公开(公告)号：CN100488734C

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200380110518.0

申请日：2003-10-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高桥浩喜 ,  北村笃史 ,  水谷朋治

IPC: B25J19/00 ,  G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19 ,  B25J9/1674 ,  B25J19/0004 ,  G05B2219/40218

Abstract: 本发明的机器人的控制装置具有：臂(15)，其可以旋转；电动机(11)，其驱动臂(15)；位置检测器(12)，其检测电动机(11)的旋转位置，产生位置检测信号；止动装置(23)，其限制臂(15)的旋转；制动器(13)，其约束或者放开电动机(11)的旋转；伺服控制部(33)，其驱动电动机(11)；解除操作开关(42)，其使伺服控制部(33)失效，同时放开制动器(13)；以及制动器控制部(37)，其利用解除操作开关(42)的动作，对应于止动装置(23)和臂(15)的角度，变更约束或放开制动器(13)的时间。

公开(公告)号：CN1839019A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200380110518.0

申请日：2003-10-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高桥浩喜 ,  北村笃史 ,  水谷朋治

IPC: B25J19/00 ,  G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19 ,  B25J9/1674 ,  B25J19/0004 ,  G05B2219/40218

Abstract: 本发明的机器人的控制装置具有：臂(15)，其可以旋转；电动机(11)，其驱动臂(15)；位置检测器(12)，其检测电动机(11)的旋转位置，产生位置检测信号；止动装置(23)，其限制臂(15)的旋转；制动器(13)，其约束以及放开电动机(11)的旋转；伺服控制部(33)，其驱动电动机(11)；解除操作开关(42)，其使伺服控制部(33)失效，同时放开制动器(13)；以及制动器控制部(37)，其利用解除操作开关(42)的动作，对应于止动装置(23)和臂(15)的角度，变更约束或放开制动器(13)的时间。

公开(公告)号：CN100580699C

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200580026913.X

申请日：2005-01-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北村笃史 ,  齐藤公美雄 ,  西村真

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G06T1/0007

Abstract: 本发明提供一种图像处理系统，具备：第一电动机控制装置(40)，其具有与传送路径串联连接的通信接口(42)，同时取得控制对象的检测位置，输出位置检测信号；图像处理装置(30)，其具有与传送路径串联连接的通信接口(32)，并具有存储位置检测信号的存储器(34)，并且拍摄工件(60)，产生基于图像处理的图像处理信号；以及主装置(10)，其对图像处理装置(30)、第一电动机控制装置(40)进行通信控制，并且，图像处理装置(10)根据来自外部的开始指令，开始图像处理，同时将位置检测信号存储于存储器(32)中，并将位置检测信号与图像处理信号一同，输出至主装置(10)中。

公开(公告)号：CN101002225A

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200580026913.X

申请日：2005-01-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北村笃史 ,  齐藤公美雄 ,  西村真

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G06T1/0007

Abstract: 本发明提供一种图像处理系统，具备：第一电动机控制装置(40)，其具有与传送路径串联连接的通信接口(42)，同时取得控制对象的检测位置，输出位置检测信号；图像处理装置(30)，其具有与传送路径串联连接的通信接口(32)，并具有存储位置检测信号的存储器(34)，并且拍摄工件(60)，产生基于图像处理的图像处理信号；以及主装置(10)，其对图像处理装置(30)、第一电动机控制装置(40)进行通信控制，并且，图像处理装置(10)根据来自外部的开始指令，开始图像处理，同时将位置检测信号存储于存储器(32)中，并将位置检测信号与图像处理信号一同，输出至主装置(10)中。