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公开(公告)号:CN101843954A
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201010004027.X
申请日:2010-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049 , A61B6/032 , A61B6/5235 , A61N2005/1062 , G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种患者定位系统,具备:CT数据取得装置(1);X射线TV图像取得装置(2);以及图像处理装置(3),根据取得的CT数据生成二维DRR图像,并且根据生成的DRR图像以及取得的X射线TV图像,计算出CT数据取得时的第一患部位置与X射线TV图像取得时的第二患部位置之间的偏移量,图像处理装置(3)执行:三维解析处理,关于三维CT数据抽出三维的特征量;二维解析处理,关于DRR图像以及X射线TV图像抽出二维的特征量;特征评价处理,评价所抽出的特征量;区域限定处理,选择所评价的特征量存在的区域;以及移动量推测处理,关于选择的区域推测第一患部位置与第二患部位置之间的偏移量。
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公开(公告)号:CN102421481B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN200980159292.0
申请日:2009-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/10 , A61N5/1043 , A61N2005/1087
Abstract: 本发明的目的在于提供一种既能抑制带电粒子束的最大可利用射程的减少、又能扩大束点的剂量分布的粒子射线照射装置。本发明的粒子射线照射装置包括:粒子射线加速单元;粒子射线输送单元;扫描装置,该扫描装置包括第一扫描单元和第二扫描单元,将所述带电粒子束进行二维扫描;以及照射控制单元,该照射控制装置控制所述扫描装置,使得将所述带电粒子束照射到包含多个伪扩大束点的目标区域,所述照射控制单元控制所述第一扫描单元,使得所述带电粒子束对所述多个伪扩大束点中的成为照射对象的伪扩大束点进行扫描,并控制所述第二扫描单元,使得将成为所述照射对象的伪扩大束点改变为所述多个伪扩大束点中的其他伪扩大束点。
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公开(公告)号:CN104268849A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410432674.9
申请日:2010-06-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B6/0457 , A61B90/36 , A61B2090/364 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004 , G06T2207/30008 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中,通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解,获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有:CT图像数据读入部(17),分别读入第1和第2CT图像数据;点群数据生成部(18),对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理,生成3维空间中的第1和第2点群数据;点群数据分辨率变换部(19),间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距;以及ICP计算部(22),使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。
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公开(公告)号:CN102421481A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN200980159292.0
申请日:2009-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/10 , A61N5/1043 , A61N2005/1087
Abstract: 本发明的目的在于提供一种既能抑制带电粒子束的最大可利用射程的减少、又能扩大束点的剂量分布的粒子射线照射装置。粒子射线照射装置包括粒子射线加速单元(1)、粒子射线输送单元(2)、具有带电粒子束扫描电磁铁和扫描电源(11)的扫描装置、及照射控制单元(14),所述扫描装置包括第一扫描单元(3)和第二扫描单元(4),该第一扫描单元(3)将带电粒子束进行扫描来形成伪扩大束点,该第二扫描单元(4)使所述伪扩大束点的位置与所述目标区域一致来进行扫描。
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公开(公告)号:CN102365655A
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN201080014788.1
申请日:2010-06-07
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: A61B6/0457 , A61B90/36 , A61B2090/364 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004 , G06T2207/30008 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中,通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解,获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有:CT图像数据读入部(17),分别读入第1和第2CT图像数据;点群数据生成部(18),对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理,生成3维空间中的第1和第2点群数据;点群数据分辨率变换部(19),间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距;以及ICP计算部(22),使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。
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公开(公告)号:CN102264436B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN200980152870.8
申请日:2009-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: A61N5/1077 , A61N2005/1087 , A61N2005/1095
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减小射束尺寸的粒子射线治疗装置。包括:加速器(14),该加速器(14)对带电粒子束进行加速;照射装置,该照射装置包含对上述带电粒子束进行扫描的射束扫描装置5a、5b,将上述带电粒子束照射到照射对象;以及射束输送装置(15),该射束输送装置(15)包括管道,该管道确保有从上述加速器(14)连通到配置在上述射束扫描装置5a、5b的下游侧的射束射出窗(7)的真空区域或气体区域,将从上述加速器(14)射出的上述带电粒子束输送到上述照射装置。
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公开(公告)号:CN102264436A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200980152870.8
申请日:2009-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1077 , A61N2005/1087 , A61N2005/1095
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减小射束尺寸的粒子射线治疗装置。包括:加速器(14),该加速器(14)对带电粒子束进行加速;照射装置,该照射装置包含对上述带电粒子束进行扫描的射束扫描装置5a、5b,将上述带电粒子束照射到照射对象;以及射束输送装置(15),该射束输送装置(15)包括管道,该管道确保有从上述加速器(14)连通到配置在上述射束扫描装置5a、5b的下游侧的射束射出窗(7)的真空区域或气体区域,将从上述加速器(14)射出的上述带电粒子束输送到上述照射装置。
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