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公开(公告)号：CN1750920A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200380109824.2
申请日：2003-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B29C45/84 , B29C45/66 , B29C45/7653 , B29C2045/1792
Abstract: 本发明注塑成型机的控制装置具有：存储器29r，其与从模具10的从开模到闭模为止的工序中的闭模指令信号同步，存储多个时刻的流入电动机3的电流值X(t)；平均·方差计算单元，其求出与从存储器29r读出的电流值X(t)对应的每个时刻的平均值Mx(t)、方差值Vx(t)；阈值计算单元，其利用到(A－1)次为止的任意次数的前述平均值Mx(t)、方差值Vx(t)，按下式求出每个前述时刻的电流阈值Xf(t)，Xf(t)＝Mx(t)+N·{Vx(t)}1/2在这里，N为常数，且≥3以及异物判断部29，其通过比较每个时刻的电流阈值Xf(t)与电流值X(t)，根据电流值X(t)超过电流阈值预先规定的次数m来判断为异常。
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公开(公告)号：CN1120186A
公开(公告)日：1996-04-10
申请号：CN95100740.8
申请日：1995-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机工程株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/33053 , G05B2219/34396 , G05B2219/43162 , G05B2219/43166 , G05B2219/43174
Abstract: 一种同步控制多个电机(如伺服电机)、并无需任何机械装置(如联结轴、离合器、齿轮和凸轮)、仅用电机进行同步控制的定位装置和方法。控制器具有虚拟驱动能力，基于存储值提供虚拟凸轮和虚拟离合器能力，能够相对于输入轴位置地址数据的变化，无需实时重新计算指令地址而连续、重复进行一圈定位操作。
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公开(公告)号：CN105144012B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201380072073.5
申请日：2013-09-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/50234
Abstract: 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。
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公开(公告)号：CN105683850B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201380080602.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/23291 , G05B2219/25045 , G05B2219/35134 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , Y02P90/265
Abstract: 为了使用户能够尽可能简单地创建同步控制装置的动作程序，程序创建装置具有将编辑画面显示于显示装置的处理部，在该编辑画面，将每个控制单位的时序图纵向地排列。处理部如果接收到第1输入(步骤S2)，则在时序图上的由第1输入所指定的配置位置对显示对象进行显示，该第1输入是指，指定显示对象的配置位置而将显示对象配置于时序图。另外，处理部在对显示对象进行显示后，对包含类别的指定及参数的输入在内的第2输入进行接收(步骤S6及步骤S9)。然后，处理部生成下述动作程序(步骤S10及步骤S11)，即，在与由第1输入所指定的配置位置相应的执行定时，执行应用了由第2输入所输入的参数的、由第2输入所指定的类别的动作命令。
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公开(公告)号：CN100580699C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200580026913.X
申请日：2005-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种图像处理系统，具备：第一电动机控制装置(40)，其具有与传送路径串联连接的通信接口(42)，同时取得控制对象的检测位置，输出位置检测信号；图像处理装置(30)，其具有与传送路径串联连接的通信接口(32)，并具有存储位置检测信号的存储器(34)，并且拍摄工件(60)，产生基于图像处理的图像处理信号；以及主装置(10)，其对图像处理装置(30)、第一电动机控制装置(40)进行通信控制，并且，图像处理装置(10)根据来自外部的开始指令，开始图像处理，同时将位置检测信号存储于存储器(32)中，并将位置检测信号与图像处理信号一同，输出至主装置(10)中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101002225A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200580026913.X
申请日：2005-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种图像处理系统，具备：第一电动机控制装置(40)，其具有与传送路径串联连接的通信接口(42)，同时取得控制对象的检测位置，输出位置检测信号；图像处理装置(30)，其具有与传送路径串联连接的通信接口(32)，并具有存储位置检测信号的存储器(34)，并且拍摄工件(60)，产生基于图像处理的图像处理信号；以及主装置(10)，其对图像处理装置(30)、第一电动机控制装置(40)进行通信控制，并且，图像处理装置(10)根据来自外部的开始指令，开始图像处理，同时将位置检测信号存储于存储器(32)中，并将位置检测信号与图像处理信号一同，输出至主装置(10)中。
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公开(公告)号：CN105683850A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201380080602.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/23291 , G05B2219/25045 , G05B2219/35134 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , Y02P90/265
Abstract: 为了使用户能够尽可能简单地创建同步控制装置的动作程序，程序创建装置具有将编辑画面显示于显示装置的处理部，在该编辑画面，将每个控制单位的时序图纵向地排列。处理部如果接收到第1输入(步骤S2)，则在时序图上的由第1输入所指定的配置位置对显示对象进行显示，该第1输入是指，指定显示对象的配置位置而将显示对象配置于时序图。另外，处理部在对显示对象进行显示后，对包含类别的指定及参数的输入在内的第2输入进行接收(步骤S6及步骤S9)。然后，处理部生成下述动作程序(步骤S10及步骤S11)，即，在与由第1输入所指定的配置位置相应的执行定时，执行应用了由第2输入所输入的参数的、由第2输入所指定的类别的动作命令。
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公开(公告)号：CN105144012A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201380072073.5
申请日：2013-09-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/50234
Abstract: 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。
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公开(公告)号：CN100439080C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200380109824.2
申请日：2003-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B29C45/84 , B29C45/66 , B29C45/7653 , B29C2045/1792
Abstract: 本发明注塑成型机的控制装置具有：存储器29r，其与从模具10的从开模到闭模为止的工序中的闭模指令信号同步，存储多个时刻的流入电动机3的电流值X(t)；平均·方差计算单元，其求出与从存储器29r读出的电流值X(t)对应的每个时刻的平均值Mx(t)、方差值Vx(t)；阈值计算单元，其利用到(A-1)次为止的任意次数的前述平均值Mx(t)、方差值Vx(t)，按下式求出每个前述时刻的电流阈值Xf(t)，Xf(t)＝Mx(t)+N·{Vx(t)}1/2在这里，N为常数，且≥3以及异物判断部29，其通过比较每个时刻的电流阈值Xf(t)与电流值X(t)，根据电流值X(t)超过电流阈值预先规定的次数m来判断为异常。
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公开(公告)号：CN1073246C
公开(公告)日：2001-10-17
申请号：CN95100740.8
申请日：1995-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机工程株式会社
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/33053 , G05B2219/34396 , G05B2219/43162 , G05B2219/43166 , G05B2219/43174
Abstract: 一种同步控制多个电机(如伺服电机)、并无需任何机械装置(如联结轴、离合器、齿轮和凸轮)、仅用电机进行同步控制的定位装置和方法。控制器具有虚拟驱动能力，基于存储值提供虚拟凸轮和虚拟离合器能力，能够相对于输入轴位置地址数据的变化，无需实时重新计算指令地址而连续、重复进行一圈定位操作。
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