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公开(公告)号：CN103562811A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280002738.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B11/36 , F16H25/08 , G05B19/4083 , G05B2219/34343
Abstract: 本发明的特征在于，具有：电子凸轮曲线生成部，其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式，生成电子凸轮曲线；以及输出部，其将与主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令，电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线，使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间，并且，具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105144012B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201380072073.5
申请日：2013-09-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/50234
Abstract: 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。
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公开(公告)号：CN105683850B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201380080602.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/23291 , G05B2219/25045 , G05B2219/35134 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , Y02P90/265
Abstract: 为了使用户能够尽可能简单地创建同步控制装置的动作程序，程序创建装置具有将编辑画面显示于显示装置的处理部，在该编辑画面，将每个控制单位的时序图纵向地排列。处理部如果接收到第1输入(步骤S2)，则在时序图上的由第1输入所指定的配置位置对显示对象进行显示，该第1输入是指，指定显示对象的配置位置而将显示对象配置于时序图。另外，处理部在对显示对象进行显示后，对包含类别的指定及参数的输入在内的第2输入进行接收(步骤S6及步骤S9)。然后，处理部生成下述动作程序(步骤S10及步骤S11)，即，在与由第1输入所指定的配置位置相应的执行定时，执行应用了由第2输入所输入的参数的、由第2输入所指定的类别的动作命令。
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公开(公告)号：CN105683850A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201380080602.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/23291 , G05B2219/25045 , G05B2219/35134 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , Y02P90/265
Abstract: 为了使用户能够尽可能简单地创建同步控制装置的动作程序，程序创建装置具有将编辑画面显示于显示装置的处理部，在该编辑画面，将每个控制单位的时序图纵向地排列。处理部如果接收到第1输入(步骤S2)，则在时序图上的由第1输入所指定的配置位置对显示对象进行显示，该第1输入是指，指定显示对象的配置位置而将显示对象配置于时序图。另外，处理部在对显示对象进行显示后，对包含类别的指定及参数的输入在内的第2输入进行接收(步骤S6及步骤S9)。然后，处理部生成下述动作程序(步骤S10及步骤S11)，即，在与由第1输入所指定的配置位置相应的执行定时，执行应用了由第2输入所输入的参数的、由第2输入所指定的类别的动作命令。
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公开(公告)号：CN105144012A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201380072073.5
申请日：2013-09-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/50234
Abstract: 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。
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公开(公告)号：CN103562811B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201280002738.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B11/36 , F16H25/08 , G05B19/4083 , G05B2219/34343
Abstract: 本发明的特征在于，具有：电子凸轮曲线生成部，其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式，生成电子凸轮曲线；以及输出部，其将与主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令，电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线，使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间，并且，具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。
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