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公开(公告)号：CN116486271A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310617989.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
IPC: G06V20/10 , G01B11/06 , G06V10/36 , G06V10/422 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供厚度检测方法、检测装置、训练方法及训练装置，该厚度检测方法包括：获取待识别图像；提取待识别图像的图像特征信息；通过神经网络对待识别图像的图像特征信息进行处理，识别出目标物体形状；基于获取待识别图像时的参数，对目标物体形状的图像的每个像素点进行修正，得到目标物体在现实中的形状尺寸；对目标物体形状的图像进行滤波，平滑目标物体的轮廓边缘；提取目标物体的轮廓边缘形状，在该轮廓边缘形状内提取最大内切圆，计算该最大内切圆的直径，得到目标物体的厚度；能够在满足识别的实时性的基础上，自动、准确地完成对目标物体的观测，提升了识别的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN113253720B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110411253.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。
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公开(公告)号：CN115865062A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310157233.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: H03K17/08 , H03K17/082
Abstract: 本公开的实施例涉及一种数字量输出模块，包括动态自锁保护单元，被配置为根据动态自锁控制信号以及反馈电压输入端的电压调节保护信号的电压；输出单元，包括：输出MOS管，栅极被配置为接收数字量控制信号以及保护信号，漏极与数字量输出模块的输出端电连接，输出MOS管被配置为当保护信号被使能时而被截止。该模块能够在数字量输出模块输出的电流大于预定电流阈值时，使得输出MOS管进入关闭且锁定状态，该模块能够在输出MOS管锁定状态下自主退出锁定状态，该模块通过控制MOS管的锁定及退出锁定两种形态，从而实现动态调整的过程，该过程有效降低MOS管在过流时所承受的功率，该模块还具备完整的断线以及短路检测能力。
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公开(公告)号：CN113380088A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110374313.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种交互式模拟培训保障系统，包括：注册跟踪模块，获取现实场景中的各装备的空间位姿信息，根据装备的空间位姿信息生成三维模型的增强现实虚拟场景并通过预设的三维引擎运行；模拟维修模块，预设一动作脚本库，用于跟踪并捕捉用户进行模拟维修时所产生的维修操作，并匹配于动作脚本生成对应的操作指令，进行人机交互模拟维修；维修辅助模块，预设有关联于所述维修设备的维修数据组成的维修数据库，用于根据操作指令查找维修数据库中的维修数据并生成对应的辅助维修信息对模拟维修提供辅助维修依据。本发明的有益效果为，提升培训效率，保障现场操作及维修的及时性与可靠性，提高装备保障能力。
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公开(公告)号：CN113253720A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110411253.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116667081A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310943105.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115865062B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310157233.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: H03K17/08 , H03K17/082
Abstract: 本公开的实施例涉及一种数字量输出模块，包括动态自锁保护单元，被配置为根据动态自锁控制信号以及反馈电压输入端的电压调节保护信号的电压；输出单元，包括：输出MOS管，栅极被配置为接收数字量控制信号以及保护信号，漏极与数字量输出模块的输出端电连接，输出MOS管被配置为当保护信号被使能时而被截止。该模块能够在数字量输出模块输出的电流大于预定电流阈值时，使得输出MOS管进入关闭且锁定状态，该模块能够在输出MOS管锁定状态下自主退出锁定状态，该模块通过控制MOS管的锁定及退出锁定两种形态，从而实现动态调整的过程，该过程有效降低MOS管在过流时所承受的功率，该模块还具备完整的断线以及短路检测能力。
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公开(公告)号：CN113551149A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110844625.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶制造及控制技术领域，尤其涉及一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法，包括：一个或多个传感器，设置于燃料罐箱上，用于实时采集燃料罐箱的状态信息；信息采集模块，连接一个或多个传感器，用于接收一个或多个传感器采集的状态信息；定位模块，用于采集燃料罐箱的位置信息；控制模块，通过通讯总线模块分别连接信息采集模块和定位模块，用于对燃料罐箱的状态信息和位置信息进行处理和判断，并形成监控信息通过显示模块显示。本发明的有益效果：可以实时将状态信息传递给本地监控系统，便于燃料罐箱经营方及时掌握罐箱的状态，为船舶调配燃料罐箱，提高船舶的运营效率。
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公开(公告)号：CN113268056A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110373245.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船舶通信技术领域，尤其涉及一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，包括：S1，建立用于描述船舶的航向控制信息的二阶非线性方程；S2，建立多条船舶之间的信息交互拓扑图；S3，每条船舶通过信息交互拓扑图与其他的船舶建立通信，以获取相邻的船舶的航向控制信息，并根据航向控制信息计算出与相邻船舶之间的相对航向及相对回转率；S4，基于船舶的相对航向和相对回转率形成控制规则，根据控制规则控制船队中的跟随者跟踪船队中的领导者的航向。有益效果：提供一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，能够在船舶之间通信异常时基于船舶之间的航向偏差信息进行编队控制，以使船队能够正常的进行协同作业。
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公开(公告)号：CN217237692U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123319349.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种摩擦系数测量装置，包括：机架、平移机构、推板及电控箱；所述平移机构一端与所述机架的上端滑动连接，另一端竖直朝下，所述平移机构的下端设置所述推板，所述推板一侧设置有用于与冰块相接触的压力传感器；所述电控箱设置在所述机架的端部，所述电控箱与所述平移机构驱动连接，用于驱动所述平移机构平移，所述电控箱上方设置有重量测量结构，所述重量测量结构、所述压力传感器均与所述电控箱电性连接。该摩擦系数测量装置可以间接模拟与测量船体与冰面的摩擦系数，用于研究破冰船在冰区航行的冰阻力。
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