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公开(公告)号：CN104040876A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280067146.7
申请日：2012-01-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05D17/02 , G05D3/12 , H02P21/0089 , H02P27/06
Abstract: 设置有：扭矩极限输出部，其对电动机消耗电力在规定的电动机电力极限值以内、且所述电动机驱动所需的电压振幅在规定的电压极限值以内的扭矩极限值进行输出；位置指令生成部，其根据所述扭矩极限值而生成针对目标位置的位置指令；以及电力·电压限制部，其基于电动机消耗电力的相对于电动机消耗电力极限值的超过量进行校对电动机扭矩电流的处理、以及基于电动机扭矩对应电压的相对于电动机扭矩对应电压极限值的超过量而进行校正电动机励磁电流的处理处理。由此，能够将电动机的消耗电力及电动机驱动所需的电压抑制在规定的范围内。
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公开(公告)号：CN109511282A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201780044718.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置的磁极位置检测装置具有对磁极位置进行推定的运算器。运算器生成使构成逆变器的3个支路全部动作的三相连接电压脉冲指令、和仅使3个支路中的2个动作的一相缺相电压脉冲指令，根据基于在三相连接电压脉冲指令施加时流动的电动机电流而推定出的第1磁极位置推定值、和在一相缺相电压脉冲指令施加时流动的电动机电流而推定出的第2磁极位置推定值，缩小推定范围。
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公开(公告)号：CN106796122B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201480081358.X
申请日：2014-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2497 , G01D5/244 , G01D9/005 , H02J9/061
Abstract: 电压供给装置(1)具有：一次电池(11)；以及恒压供给部(6)，其对一次电池(11)的输出电压(V11)进行控制而供给至绝对位置检测装置(4)，在恒压供给部(6)设定有电压下降判定值(A)，该电压下降判定值(A)是比绝对位置检测装置(4)变得不能对位置数据进行保存的电压电平即位置数据消失电平(C)高、且比恒压供给部(6)在稳定时输出的稳定电压电平的恒定电压即输出电压(V12)低的阈值，恒压供给部(6)在一次电池(11)的输出电压(V11)低于阈值之前将一次电池(11)的输出电压(V11)变换为稳定电压电平的电压即输出电压(V12)而供给至绝对位置检测装置(4)，在一次电池(11)的输出电压(V11)低于阈值时将一次电池(11)的输出电压(V11)变换为与阈值相同电平的电压即输出电压(V13)而供给至绝对位置检测装置(4)。
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公开(公告)号：CN105358997B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201480038418.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01R31/12 , G01R27/025 , G01R27/18 , G01R31/02 , G01R31/025 , G01R31/34
Abstract: 一种绝缘检测器(30)，其与电子设备连接，该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方，该绝缘检测器(30)具有：绝缘检测器内电容器(31)；电压检测部(33)，其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测；以及电流路径形成开关(32)，其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径，通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量，从而对绝缘电阻进行测量，与设备内电容器(22)的电容值相比，绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号：CN105144008B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201480003126.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
Abstract: 数控装置(1)具有：程序块间振动持续路径生成部(483)，其在成为对象的指令程序块下的第1移动路径和下一个指令程序块下的第2移动路径是伴随振动的加工的情况下，针对每个驱动轴而生成程序块间振动持续路径，以使得在所述第1移动路径和所述第2移动路径之间持续振动；振动波形生成部(484)，其使用振动条件，针对每个驱动轴生成使程序块间振动持续路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(485)，其使用基准振动波形，针对每个驱动轴计算出程序块间振动持续路径中的振动移动量；以及移动量合成部(486)，其针对每个驱动轴生成在程序块间振动持续路径中加上振动移动量而得到的合成移动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105358997A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480038418.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01R31/12 , G01R27/025 , G01R27/18 , G01R31/02 , G01R31/025 , G01R31/34
Abstract: 一种绝缘检测器(30)，其与电子设备连接，该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方，该绝缘检测器(30)具有：绝缘检测器内电容器(31)；电压检测部(33)，其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测；以及电流路径形成开关(32)，其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径，通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量，从而对绝缘电阻进行测量，与设备内电容器(22)的电容值相比，绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号：CN103201944A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080070040.3
申请日：2010-11-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种电动机控制装置，其具有反馈控制系统，该反馈控制系统生成使动作指令信号与检测器的检测信号的差值变小的扭矩指令，对所述电动机进行驱动，其中，该动作指令信号用于指示电动机的动作，该检测器安装在该电动机中，用于对所述电动机的位置或速度进行检测，电动机控制装置具有：校正单元，其对应于波数来推定用于抑制检测误差的校正量的振幅及相位，对该振幅及相位的推定值进行逐次更新，其中，波数是作为所述检测信号中包含的该检测误差在电动机每旋转1周时的产生次数而设定的；以及校正后检测信号运算单元，其生成该检测信号与所述校正量的差值即校正后检测信号，代替所述检测信号作为获取与所述动作指令信号之间差值的对象信号。
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公开(公告)号：CN110192341B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201780051600.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028 , H02P6/16 , H02P6/17 , G01P3/44 , G01D5/12
Abstract: 电动机控制装置(1)是对驱动使移动对象移动的机械装置(2)的电动机(3)进行控制的装置，具有分辨率变换部(17)，其基于对电动机(3)的旋转位置进行检测的第1旋转位置检测器(5)的分辨率和对电动机(3)的旋转位置进行检测的第2旋转位置检测器(5)的分辨率之比，将第2旋转位置检测器(5)检测出的表示电动机(3)的旋转位置的检测信号变换为第1旋转位置检测器(5)的分辨率的信号。电动机控制装置(1)还具有电流控制部(15)，其基于对移动对象的移动目的地的位置进行指定的指令信号、和通过由分辨率变换部(17)对检测信号进行变换而得到的信号，对施加至电动机(3)的电压进行控制。移动对象的一个例子是工作台(4)。
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公开(公告)号：CN107621572A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710817633.5
申请日：2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种绝缘检测器(30)，其与电子设备连接，该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方，该绝缘检测器(30)具有：绝缘检测器内电容器(31)；电压检测部(33)，其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测；以及电流路径形成开关(32)，其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径，通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量，从而对绝缘电阻进行测量，与设备内电容器(22)的电容值相比，绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号：CN106796122A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480081358.X
申请日：2014-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2497 , G01D5/244 , G01D9/005 , H02J9/061
Abstract: 电压供给装置(1)具有：一次电池(11)；以及恒压供给部(6)，其对一次电池(11)的输出电压(V11)进行控制而供给至绝对位置检测装置(4)，在恒压供给部(6)设定有电压下降判定值(A)，该电压下降判定值(A)是比绝对位置检测装置(4)变得不能对位置数据进行保存的电压电平即位置数据消失电平(C)高、且比恒压供给部(6)在稳定时输出的稳定电压电平的恒定电压即输出电压(V12)低的阈值，恒压供给部(6)在一次电池(11)的输出电压(V11)低于阈值之前将一次电池(11)的输出电压(V11)变换为稳定电压电平的电压即输出电压(V12)而供给至绝对位置检测装置(4)，在一次电池(11)的输出电压(V11)低于阈值时将一次电池(11)的输出电压(V11)变换为与阈值相同电平的电压即输出电压(V13)而供给至绝对位置检测装置(4)。
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