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公开(公告)号：CN2396935Y
公开(公告)日：2000-09-20
申请号：CN99252055.X
申请日：1999-12-10
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 吕恬生 , 谢文华 , 张家梁 , 王乐天 , 姚香根
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人爬升装置,上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,采用气缸驱动、地面控制和监视。本实用新型装卸调整方便,可靠性高,适用于任意倾斜度和形状的缆索,可用于大型斜拉桥缆索维护机器人,对缆索进行检测、涂装和清洗,亦可用于管道、电线杆等的维护。
