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公开(公告)号：CN103168166B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180050601.8
申请日：2011-07-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/00 , F02N15/06 , F02N15/067 , Y10T74/137
Abstract: 即便在齿圈旋转过程中使小齿轮与齿圈啮合，也能在抵接的瞬间进行更为可靠的同步和相位对齐。包括：起动电动机；小齿轮部(30)，该小齿轮部(30)在输出轴上沿着轴向滑动；以及齿圈(100)，该齿圈(100)通过与由压出机构(60)压出的小齿轮啮合而传递起动电动机的旋转力来启动发动机，小齿轮部(30)具有小齿轮，该小齿轮在轴向上被一分为二成第一小齿轮(35)和第二小齿轮(34)，其中所述第一小齿轮(35)具有同步用的齿形状并在开始与齿圈啮合时最早与齿圈碰撞，所述第二小齿轮(34)在啮合后起到了传递旋转力的作用。
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公开(公告)号：CN104595082A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410693401.X
申请日：2010-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02N15/02
CPC classification number: F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件；取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件；以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件，再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
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公开(公告)号：CN104595080A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410690944.6
申请日：2010-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02N11/08
CPC classification number: F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件；取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件；以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件，再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
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公开(公告)号：CN102666257B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080048174.5
申请日：2010-10-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明具备：助力映射器(11)，基于操舵转矩输出辅助转矩电流；振动抽出滤波器(21)，对操舵转矩或者生成助力转矩的马达的旋转速度进行滤波处理，降低低频侧的增益，输出振动分量信号；电流可变增益映射器(32)，将马达中流过的电流检测为第1状态量，计算基于电流的电流可变增益；旋转速度可变增益映射器(31)，将马达或者方向盘的旋转速度检测为第2状态量，计算基于旋转速度的旋转速度可变增益；校正单元(41)，根据振动分量信号、电流可变增益及旋转速度可变增益，计算振动抑制电流；以及电流控制单元(3)，将使用振动抑制电流校正辅助转矩电流而得到的信号计算为目标电流，控制马达中流过的电流。
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公开(公告)号：CN101932489B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200880125937.4
申请日：2008-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/10 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 目的在于高精度地抽取由齿槽转矩、转矩波动引起的脉动分量，降低脉动。使用可以改变时间常数的带通滤波器来抽取脉动分量，根据作为抽取对象的齿槽转矩、转矩波动的频率来设定该时间常数。而且，根据齿槽转矩、转矩波动的发生谐波次数来预先设定相对于马达的旋转角度的基准角度，根据使马达旋转该基准角度所需的时间，来设定所述带通滤波器的时间常数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1705581A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200480001269.6
申请日：2004-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 一个转向轴反作用扭矩被一个转向轴反作用扭矩估计单元所估计，以及，一个参考道路反作用扭矩被一个参考道路反作用扭矩估计单元所估计，然后，所述被估计的转向轴反作用扭矩以及所述参考道路反作用扭矩被加权，以及基于这些，一个目标转向反作用扭矩被一个目标转向反作用扭矩产生单元所设定，所述目标转向反作用扭矩的一个滞后回线宽度以及一个斜率被分别调整，并且一个转向感觉被轻易的提高。
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公开(公告)号：CN104595083B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410693411.3
申请日：2010-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02N15/02
CPC classification number: F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件；取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件；以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件，再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
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公开(公告)号：CN104595080B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410690944.6
申请日：2010-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02N11/08
CPC classification number: F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件；取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件；以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件，再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
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公开(公告)号：CN102725513B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201080062392.4
申请日：2010-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件；取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件；以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件，再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
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公开(公告)号：CN102770328B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201080064248.4
申请日：2010-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/04
Abstract: 一种转向控制装置，路面反力扭矩运算部(52)使用车速、转向角和车辆模型来分别计算出后倾拖拽引起的扭矩、自动回正扭矩和路面反力扭矩。反力指令电流运算部(53)使用路面反力扭矩及车速，计算出反力指令电流。
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