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公开(公告)号：CN107850881A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081609.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 目的在于提供能够减轻用户的作业的技术。程序生成装置具有控制分配部(3)、通信功能追加部(4)。控制分配部(3)基于由控制模型输入部(1)接收到的控制模型和由设定信息输入部(2)接收到的设定信息及连接信息，将控制模型的各控制块分派至控制器。通信功能追加部(4)针对已被分派的所述控制模型，在已被分派至不同的所述控制器的第1及第2所述控制块彼此连接的情况下，在该连接部分追加通信用控制块。
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公开(公告)号：CN104204969B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280072133.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B11/01 , G05B19/0426 , G05B2219/31103
Abstract: 本发明的目的在于能够自动地求出适当的控制参数值的技术。限制条件评价指标设定部(14)针对多个追加限制条件(22)中的每一个，设定将第1评价指标和第2评价指标组合而得到的第3评价指标，其中，该第1评价指标表示在控制参数被变更的情况下对其他控制参数产生的影响的程度，该第2评价指标表示与包含重要度等的特性相对应的权重。限制充分解搜索部(16)搜索满足限制条件的控制参数值的组。限制缓和部(18)在由限制充分解搜索部(16)没有搜索到控制参数值的组的情况下，对应于第3评价指标，缓和追加限制条件(22)。
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公开(公告)号：CN108604088B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201680081023.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/042 , B65G43/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种控制器及输送系统，其不会很大程度地依赖于输送系统的种类而能够容易地且利用输送系统的控制器进行传感器信息的模拟。工件模拟部(550)通过与至少1个致动器(610)中的在约束条件中设为对工件进行约束的致动器相关的驱动信息，对工件的移动量进行推定，将移动量与工件的前次位置相加而对工件的当前位置进行推定。传感器模拟部(561)使用工件的当前位置而生成传感器模拟信息。输入输出切换部(570)将驱动信息向工件模拟部(550)发送，而且作为传感器信息的替代信息而将传感器模拟信息向控制程序执行部(530)发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105144012A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201380072073.5
申请日：2013-09-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/50234
Abstract: 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。
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公开(公告)号：CN104204969A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280072133.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B11/01 , G05B19/0426 , G05B2219/31103
Abstract: 本发明的目的在于能够自动地求出适当的控制参数值的技术。限制条件评价指标设定部(14)针对多个追加限制条件(22)中的每一个，设定将第1评价指标和第2评价指标组合而得到的第3评价指标，其中，该第1评价指标表示在控制参数被变更的情况下对其他控制参数产生的影响的程度，该第2评价指标表示与包含重要度等的特性相对应的权重。限制充分解搜索部(16)搜索满足限制条件的控制参数值的组。限制缓和部(18)在由限制充分解搜索部(16)没有搜索到控制参数值的组的情况下，对应于第3评价指标，缓和追加限制条件(22)。
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公开(公告)号：CN107850881B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201580081609.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 目的在于提供能够减轻用户的作业的技术。程序生成装置具有控制分配部(3)、通信功能追加部(4)。控制分配部(3)基于由控制模型输入部(1)接收到的控制模型和由设定信息输入部(2)接收到的设定信息及连接信息，将控制模型的各控制块分派至控制器。通信功能追加部(4)针对已被分派的所述控制模型，在已被分派至不同的所述控制器的第1及第2所述控制块彼此连接的情况下，在该连接部分追加通信用控制块。
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公开(公告)号：CN108604088A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680081023.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/042 , B65G43/00
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q15/24 , B65G43/00 , G05B17/02 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B19/4189 , G05B2219/32357
Abstract: 本发明的目的是提供一种控制器及输送系统，其不会很大程度地依赖于输送系统的种类而能够容易地且利用输送系统的控制器进行传感器信息的模拟。工件模拟部(550)通过与至少1个致动器(610)中的在约束条件中设为对工件进行约束的致动器相关的驱动信息，对工件的移动量进行推定，将移动量与工件的前次位置相加而对工件的当前位置进行推定。传感器模拟部(561)使用工件的当前位置而生成传感器模拟信息。输入输出切换部(570)将驱动信息向工件模拟部(550)发送，而且作为传感器信息的替代信息而将传感器模拟信息向控制程序执行部(530)发送。
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公开(公告)号：CN105144012B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201380072073.5
申请日：2013-09-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/50234
Abstract: 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。
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