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公开(公告)号：CN113562126B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110884614.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种恶劣海况条件下的AUV自主布放回收充电装置，该装置包括：椭圆柱体捕获笼：尾部开口且内部设有内腔；捕获笼移动组件：包括架设在无人艇控制平台底部的水平横向导轨以及在水平横向导轨上滑动调节横向位置的钢缆收放控制机构；捕获笼固定组件：包括下端与椭圆柱体捕获笼固定连接的垂直杆、套设在垂直杆上的稳定套筒以及与钢缆收放控制机构固定连接的垂直杆锁定夹；AUV识别组件：包括水下照明单元和水下视觉传感器单元；AUV锁定组件：包括设置在椭圆柱体捕获笼尾部内腔的螺杆以及固定在螺杆上的锁定卡扣，与现有技术相比，本发明具有扩大了可回收区域、降低了高精度对接的要求、降低了回收AUV时艏部的撞击风险等优点。
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公开(公告)号：CN113562126A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110884614.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种恶劣海况条件下的AUV自主布放回收充电装置，该装置包括：椭圆柱体捕获笼：尾部开口且内部设有内腔；捕获笼移动组件：包括架设在无人艇控制平台底部的水平横向导轨以及在水平横向导轨上滑动调节横向位置的钢缆收放控制机构；捕获笼固定组件：包括下端与椭圆柱体捕获笼固定连接的垂直杆、套设在垂直杆上的稳定套筒以及与钢缆收放控制机构固定连接的垂直杆锁定夹；AUV识别组件：包括水下照明单元和水下视觉传感器单元；AUV锁定组件：包括设置在椭圆柱体捕获笼尾部内腔的螺杆以及固定在螺杆上的锁定卡扣，与现有技术相比，本发明具有扩大了可回收区域、降低了高精度对接的要求、降低了回收AUV时艏部的撞击风险等优点。
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公开(公告)号：CN221612285U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323074876.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本实用新型提供了一种涉及推力系统测试领域的可变尺寸电推进系统推力测试装置，包括底板、推进系统固定装置、传感器、推力臂、传感器固定座以及第一导轨，传感器一端连接传感器固定座，传感器另一端连接推力臂，推力臂连接推进系统固定装置，推进系统固定装置移动连接于第一导轨上，第一导轨连接于导轨底座上，导轨底座和传感器固定座分别连接于底板上本实用新型构型简单灵活，强度高，便于更换与按需配置；调节支撑固定板的位置，能在一定范围内自由匹配测试电涵道风扇大小，适配更多类型的推进器；通过推进系统固定装置和推力臂的配合，无需调节装置，即可测试推进系统推力与反推力。
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