公开(公告)号：CN111971724B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201880092415.2

申请日：2018-04-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 春日隆文 ,  谷本昌彦 ,  泽见隆之 ,  石渡要介

IPC: G08G1/16

Abstract: 行动选择装置(10)具有行动选择部(22)。行动选择部(22)从存储器(30)取得按照多个行动的每个行动对应有表示要求传感器进行识别的区域的要求识别区域的行动列表(31)。行动选择部(22)从周边识别装置(53)取得由周边识别装置(53)具有的传感器(53‑1)识别出的识别区域(53a)。行动选择部(22)从行动列表(31)中选择对应有识别区域(53a)中包含的要求识别区域的行动。

公开(公告)号：CN104903946B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201380069841.1

申请日：2013-01-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 渡边义明 ,  水口武尚 ,  三井武史 ,  小川吉大 ,  春日隆文 ,  三木洋平 ,  藤田伟雄

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/106 ,  G08G1/167 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明基于车辆控制信息所表示的车辆的驾驶状态，从车辆周边的全景图像中判断出要显示的图像区域，并判定该图像区域中拍摄到的车外物体与车辆发生碰撞的可能性，生成包含该图像区域在内的显示图像并将该显示图像显示在显示部(16)中，并根据发生碰撞的可能性的判定结果来控制车辆，以避免与车外物体发生碰撞。