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公开(公告)号：CN103221188B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180055387.5
申请日：2011-07-13
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , G05B2219/39543 , G05B2219/40053
Abstract: 提供一种能够以事先保持的数据量少且计算时间少的方式进行工件的取出的工件取出装置。工件取出装置具备：手（6），把持工件；机器人（5），将手设为期望的把持位置姿势；传感器（2），对工件进行三维测量而得到工件测量数据；存储介质（1），至少储存了手形状数据；信息处理部（3），基于来自传感器以及存储介质的数据来计算把持位置姿势；以及控制部（4），根据由信息处理部计算出的把持位置姿势来控制机器人。在信息处理部中设置有根据工件测量数据和手形状数据来直接导出把持位置姿势的最佳把持候选制作部。
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公开(公告)号：CN101843954A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010004027.X
申请日：2010-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049 , A61B6/032 , A61B6/5235 , A61N2005/1062 , G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种患者定位系统，具备：CT数据取得装置(1)；X射线TV图像取得装置(2)；以及图像处理装置(3)，根据取得的CT数据生成二维DRR图像，并且根据生成的DRR图像以及取得的X射线TV图像，计算出CT数据取得时的第一患部位置与X射线TV图像取得时的第二患部位置之间的偏移量，图像处理装置(3)执行：三维解析处理，关于三维CT数据抽出三维的特征量；二维解析处理，关于DRR图像以及X射线TV图像抽出二维的特征量；特征评价处理，评价所抽出的特征量；区域限定处理，选择所评价的特征量存在的区域；以及移动量推测处理，关于选择的区域推测第一患部位置与第二患部位置之间的偏移量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1321394C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN02825109.1
申请日：2002-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06K9/00369 , G06T7/74
Abstract: 本发明的图像处理装置具备：拍摄需要监视的对象区域内的图像的图像拍摄装置(1)；从由图像拍摄装置(1)拍摄到的图像中抽出人的脸部区域的脸部区域抽出装置(3)；针对由图像拍摄装置(1)拍摄到的图像的各位置，测量离开图像拍摄装置(1)的距离的距离测量装置(2)；在从被抽出的人的脸部区域开始只离开规定距离的下方设定距离测量区域，使用由距离测量装置(2)测量到的距离，计算距离测量区域内的离开图像拍摄装置(1)的距离分布的距离分布计算装置(5)；比较由距离测量装置(2)测量出的脸部区域离开上述图像拍摄装置(1)的距离和距离测量区域内的距离分布，判定具有上述脸部区域的人是否乘坐在轮椅中的轮椅存在判定装置(6)。
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公开(公告)号：CN102763142A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201080064094.9
申请日：2010-11-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08B13/181 , G01V3/12
CPC classification number: G08B13/2497 , G08B29/185
Abstract: 标准化处理电路（97－m）对来自A/D变换器（90－m）的复解调信号在复平面上的位置进行标准化，并将标准化后的标准化复解调信号输出到多维特征抽出器（94－m）。多维特征抽出器（94－m）计算在人侵入时变化的特征量（fm－1）、在风雨时变化的特征量（fm－2）、以及在存在空间上孤立的强电场区域时变化的特征量（fm－3）。识别器（96－m）根据三维特征量（fm－1、fm－2、fm－3），识别人侵入。
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公开(公告)号：CN102365655A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201080014788.1
申请日：2010-06-07
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: A61B6/0457 , A61B90/36 , A61B2090/364 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004 , G06T2207/30008 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中，通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解，获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。
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公开(公告)号：CN1261904C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN00819023.2
申请日：2000-12-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种图象处理装置，具有按照下述方式操作，检测轮椅乘客的功能，该方式为：通过设置按照从电梯门附近，监视等待乘客所在的厅部分的方式设置的电视摄像机，脸区域提取装置，轮椅区域推定装置，轮椅有无判断装置，根据由上述电视摄像机拍摄的图象，通过脸区域提取装置定出一人或多个乘客的脸区域，再检测该图象上的位置，通过轮椅区域推定装置，从上述脸区域的位置推断在乘客乘座于轮椅上的场合轮椅所在区域，通过轮椅有无判断装置对推定的轮椅存在区域内部进行分析，判断轮椅是否存在。
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公开(公告)号：CN1605086A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN02825109.1
申请日：2002-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06K9/00369 , G06T7/74
Abstract: 本发明的图像处理装置具备：拍摄需要监视的对象区域内的图像的图像拍摄装置；从由图像拍摄装置拍摄到的图像中抽出人的脸部区域的脸部区域抽出装置；针对由图像拍摄装置拍摄到的图像的各位置，测量离开图像拍摄装置的距离的距离测量装置；在从被抽出的人的脸部区域开始只离开规定距离的下方设定距离测量区域，使用由距离测量装置测量到的距离，计算距离测量区域内的离开图像拍摄装置的距离分布的距离分布计算装置；比较由距离测量装置测量出的脸部区域离开上述图像拍摄装置的距离和距离测量区域内的距离分布，判定具有上述脸部区域的人是否乘坐在轮椅中的轮椅存在判定装置。
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