-
公开(公告)号：CN101478195A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045043.0
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于双层平面线圈的轴向磁通电磁型微驱动器，属于微机电技术领域。本发明包括：双面磁钢转子、双层平面线圈定子、单面磁钢转子、轴承、输出轴。双面磁钢转子位于输出轴的轴向中心位置，与输出轴固定连接；两个双层平面线圈定子位于双面磁钢转子的两侧，通过轴承与输出轴连接；两个单面磁钢转子分别位于两个双层平面线圈定子的外侧，其磁钢与双层平面线圈定子的绕组相对，与输出轴固定连接。本发明减少单层平面线圈内因连接需要的无效绕组，降低单位体积内的微驱动器功耗，提高输出力矩。本发明能在微小尺寸内实现高效率微驱动器，结构简单，易于实现，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现高效率的电磁型微驱动器。
-
公开(公告)号：CN102723966B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201110397489.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B1/7073 , G01S19/36 , G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种二进制偏置载波信号精确同步装置及方法，装置包括：天线、射频前端处理模块和相关器，相关器中：相关运算子模块的一个输入端与射频前端处理模块相连传输数字中频导航信号，相关运算子模块的另一个输入端与本地辅助信号生成子模块相连传输辅助类BOC信号，相关运算子模块的输出端与重新组合及输出子模块相连传输相关运算的结果信息，重新组合及输出子模块输出重新组合后没有正旁峰的信号相关结果。本发明SPAR技术通过使用两个本地辅助信号，然后结合接收信号和本地信号间的相关结果及接收信号和另一个本地信号的相关结果，构造了一个完全移除不希望的侧峰的检测标准，从而具有能消除误捕获的问题的优点。
-
公开(公告)号：CN103341853B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310261413.0
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种永磁微机器人在线圈系统中的无缆运动驱动方法，所述永磁微机器人是基于MEMS微加工技术，通过图形化光刻法工艺制备而成的薄膜结构;线圈系统是由多线圈构成的一种改进型的赫姆霍兹组合线圈结构，从该组合线圈结构的侧面看，四个侧面和下底面各有一个矩形线圈包围;线圈系统提供空间X-Y-Z方向的独立可控磁场，以便于永磁微机器人运动的动态建模;永磁机器人通过线圈系统形成的一定范围内均一强度和梯度的磁场，作用于永磁微机器人质心，产生动力学作用，驱动永磁机器人在线圈系统中进行振动加平移的二维平面运动。本发明制备简单、加工均一、能在多类型材料的平台上按规划路线准确行进、控制策略简易且运动精确度较高。
-
公开(公告)号：CN103064058A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210586582.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于无线传感器网络的低成本移动机器人导航方法，包括以下步骤：首先，静态节点监测到异常事件，然后发出“HELP”信息给移动机器人，移动机器人收到“HELP”信息后，通过路由算法得到由静态节点组成的基于最小跳数的路径。移动机器人运用迭代最大后验估计算法，仅利用RSSI和里程计信息就能够以逐跳的方式到达事发地点。本发明拥有以下优势：移动机器人仅须装备一个带有全向天线的无线传感器模块和编码器就能进行导航，不需要额外的设备，具有低成本的优势；静态和动态节点都不需要先验的位置信息，有利于工作现场部署；该方法还具有一定的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN103020427A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210484597.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于红外测距的微机器人粒子滤波定位方法，包括步骤：步骤一：根据状态先验分布建立初始状态粒子集；步骤二：采样；步骤三：权值计算；步骤四：状态输出；步骤五：重采样。本发明针对微机器人尺寸小的特点，采用小尺寸的红外传感器作为微型机器人的测距传感器；微机器人的存储能力有限，采用分块存储地图的方法；由于尺寸效应的影响，微机器人无法安装位置传感器，运动模型采用的是计步方法。因此本发明可以实现微机器人在结构化的环境中的自定位，而且定位效率比较高，能够保证一定的定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102723966A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110397489.