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公开(公告)号：CN101474792A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045045.X
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械领域的机器人操作悠悠球控制装置，其中：悠悠球挂在机械手上，机械手固定在直角坐标机器人的垂直轴Z轴的滑块上，摄像机实时采集悠悠球图像，图像处理系统对悠悠球图像进行实时处理，计算出悠悠球的中心位置坐标，并通过RS232总线发给实时控制系统，实时控制系统计算出机械手下一次需要提升的高度，并将此高度通过RS232总线发给控制器，控制器控制机械手到达指定高度，然后控制机械手迅速回到初始位置，这样往复进行从而保持悠悠球稳定的上下周期性运动。本发明可以有效地控制机器人操作悠悠球稳定运行，可以在操作结束后立即显示悠悠球运动曲线、自动计算并显示悠悠球运行次数。
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公开(公告)号：CN101294586A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810038538.6
申请日：2008-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: F15B1/08
Abstract: 一种机械工程液压技术领域复式皮囊液压蓄能器，包括：充气帽、充气口、黄铜螺旋弹簧带、小皮囊、铜丝网、大皮囊、钢外壳、液压油进出口、菌型提升阀。小皮囊设置在大皮囊内，大皮囊和小皮囊的氮气互不相通，充气帽与充气口相连，小皮囊与充气口相连，在小皮囊外包扎有铜丝网，铜丝网的上部通过一个有伸缩性的黄铜螺旋弹簧带将纯铜丝网套在小皮囊外，大皮囊与充气口相连，钢外壳与充气口通过螺纹连接相连，液压油进出口布置在钢外壳的底部，在液压油进出口设置一个常开的菌型提升阀。本发明能提高蓄能器约20％的效率，能保证蓄能器重复重放气过程最大温度变化范围不超过3K。
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公开(公告)号：CN1811643A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610024080.X
申请日：2006-02-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的台面球X－Y轨迹气动控制装置，本发明包括：数据采集卡、计算机、平台支架、平台、小球、触摸屏装置、电位器、平台伺服装置。连接方式为：平台与平台支架通过角轴承联接，小球作为被控对象放在触摸屏装置上，触摸屏装置固定在平台上，并通过标准RS232总线与计算机相连，电位器固定在平台支架的两端，数据采集卡插入计算机的PCI插槽中，通过数据线与平台伺服装置相连，平台伺服装置安置在平台支架上以驱动平台动作。本发明可以有效提高小球的控制精度，控制小球在二维平面上做各种轨迹运动，有效地提高了实验装置的控制演示效果。
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公开(公告)号：CN1077484C
公开(公告)日：2002-01-09
申请号：CN99124240.8
申请日：1999-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人，由爬升、维护和地面控制台几部分组成，爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块，其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构，并通过移动机构和支撑机构连接，在本体上安装相应的维护机构，实现对大型斜拉桥缆索的检测、涂装和清洗等维护工作。本发明采用气缸驱动、地面控制和监视；装卸调整方便，可靠性高，适用于任意倾斜度和形状的缆索，亦可用于管道、电线杆等的维护。
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公开(公告)号：CN100593715C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810034534.0
申请日：2008-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于hough变换的钢板测数方法，包括如下步骤：首先，用电荷耦合器件摄像头采集钢板端面的原始图像；然后，对采集到的原始图像进行灰度转化、图像平滑、图像增强以及边缘检测预处理；随后，进行hough直线变换，对hough变换后的参数空间的峰值簇拥以及无效累积进行筛选，提取出新的积累矩阵后再寻找峰值，求得峰值的个数即对应于钢板的张数。本发明能适用于不同厚度钢板的测数，解决了对“拼焊”钢板测数的难题，效率以及准确性优于人工测数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100462883C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610024080.X
申请日：2006-02-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的台面球X-Y轨迹气动控制装置，本发明包括：数据采集卡、计算机、平台支架、平台、小球、触摸屏装置、电位器、平台伺服装置。连接方式为：平台与平台支架通过角轴承联接，小球作为被控对象放在触摸屏装置上，触摸屏装置固定在平台上，并通过标准RS232总线与计算机相连，电位器固定在平台支架的两端，数据采集卡插入计算机的PCI插槽中，通过数据线与平台伺服装置相连，平台伺服装置安置在平台支架上以驱动平台动作。本发明可以有效提高小球的控制精度，控制小球在二维平面上做各种轨迹运动，有效地提高了实验装置的控制演示效果。
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公开(公告)号：CN1818443A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610023227.3
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16K31/12
Abstract: 一种机械技术领域的爆炸式液压式阀门快速开关装置。本发明中，工作油缸为一个弹簧缩回型单作用油缸，其上腔通过管道与液控单向阀的出口相连，其下腔与油箱相连，其活塞杆与液压离合器相连，液压离合器与被控阀的阀瓣相连。液控单向阀的入口通过管道与爆炸油缸的上腔相连，其控制口通过管道与两位两通电磁换向阀的出口相连，两位两通电磁换向阀的入口与工作油缸的上腔相连，爆炸油缸的下腔放有炸药，电子点火器在爆炸油缸的下腔缸壁上，电控盒与电子点火器、两位两通电磁换向阀控制端相连。本发明采用可控炸药燃烧产生高温、高压气体在驱动工作油缸带动阀门推杆运动，从而实现阀门的快速启闭的作用，具有极高的阀门驱动速度，可实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN1268198C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03117063.3
申请日：2003-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G23/02
Abstract: 一种苗木移植机属于机械领域。本发明包括：树铲、导向杆、导向框架、油缸、联接块、销轴、基体框架、挂接架，其连接方式为：导向杆固定在基体框架上，树铲通过导向框架套在导向杆上，油缸固定在导向杆上，油缸活塞杆则通过销轴和梯形联接块与树铲连接，挂接架一端固定在基体框架上。本发明实现了树苗的一次性挖掘，极大地降低了劳动强度，提高了工作效率，结构简单明了、作业速度快、操作容易等特点，可以在城市绿化移植苗木中得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN1610140A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410084308.5
申请日：2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量控制领域的快插式防护型高响应热电偶，包括：铠装热电偶丝，热电偶本体，接线柱，防护套，密封胶、防护罩，铠装热电偶丝末端焊在接线柱上，铠装热电偶丝通过密封胶封固在热电偶本体上，其头部有防护罩保护，防护套套在热电偶本体上。所述的铠装热电偶丝为丝径0.05mm的T型铠装半露头式热电偶，其头部采用激光焊接方法，其热接点为0.12mm，响应时间0.1秒，本发明在1Mpa气压下没有泄漏现象，可快速安装拆卸，能够在有填充物的情况下正常工作，利用该热电偶能够测量充放气过程中压力容器内部瞬态温度变化。
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