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公开(公告)号：CN117378139B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202180098399.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 针对对电动机(31)供给电流而控制动作的电动机控制装置(20)输出位置指令的控制器(10)具有：程序解析部(11)，其对规定由电动机(31)的动作驱动的驱动对象的路径的动作程序进行解析，输出解析数据；以及位置指令生成部(15)，其具有对电动机(31)能够输出的加速度进行计算的机械模型，基于解析数据及机械模型而生成位置指令，在针对电动机(31)的控制输入超过预先设定的控制输入限制而饱和的情况下，对机械模型进行更新。
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公开(公告)号：CN118202310B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202280073536.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 控制系统具有数据取得部(1311)和解析部。数据取得部(1311)取得表示工业用机械的保持装置所保持的保持对象物的信息的保持对象物信息、保持对象物的向保持装置的保持状态、及表示工业用机械的信息的机械信息。解析部将在对设置于工业用机械的控制对象进行控制的电动机控制装置的滤波处理中设定的截止频率，作为在包含使保持对象物保持于保持装置的情况下的控制对象和保持装置而构成的机械结构中产生的机械结构的固有振动频率进行导出。解析部根据由数据取得部(1311)取得的保持对象物信息、保持状态及机械信息，将在使保持对象物保持于工业用机械的保持装置的状态下进行加工处理时产生的机械结构的固有振动频率进行导出。
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公开(公告)号：CN107621572A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710817633.5
申请日：2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种绝缘检测器(30)，其与电子设备连接，该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方，该绝缘检测器(30)具有：绝缘检测器内电容器(31)；电压检测部(33)，其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测；以及电流路径形成开关(32)，其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径，通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量，从而对绝缘电阻进行测量，与设备内电容器(22)的电容值相比，绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号：CN119766063A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411970148.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 针对对电动机(31)供给电流而控制动作的电动机控制装置(20)输出位置指令的控制器(10)具有：程序解析部(11)，其对规定由电动机(31)的动作驱动的驱动对象的路径的动作程序进行解析，输出解析数据；以及位置指令生成部(15)，其具有对电动机(31)能够输出的加速度进行计算的机械模型，基于解析数据及机械模型而生成位置指令，在针对电动机(31)的控制输入超过预先设定的控制输入限制而饱和的情况下，对机械模型进行更新。
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公开(公告)号：CN117378139A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202180098399.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 针对对电动机(31)供给电流而控制动作的电动机控制装置(20)输出位置指令的控制器(10)具有：程序解析部(11)，其对规定由电动机(31)的动作驱动的驱动对象的路径的动作程序进行解析，输出解析数据；以及位置指令生成部(15)，其具有对电动机(31)能够输出的加速度进行计算的机械模型，基于解析数据及机械模型而生成位置指令，在针对电动机(31)的控制输入超过预先设定的控制输入限制而饱和的情况下，对机械模型进行更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107621572B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710817633.5
申请日：2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种绝缘检测器(30)，其与电子设备连接，该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方，该绝缘检测器(30)具有：绝缘检测器内电容器(31)；电压检测部(33)，其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测；以及电流路径形成开关(32)，其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径，通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量，从而对绝缘电阻进行测量，与设备内电容器(22)的电容值相比，绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号：CN117441291A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202180098747.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 辻川孝辅
Abstract: 寿命预测装置(4)具有：寿命存储部(44)，其对构成工业用机械的装置或者部件即对象物的基本寿命及从基本寿命消耗掉的寿命即消耗寿命进行保持而作为寿命数据；装置应力推断部(41)，其基于与对象物的使用状态相关的信息即装置状态信息(8)而对装置应力进行推断；寿命消耗量推断部(42)，其基于装置应力，对在确定的每个周期消耗掉的对象物的寿命即寿命消耗量进行推断；以及寿命预测部(43)，其基于寿命存储部(44)所保持的寿命数据及寿命消耗量而对对象物的预测装置寿命进行预测，对由装置应力推断部(41)推断出的装置应力及由寿命预测部(43)预测出的预测装置寿命进行输出以使得通知给外部。
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公开(公告)号：CN105358997B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201480038418.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01R31/12 , G01R27/025 , G01R27/18 , G01R31/02 , G01R31/025 , G01R31/34
Abstract: 一种绝缘检测器(30)，其与电子设备连接，该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方，该绝缘检测器(30)具有：绝缘检测器内电容器(31)；电压检测部(33)，其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测；以及电流路径形成开关(32)，其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径，通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量，从而对绝缘电阻进行测量，与设备内电容器(22)的电容值相比，绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号：CN105358997A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480038418.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01R31/12 , G01R27/025 , G01R27/18 , G01R31/02 , G01R31/025 , G01R31/34
Abstract: 一种绝缘检测器(30)，其与电子设备连接，该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方，该绝缘检测器(30)具有：绝缘检测器内电容器(31)；电压检测部(33)，其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测；以及电流路径形成开关(32)，其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径，通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量，从而对绝缘电阻进行测量，与设备内电容器(22)的电容值相比，绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号：CN117441291B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202180098747.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 辻川孝辅
Abstract: 寿命预测装置(4)具有：寿命存储部(44)，其对构成工业用机械的装置或者部件即对象物的基本寿命及从基本寿命消耗掉的寿命即消耗寿命进行保持而作为寿命数据；装置应力推断部(41)，其基于与对象物的使用状态相关的信息即装置状态信息(8)而对装置应力进行推断；寿命消耗量推断部(42)，其基于装置应力，对在确定的每个周期消耗掉的对象物的寿命即寿命消耗量进行推断；以及寿命预测部(43)，其基于寿命存储部(44)所保持的寿命数据及寿命消耗量而对对象物的预测装置寿命进行预测，对由装置应力推断部(41)推断出的装置应力及由寿命预测部(43)预测出的预测装置寿命进行输出以使得通知给外部。
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