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公开(公告)号：CN118805330A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202280089992.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置包括逆变器、电流检测器、用于运算旋转二轴中的第一轴的电压指令值的第一轴电压指令值运算器、以及用于运算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值的第二轴电压指令值运算器，所述第一轴电压指令值运算器具有增益变更器，该增益变更器用于基于第一偏差或所述第一轴上的检测电流值变更增益的设定值，使用基于第二偏差和所述增益来算出的积分输入，进行积分运算，并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。
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公开(公告)号：CN116472666A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080107359.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能基于q轴电流指令值和q轴电流检测值之间的q轴电流偏差，并将q轴电流的响应性考虑在内来设定控制d轴电流指令值的控制增益。旋转电机的控制装置(10)中，基于对q轴的电流指令值(Iqo)与q轴的电流检测值(Iqs)之间的偏差即q轴电流偏差(ΔIq_err)乘以比例增益(Kpid)而得的值，使d轴的电流指令值(Ido)变化，并使比例增益(Kpid)与旋转角速度(ω)成反比地变化。
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公开(公告)号：CN116458053A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202080107483.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请提供一种旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，在不使用电感及转子的交链磁通的信息的情况下，无论旋转角速度的增减如何，都能够适当地增减d轴电流在负方向上的增加量，适当地进行弱磁通。该旋转电机的控制装置(10)在q轴电流指令值(Iqo)为正值的情况下，基于从q轴的电流指令值(Iqo)减去正值的q轴偏移值(ΔIqoff)而得到的偏移q轴电流指令值(Iqoffo)与q轴的电流检测值(Iqs)的偏差(ΔIq_erroff)，使d轴的电流指令值(Ido)变化。
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公开(公告)号：CN118786622A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280091431.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置包括：逆变器，其向所述交流旋转电机施加电压；电流检测器，其检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流；第一轴电压指令值运算器，其运算所述交流旋转电机的旋转二轴中的第一轴的电压指令值；以及第二轴电压指令值运算器，其计算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值，所述第一轴电压指令值运算器使用所述第一轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的所述第一轴上的检测电流值之间的偏差即第一偏差、以及所述第二轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的第二轴上的检测电流值之间的偏差即第二偏差来进行积分运算，并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。
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公开(公告)号：CN118786621A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280085684.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置包括：向所述交流旋转电机施加电压的逆变器；向所述逆变器提供直流电的直流电源；检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流的电流检测器；运算所述交流旋转电机在旋转二轴中的第一轴的电压指令值的第一轴电压指令值运算器；以及计算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值的第二轴电压指令值运算器。所述第一轴电压指令值运算器基于将第一偏差乘以校正增益后得到的校正第一偏差、第二偏差和旋转角速度，来计算所述第一轴的电压指令值。当所述交流旋转电机中的物理量急剧变化或所述直流电源中的输出电压上升时，所述校正增益的设定值增加。
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