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B1/7073 , G01S19/36 , G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种二进制偏置载波信号精确同步装置及方法，装置包括：天线、射频前端处理模块和相关器，相关器中：相关运算子模块的一个输入端与射频前端处理模块相连传输数字中频导航信号，相关运算子模块的另一个输入端与本地辅助信号生成子模块相连传输辅助类BOC信号，相关运算子模块的输出端与重新组合及输出子模块相连传输相关运算的结果信息，重新组合及输出子模块输出重新组合后没有正旁峰的信号相关结果。本发明SPAR技术通过使用两个本地辅助信号，然后结合接收信号和本地信号间的相关结果及接收信号和另一个本地信号的相关结果，构造了一个完全移除不希望的侧峰的检测标准，从而具有能消除误捕获的问题的优点。
-
公开(公告)号：CN102185629A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110108183.5
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B1/7087 , H04B1/709 , G01S19/29 , G01S19/36 , G01S19/37
Abstract: 一种卫星导航技术领域的二进制偏置载波信号精确同步装置及其同步方法，该装置包括：天线、射频前端处理模块和相关器，天线接收射频卫星导航信号并输出至射频前端处理模块相连传输射频卫星导航信号，射频前端处理模块与相关器相连传输数字中频导航信号，相关器输出没有旁峰的接收信号以及本地信号的相关信息。本发明通过对射频前端处理的数字中频导航信号与本地复现部分子载波的相关运算，实现了没有旁峰的相关器输出，具有消除跟BOC信号踪过程中误锁定问题的优点。
-
公开(公告)号：CN101817180B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010151424.X
申请日：2010-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种微机电技术领域的基于MEMS的爬壁轮式机构，包括：转动轮、绕组、轮架、转轴、轴承和连接板，转动轮固定于转轴的中央，转动轮的两侧分别设有轮架，轮架固定与连接板上，轮架的内表面采用UV-LIGA技术加工中央有通孔的环形绕组，轮架上固定轴承，转轴套接于绕组的中央通孔，转轴的两端固定在轴承内。本发明采用绕组中间夹一片转动轮的结构，显著增大了电磁场的作用面积，从而提高了该机构电磁驱动的力矩。该机构驱动吸附一体化的设计，减少了中间传动环节，使其具有结构简单、易于装配、尺寸较小、输出效率高、负载能力强等优点。
-
公开(公告)号：CN101531008B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910049401.5
申请日：2009-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种微型自重构机器人的微型万向连接装置，属于重构机器人领域。本发明包括：连接器的端盖、底座、锁紧机构和与其连接的球形连接杆。连接器的底座和端盖前端上下对接在一起组成一个大于半球的球孔，球形连接杆插入其中组成一个灵活的球形万向节。端盖可以绕底座旋转，通过控制锁紧机构，实现该装置的自动连接/脱离。携带此装置的多个微型机器人可以自动连接在一起形成新的构型，在任意曲率的曲面上运动。本发明结构简单、尺寸小、容易实现，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现微型机器人的自动连接。
-
公开(公告)号：CN101881834A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010206040.3
申请日：2010-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 一种无线通信技术领域的CBOC调制信号的接收系统及其接收方法，系统包括：天线、射频前端处理模块和相关器，其中：所述的相关器包括：本地子载波复现及分割子模块、相关运算子模块和重新组合及输出子模块。方法为：天线接收导航信号，并进行射频前端处理，得到数字中频信号；对数字中频信号进行本地复现和分割处理，得到本地复现部分子载波信号；对数字中频信号和本地复现部分子载波信号进行相关处理，得到这两个信号的相关信号；对相关信号进行重新组合处理，得到没有旁峰的相关信号，通过该信号实现信号的捕获和跟踪。本发明得到的本地复现信号与接收中频信号的相关结果只有一个主峰而没有旁峰的存在，消除了信号误捕获问题存在的可能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.053 seconds)
