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公开(公告)号：CN105247424B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201380076091.0
申请日：2013-04-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/182 , B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/4163 , G05B2219/50291
Abstract: 数控装置(1i)对工作机械(900i)进行控制，该工作机械(900i)具有：多个主轴，其相对于工件，使与所述工件相对的刀具绕刀具轴分别相对地进行旋转；以及进给轴，其进行进给动作，以使多个所述刀具相对地接近多个所述工件，该数控装置(1i)具有联动同步攻丝加工单元(50i)，该联动同步攻丝加工单元(50i)按照联动同步攻丝指令，使所述多个主轴中的联动侧主轴的旋转及进给与基准侧主轴的旋转及进给联动，利用所述多个刀具同时地进行同步攻丝加工。
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公开(公告)号：CN105247424A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076091.0
申请日：2013-04-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/182 , B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/4163 , G05B2219/50291
Abstract: 数控装置(1i)对工作机械(900i)进行控制，该工作机械(900i)具有：多个主轴，其相对于工件，使与所述工件相对的刀具绕刀具轴分别相对地进行旋转；以及进给轴，其进行进给动作，以使多个所述刀具相对地接近多个所述工件，该数控装置(1i)具有联动同步攻丝加工单元(50i)，该联动同步攻丝加工单元(50i)按照联动同步攻丝指令，使所述多个主轴中的联动侧主轴的旋转及进给与基准侧主轴的旋转及进给联动，利用所述多个刀具同时地进行同步攻丝加工。
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公开(公告)号：CN102959483B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201180022049.1
申请日：2011-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/182 , G05B2219/49313 , G05B2219/50008
Abstract: 一种数控装置，其对相对于一个C轴将主机构组和副机构组点对称配置的机械进行控制，其中，主机构组由X1轴、Z1轴及第一转塔轴构成，副机构组由X2轴、Z2轴及第二转塔轴构成，在该数控装置中，设定同时D切削控制模式指令，该同时D切削控制模式指令用于分别针对主机构组的转塔轴和副机构组的转塔轴，选择性地指定为基准侧、同步侧，选择使用一方机构组的转塔轴的输出而使另一方同步地同时动作的模式，另外，该数控装置对所述机械进行控制，设有以下单元，即：同时D切削指令处理单元（15），其解析执行该同时D切削控制模式指令；X1/Y1/C轴插补处理单元（18），其进行主机构组侧的插补运算；X2/Y2轴插补处理单元（19），其进行副机构组侧的插补运算；以及H轴指令选择单元（57），其选择从主机构组及副机构组的哪一个得到转塔轴及C轴的旋转角度控制数据。
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公开(公告)号：CN103370661B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180066661.9
申请日：2011-02-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/18 , G05B19/4083 , G05B2219/36234 , G05B2219/50249
Abstract: 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有在虚拟Y轴控制模式中按照所述H轴的单独旋转指令使所述H轴单独旋转并进行刀具更换的单元，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。
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公开(公告)号：CN103329056A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180066050.4
申请日：2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4067 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/4099 , G05B19/4067 , G05B2219/33131 , G05B2219/50104
Abstract: 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有：虚拟Y轴控制部，其执行虚拟Y轴控制模式，该虚拟Y轴控制模式为，将以程序坐标系记述的加工程序中的X－Y轴移动指令变换为由X－H－C轴构成的机械坐标系下的指令，根据变换后的指令，对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动；获取部，其在所述虚拟Y轴控制模式中发生异常停止的情况下，获取异常停止被解除时的所述X轴、C轴以及H轴的当前位置；以及复原部，其根据所述获取的X轴、C轴以及H轴的当前位置，对所述程序坐标系下当前的X轴坐标位置及Y轴坐标位置进行复原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105900026B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201480072443.X
申请日：2014-01-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B23B3/162 , B23B29/323 , G05B19/4086 , G05B2219/33131 , G05B2219/33269 , G05B2219/49118
Abstract: 一种数控装置(1)，其对工作机械(900)进行控制，该工作机械(900)具有：工件支撑部(907)，其具有使工件旋转的C轴；转塔(906)，其安装工件支撑部(907)，以与C轴平行的H轴为中心进行旋转，沿着与H轴正交的X轴移动；以及刀具(908)，其对工件进行加工，该工作机械(900)不具有与X轴正交的Y轴，数控装置(1)的特征在于，将在加工程序(53)中规定的虚拟坐标中的移动指令变换为X轴、H轴以及C轴的移动指令，按照变换后的指令，将X轴、H轴以及C轴联动驱动，一边维持所述工件的姿态、一边进行所述Y轴方向的加工。
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公开(公告)号：CN103890670A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201180074394.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/182 , B23P23/02 , G05B2219/49074
Abstract: 为了在一边使工件旋转一边对正面执行加工的同时，在端面中的偏心位置进行加工，根据本发明的实施方式，NC装置(300)具有圆弧叠加插补控制部(29)，该圆弧叠加插补控制部(29)在基于一边利用第一刀架进行正面加工一边对工件旋转轴的旋转进行控制的基准轴程序的指令而使工件旋转轴旋转的同时，基于利用相对于工件的相对坐标而进行记述、且进行第二刀架位置控制的叠加轴程序的指令，利用将工件旋转轴的旋转与所述相对坐标上的第一加工路径叠加后的第二加工路径对第二刀架进行位置控制。
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公开(公告)号：CN103370661A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201180066661.9
申请日：2011-02-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/18 , G05B19/4083 , G05B2219/36234 , G05B2219/50249
Abstract: 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有在虚拟Y轴控制模式中按照所述H轴的单独旋转指令使所述H轴单独旋转并进行刀具更换的单元，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。
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公开(公告)号：CN103348295A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280001977.4
申请日：2012-02-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/186 , G05B2219/34333 , G05B2219/50008 , G05B2219/50225
Abstract: 设有：同时同步攻螺纹指令处理单元（16），其对同时同步攻螺纹指令进行解析；攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21），其对主机构组和副机构组的S1轴、S2轴的加减速时间常数进行比较，选择较长一方的时间常数；开孔轴（X1）加减速处理单元（22），其基于通过攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21）选择的主轴时间常数、所指示的主轴转速，计算X轴的加减速移动量，并使X轴移动至所指示的位置；同步攻螺纹插补处理单元（23），其根据开孔轴（X1）加减速处理单元的输出即开孔轴的移动量和螺距进行计算，使攻螺纹主轴与开孔轴同步；以及攻螺纹主轴同步处理单元（55），其将攻螺纹主轴（S1）～开孔轴（X1）同步处理单元的输出即攻螺纹主轴旋转量，作为同步数据转记在同步侧。
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公开(公告)号：CN103890670B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180074394.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/182 , B23P23/02 , G05B2219/49074
Abstract: 为了在一边使工件旋转一边对正面执行加工的同时，在端面中的偏心位置进行加工，根据本发明的实施方式，NC装置(300)具有圆弧叠加插补控制部(29)，该圆弧叠加插补控制部(29)在基于一边利用第一刀架进行正面加工一边对工件旋转轴的旋转进行控制的基准轴程序的指令而使工件旋转轴旋转的同时，基于利用相对于工件的相对坐标而进行记述、且进行第二刀架位置控制的叠加轴程序的指令，利用将工件旋转轴的旋转与所述相对坐标上的第一加工路径叠加后的第二加工路径对第二刀架进行位置控制。
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