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公开(公告)号：CN102906995B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201180026067.7
申请日：2011-05-19
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H02P29/0016 , H02P23/22
摘要： 具有：指令速度运算单元（101），其根据外部输入的基准速度（ωb）和比率增益（α）输出指令速度（ωr）；标准速度生成单元（108），其将指令速度（ωr）作为输入，以追随指令速度（ωr）的方式运算并输出标准速度ωa；控制偏差运算单元（103），其根据速度偏差（ωe）和速度偏差校正值（ωec）输出控制偏差(e)，速度偏差（ωe）是标准速度（ωa）与电动机（3）的速度（ωm）的差；速度控制单元（104），其以控制偏差（e）减小的方式通过控制运算，输出补偿扭矩（τm）；速度偏差校正单元（105），其至少基于补偿扭矩（τm）运算速度偏差校正值（ωec）；指令扭矩运算单元（107），其至少将补偿扭矩（τm）作为输入而输出电动机（3）的扭矩的目标值即指令扭矩（τr）；以及比率运算单元（102），其基于速度偏差（ωe）运算比率增益（α）。
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公开(公告)号：CN105393450A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480021861.6
申请日：2014-06-26
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G05D13/66 , G05B11/01 , G05B19/19 , G05B2219/30 , G05B2219/34314 , G05D3/20
摘要： 实施方式的定位控制装置具有放大器部和指令生成部，该放大器部具有：转换器，其对交流电源进行整流而向母线间输出；平滑电容器，其对转换器的输出进行平滑化而生成母线电压；再生电阻及再生晶体管，它们连接在母线间；以及逆变器，其供给对电动机进行驱动的驱动电流，该指令生成部基于指令速度及指令加速度的模式信息即指令模式，生成与电动机连接的机械负载的定位控制用的位置指令值，在该定位控制装置中，逆变器连接在母线间，基于位置指令值而供给驱动电流，指令生成部求出在定位动作的开始前根据指令模式而预测的再生电量预测值、和在平滑电容器中可蓄积的能量值，基于两者的对比结果，决定在定位动作中是否使用基于指令模式的位置指令值。
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公开(公告)号：CN103562811B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201280002738.0
申请日：2012-05-24
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05D3/00
CPC分类号： G05B11/36 , F16H25/08 , G05B19/4083 , G05B2219/34343
摘要： 本发明的特征在于，具有：电子凸轮曲线生成部，其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式，生成电子凸轮曲线；以及输出部，其将与主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令，电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线，使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间，并且，具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。
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公开(公告)号：CN1269583C
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN03159316.X
申请日：2003-09-03
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明涉及从板厚变更开始到结束，即使有外来干扰等引起板厚偏离目标值，也能保持体积流量一定，得到稳定轧制的连续轧机轧制进行中的板厚变更装置，具备在板厚变更开始点到达各轧机(1)的时刻输出目标板厚，轧制进行中变更所需时间及目标轧制载荷的第2级工序计算机(4)、一边使出侧实际板厚及材料的实际轧制载荷越来越接近目标板厚及目标轧制载荷，一边输出指令值的轧制进行中板厚变更控制装置(51)、控制轧辊间隙，调整出侧板厚，同时输出出侧板厚调整中的实际板厚及轧辊间隙的自动板厚控制装置(52)、根据实际板厚或轧辊间隙，使板厚变更开始点到达的轧机(1)的上游或下游侧的轧辊速度动态改变的动态速度控制装置(53)。
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公开(公告)号：CN106458494B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201580027013.0
申请日：2015-03-18
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B65H23/192
CPC分类号： B65H23/1806 , B65H18/103 , B65H23/192 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/266 , G05B13/02
摘要： 为了得到在探索适当的控制增益时不需要花费时间，即使输送条件变更，也能够实现张力控制的良好的响应性能的辊间输送控制装置(1)，辊间输送控制装置(1)一边对由速度轴电动机(14)驱动的速度轴辊(15)和由张力轴电动机(12)驱动的张力轴辊(13)之间的输送材料(11)施加张力一边进行输送，该辊间输送控制装置(1)具有增益对应表(29)，其保存在对输送材料(11)进行输送的期间变化而对控制参数的适当的值产生影响的输送条件变量和适当的控制参数即控制参数候选值的多个组，如果输送条件变量变更，则基于输送条件变量和增益运算结果进行计算，如果计算完成，则将控制参数候选值和输送条件变量相关联而进行向增益对应表(29)的写入。
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公开(公告)号：CN104106016A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280069582.8
申请日：2012-03-12
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G05B19/416
摘要： 为了不变更可动轴的运转模式而实现避免干涉动作，指令生成装置(100)具有：启动待机时间运算部(110)，其基于第1可动轴与第2可动轴之间的干涉距离、和所述第1可动轴以及所述第2可动轴的运转模式，以在运转中双方的可动轴之间的距离始终大于干涉距离的方式，对使所述第1可动轴的运转开始定时延迟的待机时间进行计算；以及启动待机部(120)及指令运算部(130)，它们作为指令输出部起作用，开始基于所述第2可动轴的运转模式而输出驱动所述第2可动轴的指令，在从所述第2可动轴的指令开始输出后经过了所述计算出的待机时间时，开始基于所述第1可动轴的运转模式而输出驱动所述第1可动轴的指令。
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公开(公告)号：CN102396151B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080016565.9
申请日：2010-03-08
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/04
摘要： 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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公开(公告)号：CN102725956A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007331.2
申请日：2011-01-25
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H02P5/52 , H02P29/032
摘要： 提供一种马达控制装置，能够广泛地对应于具有将针对马达的位置、速度这样的动作的要求和与马达的驱动力相关的要求进行了综合的要求的用途，通过简单的运算实现宽范围并且高性能的特性。具备：前馈运算部（10），根据动作指令运算动作参照值和前馈驱动力；偏差补偿运算部（20），通过降低控制偏差的控制运算输出偏差补偿驱动力；驱动力指令合成部（30），根据前馈驱动力和偏差补偿驱动力输出驱动力指令；反作用力补偿运算部（40），根据规定的反作用力参照值和偏差补偿驱动力运算动作校正值；以及控制偏差运算部（50），根据动作参照值与马达动作检测值的偏差以及动作校正值运算控制偏差。
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公开(公告)号：CN102396151A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016565.9
申请日：2010-03-08
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/04
摘要： 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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