驾驶权限移交判定装置及驾驶权限移交判定方法

    公开(公告)号:CN109843689A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201680089733.4

    申请日:2016-10-03

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员,包括:任务请求部,该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求;任务获取部,该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果;移交判定部,该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交;以及判定结果输出部,该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。

    存储媒体交换装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101689386B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200880022271.X

    申请日:2008-03-03

    Inventor: 中村好孝

    CPC classification number: G11B17/22 G11B17/021

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种存储媒体交换装置,其特征在于,在储料器驱动用电动机停止后,对是否能在停止位置上检测出目标模式进行确认,在未能在停止位置上检测出目标模式而使储料器驱动用电动机发生反向旋转来进行重试动作的情况下,降低储料器驱动用电动机的驱动力。

    光盘播放装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101501765B

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN200780029573.5

    申请日:2007-04-11

    Inventor: 中村好孝

    CPC classification number: G11B7/08505

    Abstract: 光盘播放装置包括控制单元(系统控制用LSI5),控制单元根据目录信息进行光道搜索,将执行光道搜索后的目前光道头位置与目标光道头位置比较,在结果不同时,通过规定的计算设定新的目标光道头位置,再次进行光道搜索,再次执行光道搜索后的新的目前光道头位置与设定的新的目标光道头位置一致时,从新的目前光道头位置开始播放。

    存储媒体存放装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100545929C

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200680015791.9

    申请日:2006-03-02

    Inventor: 中村好孝

    CPC classification number: G11B17/22 G11B15/68 G11B17/223

    Abstract: 具有:存放存储媒体的存放单元(1);检测该存放单元(1)的位置的位置检测单元(2);根据指令将存放单元(1)移送到所希望位置的移送单元(3);对于该移送单元(3)、为了将存放单元(1)移送到所希望位置而输出移送控制信号的控制单元(4);将根据该控制单元(4)所控制的移送控制信号的存放单元(1)的所希望位置、与位置检测单元(6)所检测出的存放单元(1)的检测位置进行比较的比较单元(5);根据该比较单元(5)的比较结果来变更控制单元(4)的移送控制信号、并变更存放单元(1)的移送位置的位置变更单元(6)。

    自动驾驶控制计划制定装置及自动驾驶控制计划的制定方法

    公开(公告)号:CN109963761B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201680090734.0

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点,预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担,从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下,驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。

    自动驾驶控制计划制定装置及自动驾驶控制计划的制定方法

    公开(公告)号:CN110023162A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201680091201.4

    申请日:2016-12-02

    Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点,计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换,在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值,来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。

    显示控制装置、显示装置及显示控制方法

    公开(公告)号:CN109844837A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201680090191.2

    申请日:2016-10-26

    Abstract: 本发明提供一种显示控制装置、显示装置及显示控制方法。显示控制装置对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器进行控制。显示控制装置包括信息获取部和控制部。信息获取部获取由车辆的自动驾驶控制装置生成的行驶控制计划的信息。控制部控制显示器,以通过将模拟了车辆形状的显示对象即车辆对象重叠在与行驶控制计划所计划的车辆的将来动作相关的风景上,从而从视觉上向用户提供将来动作。

    光盘播放装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101501777B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN200780029653.0

    申请日:2007-04-12

    Inventor: 中村好孝

    CPC classification number: G11B7/08505

    Abstract: 本发明的光盘播放装置包括:在播放光盘(10)时,通过将检测到的轨道头位置信息、与参照存储在上述光盘的目录信息得到的轨道头位置信息比较计算,保存经比较计算生成的差分信息的第一控制单元;以及从外部接收到搜索请求时,基于上述保存的差分信息进行上述轨道头位置信息的校正的第二控制单元。

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