公开(公告)号：CN104268849A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410432674.9

申请日：2010-06-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 平泽宏祐 ,  坂本豪信 ,  山腰谅一 ,  北明靖雄 ,  川户慎二郎 ,  奥田晴久 ,  鹿毛裕史 ,  鹫见和彦

IPC: G06T7/00

CPC classification number: A61B6/0457 ,  A61B90/36 ,  A61B2090/364 ,  G06T7/33 ,  G06T7/337 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2207/30008 ,  G06T2207/30096

Abstract: 本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中，通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解，获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。

公开(公告)号：CN101843954A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010004027.X

申请日：2010-01-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山腰谅一 ,  平泽宏祐 ,  奥田晴久 ,  鹿毛裕史 ,  鹫见和彦 ,  坂本豪信

IPC: A61N5/10

CPC classification number: A61N5/1049 ,  A61B6/032 ,  A61B6/5235 ,  A61N2005/1062 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明提供一种患者定位系统，具备：CT数据取得装置(1)；X射线TV图像取得装置(2)；以及图像处理装置(3)，根据取得的CT数据生成二维DRR图像，并且根据生成的DRR图像以及取得的X射线TV图像，计算出CT数据取得时的第一患部位置与X射线TV图像取得时的第二患部位置之间的偏移量，图像处理装置(3)执行：三维解析处理，关于三维CT数据抽出三维的特征量；二维解析处理，关于DRR图像以及X射线TV图像抽出二维的特征量；特征评价处理，评价所抽出的特征量；区域限定处理，选择所评价的特征量存在的区域；以及移动量推测处理，关于选择的区域推测第一患部位置与第二患部位置之间的偏移量。

公开(公告)号：CN102365655A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080014788.1

申请日：2010-06-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 平泽宏祐 ,  坂本豪信 ,  山腰谅一 ,  北明靖雄 ,  川户慎二郎 ,  奥田晴久 ,  鹿毛裕史 ,  鹫见和彦

IPC: G06T7/60 ,  A61B6/03 ,  A61N5/10 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: A61B6/0457 ,  A61B90/36 ,  A61B2090/364 ,  G06T7/33 ,  G06T7/337 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2207/30008 ,  G06T2207/30096

Abstract: 本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中，通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解，获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。