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公开(公告)号：CN114431774A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210112066.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/024 , E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于交替爬升式结构的爬楼机器人，该爬楼机器人包括多个子结构，两个相邻的所述的子结构之间通过连接驱动机构连接，所述的子结构包括金属底盘、安装在金属底盘左右两侧的轮子以及设置在子结构上的交替爬升机构，以实现完成机器人爬楼梯的动作，与现有技术相比，本发明具有能够在爬楼梯的过程中完成清扫楼梯、根据不同的任务变更机器人子结构的个数、降低成本以及控制简便等优点。
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公开(公告)号：CN113343633B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110648800.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F115/02
Abstract: 本发明提供了一种动力锂电池热失控故障分类及风险预测方法、系统，包括：模组级的动力电池模型故障注入方式，随机故障的生成和标注方式，基于深度学习方法的动力锂离子电池故障多分类模型以及将模型应用于实车的迁移学习方法。本发明可以准确地表达电池的真实故障状况，并迁移到具体实车工况。经过训练的深度学习算法模型可以通过数学处理和代码转换成功地部署到实车环境中并对故障进行实时诊断，并且不会增加电池管理系统地额外的计算量，同时达到了较高估计精度。
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公开(公告)号：CN113562126A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110884614.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种恶劣海况条件下的AUV自主布放回收充电装置，该装置包括：椭圆柱体捕获笼：尾部开口且内部设有内腔；捕获笼移动组件：包括架设在无人艇控制平台底部的水平横向导轨以及在水平横向导轨上滑动调节横向位置的钢缆收放控制机构；捕获笼固定组件：包括下端与椭圆柱体捕获笼固定连接的垂直杆、套设在垂直杆上的稳定套筒以及与钢缆收放控制机构固定连接的垂直杆锁定夹；AUV识别组件：包括水下照明单元和水下视觉传感器单元；AUV锁定组件：包括设置在椭圆柱体捕获笼尾部内腔的螺杆以及固定在螺杆上的锁定卡扣，与现有技术相比，本发明具有扩大了可回收区域、降低了高精度对接的要求、降低了回收AUV时艏部的撞击风险等优点。
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公开(公告)号：CN113420430A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110654875.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G16C10/00 , G16C20/10 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于电化学机理的动力锂离子电池老化模型构建方法，其中推导了锂离子电池老化模型，包括老化方程以及老化表征量。本发明可以准确的表达电池老化状态并可预估电池寿命，模型通过数学处理和代码转换可以完全适用于实车应用环境，并且模型不会增加车载电池管理系统额外的计算量，且模型精度高。
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公开(公告)号：CN113343633A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110648800.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F115/02
Abstract: 本发明提供了一种动力锂电池热失控故障分类及风险预测方法、系统，包括：模组级的动力电池模型故障注入方式，随机故障的生成和标注方式，基于深度学习方法的动力锂离子电池故障多分类模型以及将模型应用于实车的迁移学习方法。本发明可以准确地表达电池的真实故障状况，并迁移到具体实车工况。经过训练的深度学习算法模型可以通过数学处理和代码转换成功地部署到实车环境中并对故障进行实时诊断，并且不会增加电池管理系统地额外的计算量，同时达到了较高估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118350260A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310066349.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 爱中和汽车技术(上海)有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , B60L53/10 , G06N3/0442 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动模型的电动汽车快充模块热管理方法，通过充电模拟实验充电曲线设计、充电模拟测试实验、长短期记忆神经网络(LSTM)温度预测模型建立及训练、基于数据驱动的模型预测控制(MPC)热管理方法实现，充分考虑了对电动汽车快充模块产热散热整体系统的影响因素，比如环境温度、交流输入功率、散热风扇转速等等对系统内部功率器件温度的影响，同时加入功率管和二极管的温度信号作为LSTM温度预测模型的输入参数，提升系统对未来温度变化趋势的预测能力；综合协调充电模块关键功率器件温度安全、冷却系统散热性能、冷却系统能耗等综合成本的影响，具有良好的调控性能。
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公开(公告)号：CN117040362A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310928012.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P29/64 , H02P29/68 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车电机绕组和逆变器温度联合估计方法及系统，包括：步骤S1：基于逆变器不同开关状态的组合序列，设置不同的占空比，分别测量电机侧的信号；步骤S2：根据测量得到的电机侧的信号分别计算出不同开关状态及占空比下的稳态相电流值，基于不同开关状态及占空比下的稳态相电流值计算得到功率晶体管和续流二极管导通压降之和以及功率晶体管和连续二极管内阻之差两个温敏电参数值；步骤S3：基于多自由度回归方法，引入边界条件，通过识别算法对温敏电参数进行解耦，得到相应的各器件温度值。本发明通过本联合估计方法，能将3个核心驱动部件的温度同时估计，解决了辨识精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN116742824A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694648.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无线充电技术领域的应用于水下无线充电机构的设计方法，包括以下步骤：步骤一，将发射端线圈即安装于充电基站的发射端磁耦合机构划分为多个方形线圈内嵌串联组成，每个方形线圈在同一水平面，外层线圈的内径需要大于等于次内层方形线圈的外径，最内层线圈的内径需大于零；步骤二，引入等效电流密度作为设计参数，对各组线圈进行参数优化设计；步骤三，接收端线圈的外径小于发射端线圈最外层层线圈的内径。本发明通过对磁耦合机构进行优化设计，并对其进行合理的布局，可以大大提高无线充电的传输效率，有效解决无线充电在传输线圈与接收线圈偏移情况下充电功率失稳等问题。
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公开(公告)号：CN116436125A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310432004.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶集团有限公司第七O四研究所
Abstract: 一种无线充电技术领域的可用于大功率无线充电的模块化磁耦合机构设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，确定无线充电系统的功率需求和设计参数；步骤二，确定磁耦合机构构型及尺寸参数；步骤三，确定磁芯材料；步骤四，对线圈进行模块化设计：将发射线圈和接收线圈拆分为多个线圈，并将整个无线充电系统磁耦合机构划分为多个模块；每个模块包括一个发射线圈、一个接收线圈，线圈的数量和参数可以根据需求进行调整。本发明采用了模块化线圈设计和多重安全保护措施，能够有效地解决传统无线充电系统的问题，提高无线充电系统的效率和安全性，为电动汽车的无线充电提供了一种更为可靠和高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN113562126B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110884614.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种恶劣海况条件下的AUV自主布放回收充电装置，该装置包括：椭圆柱体捕获笼：尾部开口且内部设有内腔；捕获笼移动组件：包括架设在无人艇控制平台底部的水平横向导轨以及在水平横向导轨上滑动调节横向位置的钢缆收放控制机构；捕获笼固定组件：包括下端与椭圆柱体捕获笼固定连接的垂直杆、套设在垂直杆上的稳定套筒以及与钢缆收放控制机构固定连接的垂直杆锁定夹；AUV识别组件：包括水下照明单元和水下视觉传感器单元；AUV锁定组件：包括设置在椭圆柱体捕获笼尾部内腔的螺杆以及固定在螺杆上的锁定卡扣，与现有技术相比，本发明具有扩大了可回收区域、降低了高精度对接的要求、降低了回收AUV时艏部的撞击风险等优点。
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