公开(公告)号：CN1120186A

公开(公告)日：1996-04-10

申请号：CN95100740.8

申请日：1995-01-28

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机工程株式会社

Inventor： 岡田美佐子 ,  西村真 ,  松本英彦 ,  富田祐子 ,  工藤保晴

IPC: G05D3/00

CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/33053 ,  G05B2219/34396 ,  G05B2219/43162 ,  G05B2219/43166 ,  G05B2219/43174

Abstract: 一种同步控制多个电机(如伺服电机)、并无需任何机械装置(如联结轴、离合器、齿轮和凸轮)、仅用电机进行同步控制的定位装置和方法。控制器具有虚拟驱动能力，基于存储值提供虚拟凸轮和虚拟离合器能力，能够相对于输入轴位置地址数据的变化，无需实时重新计算指令地址而连续、重复进行一圈定位操作。

公开(公告)号：CN1073246C

公开(公告)日：2001-10-17

申请号：CN95100740.8

申请日：1995-01-28

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机工程株式会社

Inventor： 岡田美佐子 ,  西村真 ,  松本英彦 ,  富田祐 ,  工藤保晴

IPC: G05B19/402

CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/33053 ,  G05B2219/34396 ,  G05B2219/43162 ,  G05B2219/43166 ,  G05B2219/43174

Abstract: 一种同步控制多个电机(如伺服电机)、并无需任何机械装置(如联结轴、离合器、齿轮和凸轮)、仅用电机进行同步控制的定位装置和方法。控制器具有虚拟驱动能力，基于存储值提供虚拟凸轮和虚拟离合器能力，能够相对于输入轴位置地址数据的变化，无需实时重新计算指令地址而连续、重复进行一圈定位操作。