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公开(公告)号：CN119173827A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380038874.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开提供了一种用于在具有障碍物的环境中控制设备从初始状态到目标状态的运动的系统和方法，所述障碍物对设备的运动形成约束。该方法包括执行用机器学习训练的学习函数以生成将设备的初始状态与设备的目标状态连接的轨迹，同时惩罚在一定程度上违反至少一些约束以产生初始轨迹。该方法还包括求解满足所有约束的凸优化问题以产生将与初始轨迹的偏差最小化的最佳轨迹，并且根据最佳轨迹控制设备的运动。
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公开(公告)号：CN118984977A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202380032580.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种控制器使用运动轨迹来控制设备的运动以执行受约束的任务。所述控制器评估参数函数，以输出针对在用于执行由所述参数定义的任务的混合整数凸规划(MICP)问题中的离散变量集合的预测值。所述控制器将所述MICP中的离散变量的第一子集固定到由经训练的参数函数输出的预测值，并将离散变量的剩余子集的预测值中的至少一些更新到由所述离散变量的第一子集的固定值和约束唯一定义的值。因此，所述控制器将所述MICP转化为凸规划(CP)问题，在约束下对所述CP问题进行求解以产生可行的运动轨迹，并且根据所述运动轨迹来控制所述设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113227923B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980087184.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W28/02
Abstract: 一种用于控制至少一个设备的网络化控制系统包括：接收机，该接收机被配置成在无线链路上接收指示设备的受控变量的当前状态的反馈信号；以及控制器，该控制器被配置成基于受控变量的参考状态和受控变量的当前状态之间的控制误差来确定控制命令。该系统还包括：处理器，该处理器被配置成基于控制误差的函数来确定具有控制命令的分组需要在无线链路上被发送的发送次数；以及发射机，发射机被配置成在无线链路上按照发送次数发送分组。
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公开(公告)号：CN117940996A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280062389.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L25/30
Abstract: 公开了一种用于检测异常声音的系统和方法。该方法包括接收音频信号的谱图，所述谱图所具有的元素由谱图的时频域中的值限定。每个值均对应于谱图的由时频域中的坐标标识的元素。将谱图的时频域划分为上下文区域和目标区域。由神经网络使用注意力神经过程处理上下文区域和目标区域，以针对坐标在目标区域中的元素恢复谱图的值。将目标区域的元素的恢复值与所划分的目标区域的元素的值进行比较。基于所述比较来确定异常分数。使用所述异常分数执行控制动作。
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公开(公告)号：CN116964532A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180095115.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 提供了一种用于控制蒸汽压缩系统的控制器。该控制器被配置为以针对VCS的不同致动器的设定点的不同组合来控制该VCS的运行，以针对设定点的不同组合中的各个组合来估计该VCS的运行成本；以及使用设定点的组合的贝叶斯优化以及它们对应的估计运行成本，来计算概率代理模型，其中，该概率代理模型在概率映射中限定运行成本的至少前两个阶矩。该控制器还被配置为根据运行成本的前两个阶矩的获取函数，来选择设定点的最优组合，该设定点的最优组合具有作为代理模型处的全局最小值的最大似然。
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公开(公告)号：CN115297992A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180023049.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K26/38 , B26D5/00 , G05B19/4155 , B23K31/00 , B23K101/18 , B23K103/00
Abstract: 一种用于生成G代码以用于控制激光切割机的操作以从材料片材切割零件的系统在接收到指定零件的切割顺序和各个零件的边缘的切割顺序的切割数据时，针对潜在变形测试零件并生成避免潜在变形的G代码。为了测试当前零件，当当前零件的最终边缘与根据零件的切割顺序安排在当前零件之前切割的先前切割零件的边缘相邻时，该系统检测潜在变形。该系统修改切割顺序以选择最终边缘不与任何先前切割零件的任何边缘相邻的修改的切割顺序。
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公开(公告)号：CN113498523A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201980093505.8
申请日：2019-10-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 受到状态约束和控制输入约束的机器被控制，而控制策略是从机器的操作期间收集的数据中学习的。为了确保满足约束条件，机器的状态被维持在满足约束的约束容许不变集(CAIS)内，并利用将CAIS内的系统状态映射到满足控制输入约束的控制输入的相应的控制策略来控制机器。使用约束策略迭代来控制机器，其中，受约束策略评估更新CAIS和值函数，并且受约束策略改进更新了控制策略，该控制策略根据更新后的CAIS和相应的更新后的值函数改进了操作的成本函数。
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