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公开(公告)号：CN114072742B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201980097758.2
申请日：2019-06-27
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 嵯峨崎正一
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4069
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公开(公告)号：CN113260931B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980087690.X
申请日：2019-01-09
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 数控装置(1X)具有控制运算部(2X)，该控制运算部(2X)使用通过第1坐标系规定出的NC程序对工作机械(70)及机器人(60)进行控制，控制运算部(2X)具有：存储部(34)，其对NC程序进行存储，该NC程序包含有通过第1程序语言记述的向工作机械(70)的指令即第1指令、和通过第1程序语言记述的向机器人的指令即第2指令；以及程序变换部(414)，其将第2指令变换为在对机器人控制运算部(2X)使用第1指令对工作机械(70)进行控制，使用第3指令对机器人(60)进行控制。(60)进行控制时使用的机器人程序即第3指令，
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公开(公告)号：CN115698875A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080102024.1
申请日：2020-09-11
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 嵯峨崎正一
摘要： 数控装置(1X)具有：坐标管理部(80)，其与工作机械(100)的机械原点或者机器人(60)的机械原点的移动相应地，对表示工作机械(100)的机械原点和机器人(60)的机械原点之间的位置关系的机械原点偏移数据(3411)进行更新；以及干涉检查处理部(382)，其基于第1干涉物定义区域的位置及第2干涉物定义区域的位置和更新后的机械原点偏移数据(3411)，对工作机械(100)和机器人(60)的干涉进行检测。
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公开(公告)号：CN113711141A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980095087.6
申请日：2019-04-11
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明的控制装置(100)具有：接口设备(150)，其具有存储用于对控制对象仪器进行控制的设备值的多个设备；项目储存区域(140)，其将用于通过第1功能和第2功能对控制对象仪器进行控制的控制程序分割为用于执行第1功能的第1项目、用于执行第2功能的第2项目，并进行储存；设备信息存储部(160)，其与第1项目及第2项目相关联地，对预先设定好的能够使用的多个设备的信息进行存储；以及控制部(120)，其对控制对象仪器进行控制。多个设备包含基于所述信息设定的、能够通过第1项目写入的第1设备(151)、能够通过第2项目写入的第2设备(152)，第2项目被限制向第1设备的写入。
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公开(公告)号：CN113614660A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094562.8
申请日：2019-03-28
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 数控装置(1X)在控制进行被加工物的加工的工作机械(70)和进行被加工物的输送的机器人(60)的控制系统中使用，数控装置(1X)具有：输入操作部(3X)，其接受向机器人(60)的手动操作；以及控制运算部(2X)，其使用NC程序对工作机械(70)进行控制，并且基于手动操作对机器人(60)进行控制，控制运算部(2X)具有：可否手动判断部(412)，其基于控制系统的状态，对机器人(60)可否手动操作进行判断；以及移动数据发送部(413)，其如果在由可否手动判断部(412)许可机器人(60)的手动操作的情况下进行手动操作，则基于手动操作而生成向对机器人(60)的移动进行控制的机器人控制器(50)的第1移动指令，发送至机器人控制器(50)。
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公开(公告)号：CN111480128A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201780097668.4
申请日：2017-12-18
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/18 , G05B19/414
摘要： 第1控制单元(#1)在加工程序中存在指定出由第2由控制单元(#2)进行驱动的第2系统轴(280a)的轴更换指令的情况下，将针对第2系统轴(280a)的控制权请求写入至共享区域(125)，基于写入至共享区域(125)的来自第2控制单元(#2)的响应，对第2系统轴(280a)的控制权取得进行判定。能够简单地实现向机械结构的变更或者控制结构的变更的自由度高的轴更换控制。
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公开(公告)号：CN103370661B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180066661.9
申请日：2011-02-03
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4083 , G05B2219/36234 , G05B2219/50249
摘要： 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有在虚拟Y轴控制模式中按照所述H轴的单独旋转指令使所述H轴单独旋转并进行刀具更换的单元，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。
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公开(公告)号：CN103329056A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180066050.4
申请日：2011-01-26
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4067 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/4099 , G05B19/4067 , G05B2219/33131 , G05B2219/50104
摘要： 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有：虚拟Y轴控制部，其执行虚拟Y轴控制模式，该虚拟Y轴控制模式为，将以程序坐标系记述的加工程序中的X－Y轴移动指令变换为由X－H－C轴构成的机械坐标系下的指令，根据变换后的指令，对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动；获取部，其在所述虚拟Y轴控制模式中发生异常停止的情况下，获取异常停止被解除时的所述X轴、C轴以及H轴的当前位置；以及复原部，其根据所述获取的X轴、C轴以及H轴的当前位置，对所述程序坐标系下当前的X轴坐标位置及Y轴坐标位置进行复原。
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公开(公告)号：CN100585525C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN03826159.6
申请日：2003-03-17
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4155
摘要： 在使用转换数据的数控装置中，得到即使在操作者要由速度倍率等变更进给速度的情况下，或者要由变量数据的内容变更机械动作的情况下，或者操作者在加工运行过程中要变更工件补偿数据的情况下等，也可以立刻进行变更的数控装置。因此，其结构为，具有：加工程序·内部处理转换单元(502)，其在转换时将加工程序的指令分配到数控装置的应用程序中；变量·补偿转换装置(504)，其在转换时将加工程序中的变量、刀具补偿等的指令只设置为该指令的参考目标信息；以及转换数据执行单元(900)，其在加工运行时，根据利用转换单元(502)、(504)所分配的数据，直接依次执行该内部处理。
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公开(公告)号：CN118159920A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280071980.7
申请日：2022-06-09
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4068
摘要： 加工程序创建装置创建对工作机械(70)及机器人(60)进行控制的加工程序。加工程序创建装置具有：指令判别部(39)，其判别包含通过输入操作而输入的字符串的指令是向工作机械(70)的指令和向机器人(60)的指令的哪一者，对关联有判别结果的字符串进行储存；以及画面处理部(31)，其进行基于判别结果，将向工作机械(70)的指令和向机器人(60)的指令以能够通过视觉彼此区分的方式在画面中显示的处理。
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