公开(公告)号：CN1077484C

公开(公告)日：2002-01-09

申请号：CN99124240.8

申请日：1999-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  张家樑 ,  谢文华 ,  姚香根 ,  曲以义

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人，由爬升、维护和地面控制台几部分组成，爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块，其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构，并通过移动机构和支撑机构连接，在本体上安装相应的维护机构，实现对大型斜拉桥缆索的检测、涂装和清洗等维护工作。本发明采用气缸驱动、地面控制和监视；装卸调整方便，可靠性高，适用于任意倾斜度和形状的缆索，亦可用于管道、电线杆等的维护。

公开(公告)号：CN1256189A

公开(公告)日：2000-06-14

申请号：CN99124240.8

申请日：1999-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  张家樑 ,  谢文华 ,  姚香根 ,  曲以义

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人,由爬升、维护和地面控制台几部分组成,爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构,导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,在本体上安装相应的维护机构,实现对大型斜拉桥缆索的检测、涂装和清洗等维护工作。本发明采用气缸驱动、地面控制和监视,装卸调整方便,可靠性高,适用于任意倾斜度和形状的缆索,亦可用于管道、电线杆等的维护。

公开(公告)号：CN2396935Y

公开(公告)日：2000-09-20

申请号：CN99252055.X

申请日：1999-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  谢文华 ,  张家梁 ,  王乐天 ,  姚香根

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人爬升装置,上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,采用气缸驱动、地面控制和监视。本实用新型装卸调整方便,可靠性高,适用于任意倾斜度和形状的缆索,可用于大型斜拉桥缆索维护机器人,对缆索进行检测、涂装和清洗,亦可用于管道、电线杆等的维护。