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公开(公告)号：CN104268849A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410432674.9
申请日：2010-06-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B6/0457 , A61B90/36 , A61B2090/364 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004 , G06T2207/30008 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中，通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解，获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。
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公开(公告)号：CN102365655A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201080014788.1
申请日：2010-06-07
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: A61B6/0457 , A61B90/36 , A61B2090/364 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004 , G06T2207/30008 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中，通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解，获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104870054B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201280078002.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: A61N5/1075 , A61N2005/1076 , A61N2005/1087 , G01T1/105 , G01T1/204
Abstract: 本发明的剂量分布测定装置包括：配置在与水模体(3)的粒子射线(4)的照射中心轴(CA)垂直的面上来对水模体中包含荧光物质的液体(5)的发光进行拍摄的至少两台摄像机(7、8)；以及剂量分布计算评价装置(10)，该剂量分布计算评价装置(10)包括：根据由摄像机拍到的摄像机图像数据来计算粒子射线停留时的照射位置即束点位置的束点位置计算部(12)；以及剂量加法部(13)，该剂量加法部(13)利用保存在笔形射束剂量分布数据存储部(16)中的PDD和OCR的数据计算由束点位置计算部(12)算出的束点位置上的照射剂量分布，并对每个束点位置的照射剂量分布进行相加。
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公开(公告)号：CN102814006A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210022145.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 平泽宏祐
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及图像对照装置、患者定位装置以及图像对照方法。包括：对照处理部，该对照处理部对3维基准图像和3维当前图像进行对照，计算出体位修正量以使当前图像中的患部的位置姿势与基准图像中的患部的位置姿势相一致。对照处理部具有：1次对照部，该1次对照部根据基准图像对当前图像进行1次对照；以及2次对照部，该2次对照部根据规定的模板区域对规定的检索对象区域进行2次对照，其中规定的模板区域根据基准图像或当前图像中的一个并基于1次对照结果而生成，而规定的检索对象区域根据与规定的模板区域的生成基础不同的基准图像或当前图像中的另一个并基于1次对照的结果而生成。
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公开(公告)号：CN104870054A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201280078002.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: A61N5/1075 , A61N2005/1076 , A61N2005/1087 , G01T1/105 , G01T1/204
Abstract: 本发明的剂量分布测定装置包括：配置在与水模体(3)的粒子射线(4)的照射中心轴(CA)垂直的面上来对水模体中包含荧光物质的液体(5)的发光进行拍摄的至少两台摄像机(7、8)；以及剂量分布计算评价装置(10)，该剂量分布计算评价装置(10)包括：根据由摄像机拍到的摄像机图像数据来计算粒子射线停留时的照射位置即束点位置的束点位置计算部(12)；以及剂量加法部(13)，该剂量加法部(13)利用保存在笔形射束剂量分布数据存储部(16)中的PDD和OCR的数据计算由束点位置计算部(12)算出的束点位置上的照射剂量分布，并对每个束点位置的照射剂量分布进行相加。
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公开(公告)号：CN102814006B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210022145.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 平泽宏祐
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及图像对照装置、患者定位装置以及图像对照方法。包括：对照处理部，该对照处理部对3维基准图像和3维当前图像进行对照，计算出体位修正量以使当前图像中的患部的位置姿势与基准图像中的患部的位置姿势相一致。对照处理部具有：1次对照部，该1次对照部根据基准图像对当前图像进行1次对照；以及2次对照部，该2次对照部根据规定的模板区域对规定的检索对象区域进行2次对照，其中规定的模板区域根据基准图像或当前图像中的一个并基于1次对照结果而生成，而规定的检索对象区域根据与规定的模板区域的生成基础不同的基准图像或当前图像中的另一个并基于1次对照的结果而生成。
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公开(公告)号：CN101843954A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010004027.X
申请日：2010-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049 , A61B6/032 , A61B6/5235 , A61N2005/1062 , G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种患者定位系统，具备：CT数据取得装置(1)；X射线TV图像取得装置(2)；以及图像处理装置(3)，根据取得的CT数据生成二维DRR图像，并且根据生成的DRR图像以及取得的X射线TV图像，计算出CT数据取得时的第一患部位置与X射线TV图像取得时的第二患部位置之间的偏移量，图像处理装置(3)执行：三维解析处理，关于三维CT数据抽出三维的特征量；二维解析处理，关于DRR图像以及X射线TV图像抽出二维的特征量；特征评价处理，评价所抽出的特征量；区域限定处理，选择所评价的特征量存在的区域；以及移动量推测处理，关于选择的区域推测第一患部位置与第二患部位置之间的偏移量。
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