物体检测装置及物体检测方法

    公开(公告)号:CN109923442A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201680090585.8

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明包括:检测部,该检测部输出包含按每个检测周期而检测到的每个物体的可靠度在内的检测信息;判定部,该判定部按每个物体使检测次数递增,且对于可靠度按每个物体计算出检测周期的最近N次的加法值,将加法值在根据检测次数而预先设定的第1阈值以上的物体判定为是正常识别出的物体;以及控制部,该控制部将与正常识别出的物体有关的检测信息作为正常检测物体信息来输出。

    回声消除器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103152499A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310030558.X

    申请日:2009-04-10

    CPC classification number: H04M9/082

    Abstract: 一种回声消除器(10),利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号,该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103);和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。

    车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法

    公开(公告)号:CN112172808B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202010573829.6

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明提供可以检测穿越本车辆周围的物体与本车辆之间的物体、判定穿越物体与本车辆之间的接触、并向驾驶员进行警告的车辆用接近通知系统和方法。该车辆用接近通知系统和方法在存在于本车辆(20)的周边的第1物体(21)与本车辆(20)之间对穿越检测区域(52)进行设定,检测存在穿越过穿越检测区域(52)的可能性的第2物体(22),判定第2物体(22)与本车辆(20)之间的接触的可能性,并且在存在接触的可能性的情况下,将警告通知给驾驶员。

    车用后侧方警报装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112542060A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202010966616.X

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 车用后侧方警报装置包括:拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部;基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息,对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部;根据由检测距离运算部计算出的检测距离,从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域,并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部;以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息,进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。

    物体检测装置及物体检测方法

    公开(公告)号:CN109923442B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201680090585.8

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明包括:检测部,该检测部输出包含按每个检测周期而检测到的每个物体的可靠度在内的检测信息;判定部,该判定部按每个物体使检测次数递增,且对于可靠度按每个物体计算出检测周期的最近N次的加法值,将加法值在根据检测次数而预先设定的第1阈值以上的物体判定为是正常识别出的物体;以及控制部,该控制部将与正常识别出的物体有关的检测信息作为正常检测物体信息来输出。

    驾驶辅助装置
    16.
    发明公开
    驾驶辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN111937055A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201880092062.6

    申请日:2018-04-05

    Abstract: 本发明得到一种驾驶辅助装置(100),使本车辆与周边车辆符号化,来实时地将它们的相互配置显示于驾驶员进行目视确认的显示部(3),以使驾驶员所进行的车道变更变得容易。驾驶辅助装置(100)包含:检测位于车辆的周围的周边车辆的车辆检测部(1);以及根据车辆检测部(1)所得到的车辆信息来生成表示车辆与周边车辆的位置的图像的图像生成部(2),图像生成部(2)使用分别表示车辆与周边车辆的符号,来生成包含表示车辆与周边车辆的相互配置的车辆信息在内的驾驶辅助用的图像(30)。图像生成部(2)包含生成驾驶辅助用的图像(30)的原始数据的图像重叠部(20)、以及从原始数据中截取所需部分的图像控制部(21)。

    车辆接近预警装置的通知音控制单元

    公开(公告)号:CN104185575B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201280071453.2

    申请日:2012-03-16

    CPC classification number: B60Q5/008 G10K15/02

    Abstract: 本发明的车辆接近预警装置的通知音控制单元(10)中包括:第一转数计算部(1),该第一转数计算部(1)基于电动移动体(200)的油门开度信号(3)来计算转数;第二转数计算部(2),该第二转数计算部(2)基于电动移动体(200)的车速信号(4)来计算转数;转数合成部(5),该转数合成部(5)对第一转数计算部(1)中计算得到的第一转数、以及第二转数计算部(2)中计算得到的第二转数进行合成;虚拟发动机转数计算部(6),该虚拟发动机转数计算部(6)对该转数合成部(5)中合成的合成转数进行滤波处理,并计算出虚拟发动机转数;以及通知音信号生成处理部(7),该通知音信号生成处理部(7)基于虚拟发动机转数,对从音素(70、710)输出的音素信号的音调和音量进行转换从而产生通知音信号。

    回声消除器
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103152498B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201310030556.0

    申请日:2009-04-10

    CPC classification number: H04M9/082

    Abstract: 一种回声消除器(10),利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号,该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103);和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。

    车辆接近预警装置的通知音控制单元

    公开(公告)号:CN104185575A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201280071453.2

    申请日:2012-03-16

    CPC classification number: B60Q5/008 G10K15/02

    Abstract: 本发明的车辆接近预警装置的通知音控制单元(10)中包括:第一转数计算部(1),该第一转数计算部(1)基于电动移动体(200)的油门开度信号(3)来计算转数;第二转数计算部(2),该第二转数计算部(2)基于电动移动体(200)的车速信号(4)来计算转数;转数合成部(5),该转数合成部(5)对第一转数计算部(1)中计算得到的第一转数、以及第二转数计算部(2)中计算得到的第二转数进行合成;虚拟发动机转数计算部(6),该虚拟发动机转数计算部(6)对该转数合成部(5)中合成的合成转数进行滤波处理,并计算出虚拟发动机转数;以及通知音信号生成处理部(7),该通知音信号生成处理部(7)基于虚拟发动机转数,对从音素(70、710)输出的音素信号的音调和音量进行转换从而产生通知音信号。

    向车外的声音产生装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102361777B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201080005559.3

    申请日:2010-05-26

    CPC classification number: B60Q5/008

    Abstract: 本发明的向车外的声音产生装置包括:存储对判断行驶地区为危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件的存储装置(2-A);以及获取表示车辆的状况的信息的导航装置(1-A),所述向车外的声音产生装置将由导航装置(1-A)所获取到的信息与存储装置(2-A)的判断条件进行比较,对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断,即使进行了指示停止输出警告音的开关(4)的操作,但若判断为车辆正行驶于危险地区,则也不停止警告音的输出。

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