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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114222952B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202080057129.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种用于控制机器的操作的系统，该机器经受机器的连续状态空间中的状态约束并且经受机器的连续控制输入空间中的控制输入约束。该设备包括：输入接口，输入接口用于接受指示机器状态的数据；存储器，存储器被配置为存储优化问题和控制策略，优化问题用于计算满足状态约束的状态和动作对的安全裕度，控制策略将机器的在控制不变集合CIS内的状态映射到满足控制输入约束的控制输入；以及处理器，处理器被配置为迭代地执行强化学习RL算法以联合地控制机器并更新控制策略。
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公开(公告)号：CN114222952A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202080057129.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种用于控制机器的操作的系统，该机器经受机器的连续状态空间中的状态约束并且经受机器的连续控制输入空间中的控制输入约束。该设备包括：输入接口，输入接口用于接受指示机器状态的数据；存储器，存储器被配置为存储优化问题和控制策略，优化问题用于计算满足状态约束的状态和动作对的安全裕度，控制策略将机器的在控制不变集合CIS内的状态映射到满足控制输入约束的控制输入；以及处理器，处理器被配置为迭代地执行强化学习RL算法以联合地控制机器并更新控制策略。
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公开(公告)号：CN115297992A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180023049.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K26/38 , B26D5/00 , G05B19/4155 , B23K31/00 , B23K101/18 , B23K103/00
Abstract: 一种用于生成G代码以用于控制激光切割机的操作以从材料片材切割零件的系统在接收到指定零件的切割顺序和各个零件的边缘的切割顺序的切割数据时，针对潜在变形测试零件并生成避免潜在变形的G代码。为了测试当前零件，当当前零件的最终边缘与根据零件的切割顺序安排在当前零件之前切割的先前切割零件的边缘相邻时，该系统检测潜在变形。该系统修改切割顺序以选择最终边缘不与任何先前切割零件的任何边缘相邻的修改的切割顺序。
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公开(公告)号：CN119384664A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202380044933.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种用于基于区块链的工业自动化系统的监测和管理的方法和系统。该工业自动化系统包括以用于可编程逻辑控制器(PLC)的区块链集成单内核的形式在工业自动化系统中使用的PLC的基于区块链的通用运行时。单内核被配置为提供与区块链技术中可用的安全检查、工业自动化系统内的操作的不可变审计追踪记录、通过经由区块链认证更新对工业固件的可信远程更新以及通过与区块链进行比较对控制器功能的自动化完整性检查等有关的功能。
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公开(公告)号：CN117203937A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280028544.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04L9/40
Abstract: 公开了一种用于在被实现为经许可区块链网络的分布式计算系统中进行故障检测和故障去除的方法和系统。该故障检测方法包括以下步骤：编译和执行公用于经许可区块链网络的所有节点的智能合约。智能合约被配置成执行包括以下项的一系列操作中的至少一个操作：(1)附加包括日志的交易，该日志指示经许可区块链网络的节点之间的消息交换，(2)在达成共识时检测节点的恶意行为，以及(3)在检测到恶意行为时撤销该节点的访问。此外，一旦检测到恶意行为(和对应的恶意节点)，就通过执行分布式计算程序来在经许可区块链网络的联网计算机之间达成共识。
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