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公开(公告)号：CN1309883A
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：CN01105858.7
申请日：2001-04-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 一种工厂化穴盘育苗自动播种机,在工作台机架上按工作流程固定有定位机构、打穴机构、播种机构、振动机构、覆土机构和平整机构,台面两侧设宽度可调的导向板,由步进电机变频调速控制输送带连续传送速度,打穴夯头的数量、间隙及孔深均可调整,以适应各种规格的穴盘。采用光电发送接收器收发信号,控制气缸运动,由播种机构的吸针头真空吸种下种,再通过覆土、平整,实现自动播种全过程。本发明结构简单,控制容易,漏播率低,作为蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种设备,能满足不同生产规模的需求。
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公开(公告)号：CN1256189A
公开(公告)日：2000-06-14
申请号：CN99124240.8
申请日：1999-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人,由爬升、维护和地面控制台几部分组成,爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构,导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,在本体上安装相应的维护机构,实现对大型斜拉桥缆索的检测、涂装和清洗等维护工作。本发明采用气缸驱动、地面控制和监视,装卸调整方便,可靠性高,适用于任意倾斜度和形状的缆索,亦可用于管道、电线杆等的维护。
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公开(公告)号：CN102318465B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110260190.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种农业机械技术领域的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，包括：固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。本发明结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子。
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公开(公告)号：CN102422751A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110260154.0
申请日：2011-09-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种绿叶蔬菜收割机，其包括机架组件、收割组件、电动推杆，其中：机架组件包括车架、两个前轮、两个后轮、集菜篮、扶手和操控盒。收割组件包括：收割组件支架、输送带、主动滚筒、输送带传动机构、从动滚筒、割刀、割刀电机传动机构，收割组件一端与机架组件活动连接，一端通过电动推杆与机架组件活动连接。电动推杆伸缩可调整蔬菜的收割高度。蔬菜被收割后，经输送带送至集菜篮内，集满后用空篮替换。该绿叶蔬菜收割机可大幅提高收割效率，并可根据绿叶蔬菜的不同高度调整割刀的高度，可以更有效的对绿叶蔬菜进行收割。
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公开(公告)号：CN1792698A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510112203.0
申请日：2005-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种多模式腿轮混合机器人，包括躯体和与躯体连接的四条腿，在每条腿的末端安装有旋转驱动电机，构成脚的滚轮通过单向离合器安装在所述旋转驱动电机的转轴上。机器人的腿可以包括大腿、小腿和脚，且任意一条腿具有两个以上的转动关节。旋转驱动电机可采用具有自锁功能的电机，所述单向离合器是单向滚动轴承或单向转动棘轮。本发明中各组成部分的结构都可按常规设计，因此容易加工和安装，通过简单的结构组合，实现了机器人的滑行、滚行和爬行多种运动模式，提高了机器人对地形的适应性，能量效率比高，容易控制，运动可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1077484C
公开(公告)日：2002-01-09
申请号：CN99124240.8
申请日：1999-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人，由爬升、维护和地面控制台几部分组成，爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块，其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构，并通过移动机构和支撑机构连接，在本体上安装相应的维护机构，实现对大型斜拉桥缆索的检测、涂装和清洗等维护工作。本发明采用气缸驱动、地面控制和监视；装卸调整方便，可靠性高，适用于任意倾斜度和形状的缆索，亦可用于管道、电线杆等的维护。
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公开(公告)号：CN1256190A
公开(公告)日：2000-06-14
申请号：CN99124241.6
申请日：1999-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种电驱动缆索维护机器人,由爬升机构、涂装机构、监测系统等组成,采用圆柱型框架结构,圆周均布的三台移动小车夹紧在缆索上,夹紧机构设有粗分档孔和微调螺母,可以适应各种类型缆索,变频电机通过减速器驱动小车,内外框架轴承连接,涂装机构内外圈轴承连接,在内圈上均匀设置喷枪。本发明结构合理,可有较高的爬升速度,不仅可以用于大型斜拉桥缆索的涂装、清洗和检测等维护工作,还可用于电线杆等的维护。
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公开(公告)号：CN2469675Y
公开(公告)日：2002-01-09
申请号：CN01238693.6
申请日：2001-04-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01C19/00
Abstract: 一种工厂化育苗自动播种机穴盘输送机构,由步进电机驱动皮带轮转动,同时通过皮带盘带动输送带传动,使穴盘在工作台上移动,工作台面两侧通过导向板支架固定两块导向板,导向板之间距离可通过调节螺丝调整,以适应不同尺寸的穴盘,输送带的运动速度可通过步进电机的变频调速来调节。本实用新型结构简单,能自动完成穴盘的平稳可靠输送,是蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种机的配套设施,能满足不同生产规模的需求。
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公开(公告)号：CN2589160Y
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02280263.0
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种吹笛机器人灵巧手，由手背和五个手指构成，大拇指用于固定支撑笛子，手背作为整体的连接件，安装三个可以绕支撑杆转动的微型汽缸，通过滑动块与对应的食指、中指和无名指相连。除大拇指外的四个手指分别由三个关节构成，每个手指可以绕支撑杆转动，三个关节可以弯曲转动。本实用新型结构合理简洁，具有人性化的设计，手指杆件能够在空间任意位置自由调节，可有效堵住笛孔，实现吹笛洞音控制，实现吹笛机器人演奏歌曲。
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公开(公告)号：CN2469669Y
公开(公告)日：2002-01-09
申请号：CN01238688.X
申请日：2001-04-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种工厂化育苗自动播种机的覆土机构,在工作台的机架上固定有料箱支架,料箱支架上固定栽培土料箱,料箱上通过一个气缸摆动销固定气缸,气缸上安有行程开关,气缸的活塞杆通过一个曲柄与下料滚筒相连,料箱下的工作台面上安有光电发送接收器。本实用新型结构简单,工作可靠,能够对已下种的穴盘自动完成覆土过程,是蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种机的配套机构,适应于各种不同尺寸、规格的穴盘,能满足不同生产规模的需求。
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