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公开(公告)号:CN118202310B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202280073536.9
申请日:2022-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 控制系统具有数据取得部(1311)和解析部。数据取得部(1311)取得表示工业用机械的保持装置所保持的保持对象物的信息的保持对象物信息、保持对象物的向保持装置的保持状态、及表示工业用机械的信息的机械信息。解析部将在对设置于工业用机械的控制对象进行控制的电动机控制装置的滤波处理中设定的截止频率,作为在包含使保持对象物保持于保持装置的情况下的控制对象和保持装置而构成的机械结构中产生的机械结构的固有振动频率进行导出。解析部根据由数据取得部(1311)取得的保持对象物信息、保持状态及机械信息,将在使保持对象物保持于工业用机械的保持装置的状态下进行加工处理时产生的机械结构的固有振动频率进行导出。
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公开(公告)号:CN113795796A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201980096173.9
申请日:2019-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有:速度控制部,其生成用于通过反馈控制对能够保持工件的工作机械进行控制的电流指令;陷波滤波器(134),其对电流指令进行滤波处理;以及频率决定部(133),其与表示工件的特性及状态的工件信息相应地决定陷波滤波器(134)的截止频率,将决定出的截止频率设定于陷波滤波器(134)。
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公开(公告)号:CN118202310A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202280073536.9
申请日:2022-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 控制系统具有数据取得部(1311)和解析部。数据取得部(1311)取得表示工业用机械的保持装置所保持的保持对象物的信息的保持对象物信息、保持对象物的向保持装置的保持状态、及表示工业用机械的信息的机械信息。解析部将在对设置于工业用机械的控制对象进行控制的电动机控制装置的滤波处理中设定的截止频率,作为在包含使保持对象物保持于保持装置的情况下的控制对象和保持装置而构成的机械结构中产生的机械结构的固有振动频率进行导出。解析部根据由数据取得部(1311)取得的保持对象物信息、保持状态及机械信息,将在使保持对象物保持于工业用机械的保持装置的状态下进行加工处理时产生的机械结构的固有振动频率进行导出。
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公开(公告)号:CN115243813B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202080098402.3
申请日:2020-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23B1/00 , G05B19/404 , G05B19/4155 , B23Q15/12
Abstract: 目的在于得到即使在保持对象物及保持状态中的至少一者发生变化的情况下也能够抑制控制对象的机械共振的控制系统。控制系统具有:陷波滤波器,其对指令进行滤波处理,该指令用于通过反馈控制对能够保持保持对象物的工作机械进行控制;数据取得部(1331),其取得工件信息及工件的保持状态;以及推断部(1332),其通过向用于根据工件信息及保持状态来推定保持对象物的振动频率的训练好的模型输入由数据取得部(1331)取得的工件信息及保持状态,从而推定保持对象物的振动频率,陷波滤波器将截止频率设定为由推断部(1332)推定出的振动频率。
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公开(公告)号:CN115243813A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202080098402.3
申请日:2020-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23B1/00 , G05B19/404 , G05B19/4155 , B23Q15/12
Abstract: 目的在于得到即使在保持对象物及保持状态中的至少一者发生变化的情况下也能够抑制控制对象的机械共振的控制系统。控制系统具有:陷波滤波器,其对指令进行滤波处理,该指令用于通过反馈控制对能够保持保持对象物的工作机械进行控制;数据取得部(1331),其取得工件信息及工件的保持状态;以及推断部(1332),其通过向用于根据工件信息及保持状态来推定保持对象物的振动频率的训练好的模型输入由数据取得部(1331)取得的工件信息及保持状态,从而推定保持对象物的振动频率,陷波滤波器将截止频率设定为由推断部(1332)推定出的振动频率。
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