工位离心浇注机。本发明中：第二电机、减速机与凸轮弧面等分机构输入端通过联轴器连成一体，大盘设在主轴上，大盘的轴向通过第一锁紧螺母固定，阻尼机构也设在主轴上，主轴设在前轴承座与后轴承座上，大盘的圆周为12边形，用于安装12台离心浇注机，第一电机设在大盘的端面，皮带轮设在离心浇注机的尾部与第一电机的轴上，第一电机的动力由三根三角带传递到离心浇注机，第一电机的电源线经主轴的内孔至滑环机构，离心浇注机的前端设有缸套模具。本发明大大改变了浇注工人的工作环境，减少了工人的劳动强度，提高了热加工工人的安全系数，同时减轻了人员负担，提高了产品的质量与产量。
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公开(公告)号：CN1817668A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610024277.3
申请日：2006-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种全方位轮，包括大轮、若干相同的小轮、钢管圈及钢管安装件，在大轮外围圆周等间距地开有若干凹槽用于安装小轮，大轮的外圈端面上开有半圆形凹槽，通过钢管安装件把钢管圈嵌入半圆形凹槽固定在大轮上，串在钢管圈上的若干小轮则分别嵌入于大轮外围的的凹槽内，小轮的轴线与大轮的轴线垂直，小轮与大轮之间留有活动间隙。本发明制作简单，成本低廉，安装了本发明全方位轮的机器人，除了可沿大轮转动的方向前进运动，还可以凭借小轮的侧向滚动而横向移动，这两个运动可组合成任意方向的运动，同时可以通过调整小轮数量，减小全方位轮运动时产生的振动，更具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN1775409A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510110657.4
申请日：2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于机械工程技术领域的自动制作铅丝圈设备，本发明包括：铅丝放置盘、裁铅丝模具、铅丝成型模具、铅丝打结模具，铅丝放置盘固定在地面上，裁铅丝模具设在工作台面上，裁铅丝模具与铅丝放置盘设置方向一致，铅丝成型模具设在与裁铅丝模具成九十度的位置上，铅丝打结模具设在工作台面上，铅丝打结模具设在铅丝成型模具的对面。本发明用目前先进的机械一体化控制设备来替代原始的人工圈制铅丝圈，解决了人工圈制铅丝圈劳动力缺乏问题，为企业带来了利润。本发明中的铅丝放置盘、裁铅丝模具、铅丝成型模具、铅丝打结模具均为相对独立机构，各机构可按产品的规格大小随意更换模具，设备对产品的适应范围广。
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