-
公开(公告)号：CN105574514A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511027572.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00671
Abstract: 本发明提供了一种温室生西红柿自动识别方法，包括：步骤1：以廉价相机拍摄的西红柿彩色图像作为单源图像输入，在L*a*b*颜色空间下的a*分量图像和YIQ颜色空间下的I分量图像作为待融合的源图像；步骤2：通过小波变换将两幅特征图像进行像素级融合，根据所融合图像的灰度分布情况，采用一种自适应阈值分割算法获得图像分割的最佳阈值；步骤3：将目标果实从背景图像中区分开来。本发明中的方法可以有效降低光照变化对西红柿识别的干扰影响；同时也能够实现对相互粘连的成熟不一的西红柿进行识别，具有较高的可靠性和自适应性，是一种非常实用并且“廉价”的西红柿采摘机器人视觉解决方案。
-
公开(公告)号：CN106153546A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610794757.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法，包括磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块、吸附机底座；所述磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块安装在吸附机底座上；所述风道模块用于连接抽真空设备和磁力密封吸附模块；所述磁力密封吸附模块可实现密封和导通状态，在密封状态无气流通过吸附模块上的通孔，在导通状态下通过吸附模块上通孔的气流可对谷粒产生吸附力，实现对谷穗固定；所述磁力密封复位模块连接电源，使导通状态下的磁力密封吸附模块复位至密封状态。本发明提供的采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法对谷粒吸附力强，谷穗易回收，不会对谷穗造成损伤或污染。
-
公开(公告)号：CN103821897A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410093459.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16H37/082 , F16H59/044 , F16H61/32
Abstract: 一种电动车传动装置布置领域的电动车用单排行星轮系两档机械自动变速器，包括：输入驱动电机、行星轮系、一档主动齿轮、一档被动齿轮、二档主动齿轮、二档被动齿轮、换挡制动器、同步器、换挡联动机构、减速器和差速器，用于锁止一档主动齿轮或二档主动齿轮的换挡制动器以及用于同步二档被动齿轮或一档被动齿轮的同步器分别位于换挡联动机构的两端，并且换挡制动器与同步器通过换挡联动机构联动，从而实现变速器的传动。本发明克服换挡时转速差引起的动力冲击，消除转速差，达到平顺换挡效果，实现档位之间的自动变换。
-
公开(公告)号：CN106404780A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610794431.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供了一种基于平板电脑的稻穗表型分析仪与使用方法，包括：平板电脑(1)、箱体固定座(5)、铁板(6)，所述平板电脑(1)安装在平板电脑固定座(5)上，所述平板电脑固定座(5)安装在箱体(2)顶部；所述背光板(3)安装在铁板(6)上面，稻穗(13)放在所述背光板(3)上，由若干透明磁性定位片(4)压住稻穗各个分支；所述平板电脑(1)带有摄像头，并通过拍摄的稻穗照片计算出稻穗的拓扑结构、粒数、分支数量和长度数据。本发明中的分析仪结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强。(2)、背光板(3)、透明磁性定位片(4)、平板电脑
-
公开(公告)号：CN106252878A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610633540.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于圆极化天线的空间分集覆盖收发系统，包括：下辐射体和上辐射体，所述下辐射体覆盖水平全向，所述上辐射体覆盖上半部分，上下辐射体之间能够拆解，以根据覆盖需求更换上辐射天线。本发明的下辐射体天线效率较高，具有较高的增益；下辐射体天线全向性能好，且具有较宽的带宽。同时可以根据实际需要灵活得设计上辐射体天线，满足实际的通信需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106111528A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610589454.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于人机交互的谷物实秕粒多级风选装置及其使用方法，包括多级调速风扇平台、多级调速风扇、载物滤网、风选通道管以及秕粒收集箱；其中，所述多级调速风扇设置在所述多级调速风扇平台内侧；所述载物滤网设置在所述多级调速风扇的出风口上侧；所述风选通道管的一端设置在所述多级调速风扇平台上且套设在所述载物滤网的外侧，另一端连通所述秕粒收集箱；所述多级调速风扇用于接收主机电源的不同电压输出相应的风级，从而根据实秕粒的重力差别，将秕粒吹起以分离实秕粒。本发明中多级调速风扇平台，所述风选通道管、所述载物滤网和所述秕粒收集箱体积轻便小巧，且易于拆卸组装，极大地提高了便携性。
-
公开(公告)号：CN104505578A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410855494.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供的一种全向双圆极化天线，天线整体为同轴结构，同轴设置的内、外导体间填充介质，天线辐射结构的外导体导体壁上开互相垂直(夹角90度)的矩形缝隙，以相互垂直的上下缝隙为一组，形成缝隙对，导体壁的外圆周一圈开四组缝隙对组成辐射单元，四组辐射单元上下排列组成辐射阵列，此为天线辐射段。天线辐射结构的上下两端分别作为双圆极化的两个馈电端口，采用同轴渐变线结构将接口变为实际SMA接口尺寸进行射频馈电。本实施例全向性能以及双圆极化性能良好，工作频带从5.1-5.9GHz，-15dB隔离带宽12.8％，隔离带宽内反射系数小于-10dB，带内全向面增益3dBic-7dBic，全向面平均轴比小于3dB。
-
公开(公告)号：CN205642434U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620259293.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Android系统的便携式全自动作物种子性状分析仪，包括：平板电脑、称重平台、Arduino单片机、蓝牙模块，所述Arduino单片机、蓝牙模块安装在称重平台上，所述Arduino单片机与蓝牙模块电连接，所述平板电脑能够通过蓝牙与Arduino单片机进行通讯；所述平板电脑通过蓝牙接收由Arduino单片机从称重平台获得的种子质量数据，并通过平板电脑拍摄的种子照片获得种子的体积数据。本实用新型中的分析仪结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强；还设置有筛选种子的风扇以及照明光源，有效保证分析仪采集数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN206012418U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620928634.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于运动分解的模块化设施农业物流系统，包括：Arduino单片机、无线接收模块、电机驱动模块，操作面板、载物平台、平台支架、转台、控制箱、光电传感器、越野轮胎，所述Arduino单片机与无线接收模块电连接，Arduino单片机与电机驱动模块电连接，Arduino单片机与操作面板电连接，Arduino单片机、无线接收模、电机驱动模块均放置于控制箱中，所述转台能够实现多角度作业。本实用新型中的载物平台结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强；还能够克服恶劣路面环境，实现多工况下的正常移动，为搭载智能机器人提供良好保障。
-
公开(公告)号：CN202096420U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120159083.0
申请日：2011-05-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院崇明分院
Abstract: 本实用新型公开了一种纳米或微米中药TDP治疗滚筒，包括电热辐射本体，电热辐射本体设有纳米或微米中药TDP的辐射层，辐射本体圆管状，辐射本体由其端部固定连接有可用手握持的支架，辐射本体外部同轴活动连接有按摩滚筒，按摩滚筒上凸出有用于按摩的圆滑突出物。电热辐射本体包括管状的基体，基体外部由辐射层包覆，辐射层由依次包覆在基体外部的电热层、耐热纤维织物层和纳米或微米中药TDP层组成；按摩滚筒呈桁架结构，所述纳米或微米中药TDP层由中药、TDP的纳米或微米级粉末以及生物无毒粘合剂，粘合在耐热纤维织物层表面上。本实用新型的有益效果是，辐射治疗效果好，且结构简单、使用方便、使用寿命长，制造成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.021 seconds)
