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公开(公告)号：CN113826317A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980096130.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置，能降低磁极位置(旋转角度)的推定延迟，并且能抑制推定用电压指令所引起的开关频率的高频化。旋转电机的控制装置(10)基于电压指令与载波的比较结果，使逆变器(2)所具有的开关元件导通关断并将电压施加到绕组，在固定于绕组的静止坐标系上，生成预先设定的周期的推定用电压指令，生成与推定用电压指令的周期相同周期的载波，从电流的检测值中提取推定用电压指令的周期的频率分量，并基于频率分量来推定旋转角度(θ)。
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公开(公告)号：CN108569145B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810182834.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明获得一种能够判断电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。本发明构成为：为了控制功率驱动单元的升压转换器的升压电压，对至少基于电动机转矩指令和电动机转速而运算得到的第1升压电压指令实施带通滤波处理，由此来提取特定频带的信号作为提取信号，通过将该提取信号的振幅与预先设定的设定振幅值进行比较，来判断漏电检测装置是否发生动作异常。
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公开(公告)号：CN113826317B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980096130.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置，能降低磁极位置(旋转角度)的推定延迟，并且能抑制推定用电压指令所引起的开关频率的高频化。旋转电机的控制装置(10)基于电压指令与载波的比较结果，使逆变器(2)所具有的开关元件导通关断并将电压施加到绕组，在固定于绕组的静止坐标系上，生成预先设定的周期的推定用电压指令，生成与推定用电压指令的周期相同周期的载波，从电流的检测值中提取推定用电压指令的周期的频率分量，并基于频率分量来推定旋转角度(θ)。
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公开(公告)号：CN114731114A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102411.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电动机控制装置，即使在各系统中设置直流电源的情况下系统间产生直流电压差，也能够抑制产生系统间的转矩差。第1控制器(9a)在判定为第1直流电压(Vdc1)高于第2直流电压(Vdc2)时，控制成使得第1q轴电流检测值(Iq1_det)接近从第2控制器(9b)获取到的第2q轴电流检测值(Iq2_det)或第2q轴电流指令值(Iq2_ref)，第2控制器(9b)在判定为第2直流电压(Vdc2)高于第1直流电压(Vdc1)时，控制成使得第2q轴电流检测值(Iq2_det)接近从第1控制器(9a)获取到的第1q轴电流检测值(Iq1_det)或第1q轴电流指令值(Iq1_ref)。
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公开(公告)号：CN108023526B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711057394.4
申请日：2017-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明获得能简化目标升压后电压的运算、减轻微机的运算负担的功率驱动单元的控制装置及控制方法。构成为在根据电动机转速及指令转矩所构成的运行点，判定是否需要利用升压转换器进行升压的升压判定处理中，根据在选择第1升压判定映射作为升压判定映射的升压判定映射选择处理中所选择的升压判定映射上，运行点是否存在于需要升压区域，设定目标升压后电压，并控制升压转换器，使得升压转换器的升压后电压成为所设定的目标升压后电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117561196A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202180099795.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供自动驾驶辅助装置，在检测到转向用电动机的驱动电路和控制装置等转向用电动机的控制系统的异常时，能使自动转向继续。自动驾驶辅助装置(1)包括：自动转向控制部(120)，其基于检测出的行驶状态和周边状态来计算本车辆的转向装置的转向角指令值；转向用电动机(5)；电动机驱动电路(30)；转向角控制部(130)，其基于转向角指令值和转向角检测值来计算电动机输出指令值；电动机控制部(150)，其基于电动机输出指令值来生成电动机驱动电路的驱动信号；以及异常检测部(160)，电动机控制部(150)生成与转向用电动机相关异常的内容相对应的异常时的驱动信号。
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公开(公告)号：CN108736786B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810311386.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供能更恰当地减轻混叠的影响的电动机的控制装置。电动机(101)的控制装置中，三相/两相转换部(203)在每个作为载波周期的1/N倍(其中N为2以上的整数)的测定周期，输出N个d轴电流值及N个q轴电流值。平均值运算部(204)计算它们的平均值。差分运算部(205)计算第k个d轴电流值与d轴电流值的平均值之差来作为d轴电流差分，并且计算第k个q轴电流值与q轴电流值的平均值之差来作为q轴电流差分。滤波处理部(206)对各差分实施低通滤波处理，输出d轴电流校正值及q轴电流校正值。校正运算部(207)进行第k个的各电流值与各电流校正值的线性运算，输出完成校正的各电流值。
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公开(公告)号：CN119137856A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202280095733.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 旋转电机(1)的控制装置(100)包括：基于转矩指令值及转速来生成d轴及q轴基准电流指令值的基准电流指令生成部(110)；基于d轴及q轴基准电流指令值、转矩指令值、转速及电源电压来生成电流相位指令的电流相位生成部(120)；基于d轴及q轴基准电流指令值及电流相位指令来生成d轴及q轴电流指令值的电流指令生成部(130)；以及基于d轴及q轴电流指令值、转速、旋转位置以及三相电流来生成三相电压指令值并且向逆变器3输出的电压指令生成部(140)。
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公开(公告)号：CN112042108B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201880092100.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明得到一种同步电机驱动控制装置，即使在同步电机处于较高转速的情况下也量能检测旋转角度校正量，能在较宽范围内进行旋转角度校正量的检测。逆变器控制装置(19)中包括运算同步电机(12)的旋转角度的校正量的旋转角度校正量运算部(19h)，所述旋转角度的校正量基于在同步电机(12)旋转的状态下实施三相短路、并由电流传感器(20)检测的电流来运算。
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公开(公告)号：CN116472666A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080107359.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能基于q轴电流指令值和q轴电流检测值之间的q轴电流偏差，并将q轴电流的响应性考虑在内来设定控制d轴电流指令值的控制增益。旋转电机的控制装置(10)中，基于对q轴的电流指令值(Iqo)与q轴的电流检测值(Iqs)之间的偏差即q轴电流偏差(ΔIq_err)乘以比例增益(Kpid)而得的值，使d轴的电流指令值(Ido)变化，并使比例增益(Kpid)与旋转角速度(ω)成反比地变化。
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