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公开(公告)号：CN103826899B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180073634.4
申请日：2011-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60L3/00
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/04 , B60L7/003 , B60L11/1861 , H02H7/122 , H02P3/22 , H02P2101/45 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y10S903/903
Abstract: 本发明涉及电动车辆的控制装置，该电动车辆包括对车轮输送驱动力的电动机(106)、驱动电动机(106)的逆变器(102)、对逆变器(102)供电的电池(103)、推定电池(103)的蓄电量的电池蓄电量推定单元(110)、以及检测电动机(106)的转速的电动机转速检测单元(109)，在由电池蓄电量推定单元(110)所推定得到的蓄电量成为规定量以上的状态下，在电动机(106)的转速成为规定转速以上的情况下，将逆变器(102)的输出端子短路。
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公开(公告)号：CN103378774B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210356844.0
申请日：2012-09-21
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60L7/16 , B60L2220/46 , H02P6/085 , H02P6/16 , Y02T10/642
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旋转电机的控制装置。利用相位差检测单元检测旋转电机（4）的电枢绕组的感应电压与磁极位置传感器ＲＳ的输出之间的相位差，基于该检测出的相位差来校正磁极位置传感器ＲＳ的输出，基于该校正后的输出来控制功率转换单元（3）。
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公开(公告)号：CN108736786B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810311386.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供能更恰当地减轻混叠的影响的电动机的控制装置。电动机(101)的控制装置中，三相/两相转换部(203)在每个作为载波周期的1/N倍(其中N为2以上的整数)的测定周期，输出N个d轴电流值及N个q轴电流值。平均值运算部(204)计算它们的平均值。差分运算部(205)计算第k个d轴电流值与d轴电流值的平均值之差来作为d轴电流差分，并且计算第k个q轴电流值与q轴电流值的平均值之差来作为q轴电流差分。滤波处理部(206)对各差分实施低通滤波处理，输出d轴电流校正值及q轴电流校正值。校正运算部(207)进行第k个的各电流值与各电流校正值的线性运算，输出完成校正的各电流值。
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公开(公告)号：CN106464193B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201480078674.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P29/00 , G05B17/02 , H02P21/143 , H02P23/14 , H02P29/0016
Abstract: 本发明的电动机控制常数计算装置具备如下结构：基于从目标响应时间常数输入部获取的目标响应时间常数、从波形参数输入部获取的波形参数、从标准化时间常数计算部获取的标准化时间常数以及从电动机负载惯性输入部获取的电动机负载惯性，来自动计算设定至电动机控制装置的电动机控制常数，从而能自动计算并决定用于获得所希望的响应特性的恰当的电动机控制常数，而不会因使用者的能力参差不齐，而产生偏差，或使得工序数变多。
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公开(公告)号：CN106464171B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201480079092.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/06
CPC classification number: H02P29/68 , H02K11/21 , H02K11/26 , H02K11/27 , H02P6/00 , H02P6/06 , H02P23/00 , H02P27/08 , H02P27/085
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其抑制成本上升和噪音的产生，并且在电动机处于规定转速以下的状态时，仍然能够降低因开关元件的开关动作而产生的损耗，并抑制开关元件的温度上升，产生与驾驶员操作相应的驱动力。该电动机控制装置，在电动机(4)为规定旋转速度以下时，根据驱动方法的设定和元件损耗算出单元(16)的运算，利用两相调制驱动来驱动功率转换装置(30)，在开关损耗较大的第一开关元件和第二开关元件的损耗累计值超过规定值时，切换开关信号生成单元(14)输出的开关信号，来切换开关元件的开关动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105682979B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201380080617.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W30/18172 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/642 , B60L2240/647 , B60W40/068 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够防止启动时的初始打滑的牵引力控制装置，其具有：驱动力源，其对车辆的驱动轮输出动力；车速传感器，其检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度；以及目标限制速度生成机构，其根据车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态，生成车辆的目标限制速度，在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中，对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式，阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。
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公开(公告)号：CN104703835B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280076360.9
申请日：2012-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P29/67 , B60L3/12 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2260/44 , H02P29/02 , H02P29/662 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种具备电动机作为动力源的车辆的电动机控制装置，为了高精度地对电动机的转子所使用的永磁体的温度进行推算，推算模式设定部在由电动机产生驱动力来使车辆行驶的状态下，当用于对电动机的转子所使用的永磁体的温度进行推算的规定条件成立时，使流过电动机的电流为0，永磁体温度推算部在流过电动机的电流为0的期间，基于电动机的感应电压来推算出永磁体的温度。
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公开(公告)号：CN106464193A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078674.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/00 , G05B17/02 , H02P21/143 , H02P23/14 , H02P29/0016
Abstract: 本发明的电动机控制常数计算装置具备如下结构：基于从目标响应时间常数输入部获取的目标响应时间常数、从波形参数输入部获取的波形参数、从标准化时间常数计算部获取的标准化时间常数以及从电动机负载惯性输入部获取的电动机负载惯性，来自动计算设定至电动机控制装置的电动机控制常数，从而能自动计算并决定用于获得所希望的响应特性的恰当的电动机控制常数，而不会因使用者的能力参差不齐，而产生偏差，或使得工序数变多。
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公开(公告)号：CN105121215A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075494.3
申请日：2013-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/1816 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2260/44 , H02K9/19 , H02P29/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14
Abstract: 本发明得到在不会使用户感到不适的情况下能够减轻对电动机造成的损害的电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法。车辆控制部具有：判定车辆是否已停止的车辆停止判定部；在判定车辆已停止的情况下断开离合器的离合器控制部；在断开离合器之后通过驱动电动机来驱动油循环部的电动机控制部；以及检测由电动机的驱动而产生的感应电压，根据检测到的电动机的感应电压来推定电动机的磁体温度的电动机磁体温度推定部，在推定得到的电动机的磁体温度高于冷却电动机所需的预定规定的基准温度的情况下，电动机控制部继续驱动电动机，在电动机的磁体温度在基准温度以下的情况下，电动机控制部停止对电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN104718103A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201280076400.X
申请日：2012-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的电动机控制装置，其能将因通过车体的谐振频率的转矩脉动造成的干扰振动分量充分降低，在将电动机作为驱动源的电动车辆中，包括：电动机转矩设定单元，该电动机转矩设定单元基于电动车辆的油门开度、车速等车辆信息，生成第一转矩指令；旋转位置检测单元，该旋转位置检测单元对电动机的旋转位置进行检测；转速运算单元，该转速运算单元根据所述旋转位置运算出转速；高通滤波器，该高通滤波器提取出所述转速的交流信号分量；以及谐振抑制增益电路，该谐振抑制增益电路基于从所述高通滤波器提取出的交流信号，输出谐振抑制信号，将所述第一转矩指令与谐振抑制信号相加或相减所得到的信号作为第二转矩指令，从而对电动机进行驱动控制。
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