公开(公告)号：CN113899319A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111148234.7

申请日：2021-09-29

Applicant: 上海交通大学 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 王玉坤 ,  许小进 ,  张洪辉 ,  谢晨江 ,  习俊通 ,  陈晓波

IPC: G01B11/16 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种燃料组件水下弯扭变形测量验证装置，包括：用于实现集成安装的连接部，测量部安装于连接部，用于实现对燃料组件的测量；旋转部与连接部连接并控制其进行旋转，从而带动测量部实现旋转；升降部与旋转部连接并控制其进行升降，从而带动测量部实现升降。同时，本发明还提供了对应的方法，通过上、下两组测量单元，采集燃料组件的三维重建点云数据；对点云数据进行筛选拟合，获得燃料组件重建外侧点及重建外侧点的拟合平面，对拟合平面进行三面求交获得求交结果；基于求交结果，完成燃料组件弯扭变形测量。本发明具有抗干扰能力强、稳定性高、精度高、速度快的优点，可以实现燃料组件弯扭变形的实时在线测量，具备一定的水密性能。

公开(公告)号：CN111473730A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010172325.3

申请日：2020-03-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 陈晓波 ,  徐燕铭 ,  施英莹 ,  王永松 ,  张洪辉 ,  李林 ,  黄于晋 ,  习俊通

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及导电滑环组装技术领域，具体为一种高精度导电滑环检测组装系统及其操作方法，包括显示屏、视觉检测单元、水平调节工作台和检测单元位移平台，显示屏与视觉检测单元电连接，水平调节工作台设置于检测单元位移平台上，水平调节工作台上对称设有两个安装夹具，两个安装夹具之间通过轴承转动连接有转轴，并在转轴上安装多个滑环，相邻的两个滑环之间形成V型槽，且相邻的两个滑环之间安装有弹针伸入该V型槽内，水平调节工作台上还设有动力接入导轨，动力接入导轨上设有旋转电机，旋转电机用于驱动转轴上的滑环转动。该高精度导电滑环检测组装系统提高了弹针与滑环之间安装的精度和效率，而且安装过程具有可追溯性，便于后续安装操作。

公开(公告)号：CN109570267A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910062685.5

申请日：2019-01-23

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 习俊通 ,  陈晓波 ,  崔凡 ,  张阳洋 ,  张洪辉 ,  徐奎 ,  宋学成 ,  王玉坤 ,  王志国 ,  张聃

IPC: B21C51/00 ,  G01B5/02 ,  G01B5/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。

公开(公告)号：CN106959080A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710230126.1

申请日：2017-04-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 习俊通 ,  陈晓波 ,  吴卓琦 ,  杜辉 ,  余成义 ,  张洪辉

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种大型复杂曲面构件三维形貌光学测量系统和方法，所述方法基于双目光栅投影测量技术，借助激光跟踪仪和相应的靶标球来获取多站位测量时各个站位的点云位姿，最后将各站位测得的点云根据相应的位姿数据转换到统一的激光跟踪仪坐标系下，实现大尺度复杂面型构件点云数据的全局拼合；所述系统以六自由度机器人为点云空间位姿跟踪单元及双目结构光测量设备的载体，测量开始前首先对双目结构光测量设备进行标定以保证单站位测量精度，然后通过测量路劲规划来保证数据完整性和测量效率。本发明可在非接触条件下实现对各种大尺度复杂面型构件的精确测量，为各种加工质量的评价提供实用可靠完整的三维形貌原始数据。

公开(公告)号：CN209753687U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920112344.X

申请日：2019-01-23

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 习俊通 ,  陈晓波 ,  崔凡 ,  张阳洋 ,  张洪辉 ,  徐奎 ,  宋学成 ,  王玉坤 ,  王志国 ,  张聃

IPC: B21C51/00 ,  G01B5/02 ,  G01B5/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大型筒形件外表面周长测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利