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公开(公告)号：CN110178098A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780041843.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4063
Abstract: 数控装置(1)具有推定部(15)，该推定部(15)基于在工作机械(2)安装的刀具对工件进行切削时的加工条件、和在刀具切削工件时向用于使工作机械(2)所具有的X轴(21)及主轴(24)运动的X轴电动机(25)及主轴电动机(28)各自施加的电流的值，对刀具切削工件时的切屑的堆积量进行推定。数控装置(1)还具有校正部(16)，该校正部(16)基于对刀具切削工件时的切屑的形状进行确定的加工模式，对由推定部(15)推定出的切屑的堆积量进行校正。
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公开(公告)号：CN109511282A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201780044718.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置的磁极位置检测装置具有对磁极位置进行推定的运算器。运算器生成使构成逆变器的3个支路全部动作的三相连接电压脉冲指令、和仅使3个支路中的2个动作的一相缺相电压脉冲指令，根据基于在三相连接电压脉冲指令施加时流动的电动机电流而推定出的第1磁极位置推定值、和在一相缺相电压脉冲指令施加时流动的电动机电流而推定出的第2磁极位置推定值，缩小推定范围。
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公开(公告)号：CN118202310B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202280073536.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 控制系统具有数据取得部(1311)和解析部。数据取得部(1311)取得表示工业用机械的保持装置所保持的保持对象物的信息的保持对象物信息、保持对象物的向保持装置的保持状态、及表示工业用机械的信息的机械信息。解析部将在对设置于工业用机械的控制对象进行控制的电动机控制装置的滤波处理中设定的截止频率，作为在包含使保持对象物保持于保持装置的情况下的控制对象和保持装置而构成的机械结构中产生的机械结构的固有振动频率进行导出。解析部根据由数据取得部(1311)取得的保持对象物信息、保持状态及机械信息，将在使保持对象物保持于工业用机械的保持装置的状态下进行加工处理时产生的机械结构的固有振动频率进行导出。
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公开(公告)号：CN110192341B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201780051600.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028 , H02P6/16 , H02P6/17 , G01P3/44 , G01D5/12
Abstract: 电动机控制装置(1)是对驱动使移动对象移动的机械装置(2)的电动机(3)进行控制的装置，具有分辨率变换部(17)，其基于对电动机(3)的旋转位置进行检测的第1旋转位置检测器(5)的分辨率和对电动机(3)的旋转位置进行检测的第2旋转位置检测器(5)的分辨率之比，将第2旋转位置检测器(5)检测出的表示电动机(3)的旋转位置的检测信号变换为第1旋转位置检测器(5)的分辨率的信号。电动机控制装置(1)还具有电流控制部(15)，其基于对移动对象的移动目的地的位置进行指定的指令信号、和通过由分辨率变换部(17)对检测信号进行变换而得到的信号，对施加至电动机(3)的电压进行控制。移动对象的一个例子是工作台(4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113795796A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201980096173.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有：速度控制部，其生成用于通过反馈控制对能够保持工件的工作机械进行控制的电流指令；陷波滤波器(134)，其对电流指令进行滤波处理；以及频率决定部(133)，其与表示工件的特性及状态的工件信息相应地决定陷波滤波器(134)的截止频率，将决定出的截止频率设定于陷波滤波器(134)。
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公开(公告)号：CN110178098B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201780041843.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4063
Abstract: 数控装置(1)具有推定部(15)，该推定部(15)基于在工作机械(2)安装的刀具对工件进行切削时的加工条件、和在刀具切削工件时向用于使工作机械(2)所具有的X轴(21)及主轴(24)运动的X轴电动机(25)及主轴电动机(28)各自施加的电流的值，对刀具切削工件时的切屑的堆积量进行推定。数控装置(1)还具有校正部(16)，该校正部(16)基于对刀具切削工件时的切屑的形状进行确定的加工模式，对由推定部(15)推定出的切屑的堆积量进行校正。
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公开(公告)号：CN109511282B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780044718.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置的磁极位置检测装置具有对磁极位置进行推定的运算器。运算器生成使构成逆变器的3个支路全部动作的三相连接电压脉冲指令、和仅使3个支路中的2个动作的一相缺相电压脉冲指令，根据基于在三相连接电压脉冲指令施加时流动的电动机电流而推定出的第1磁极位置推定值、和在一相缺相电压脉冲指令施加时流动的电动机电流而推定出的第2磁极位置推定值，缩小推定范围。
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公开(公告)号：CN118202310A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280073536.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 控制系统具有数据取得部(1311)和解析部。数据取得部(1311)取得表示工业用机械的保持装置所保持的保持对象物的信息的保持对象物信息、保持对象物的向保持装置的保持状态、及表示工业用机械的信息的机械信息。解析部将在对设置于工业用机械的控制对象进行控制的电动机控制装置的滤波处理中设定的截止频率，作为在包含使保持对象物保持于保持装置的情况下的控制对象和保持装置而构成的机械结构中产生的机械结构的固有振动频率进行导出。解析部根据由数据取得部(1311)取得的保持对象物信息、保持状态及机械信息，将在使保持对象物保持于工业用机械的保持装置的状态下进行加工处理时产生的机械结构的固有振动频率进行导出。
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公开(公告)号：CN110192341A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780051600.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置(1)是对驱动使移动对象移动的机械装置(2)的电动机(3)进行控制的装置，具有分辨率变换部(17)，其基于对电动机(3)的旋转位置进行检测的第1旋转位置检测器(5)的分辨率和对电动机(3)的旋转位置进行检测的第2旋转位置检测器(5)的分辨率之比，将第2旋转位置检测器(5)检测出的表示电动机(3)的旋转位置的检测信号变换为第1旋转位置检测器(5)的分辨率的信号。电动机控制装置(1)还具有电流控制部(15)，其基于对移动对象的移动目的地的位置进行指定的指令信号、和通过由分辨率变换部(17)对检测信号进行变换而得到的信号，对施加至电动机(3)的电压进行控制。移动对象的一个例子是工作台(4)。
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