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公开(公告)号:CN110035930A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201680088967.7
申请日:2016-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置(100),包括:设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R);障碍物检测控制部(10),该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较,从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定;以及自动停车控制部(20),该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果,设定自动停车用的引导路径,在纵列停车的自动停车中,相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况,自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的切入较大的引导路径。
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公开(公告)号:CN108883720A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201680083897.6
申请日:2016-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q1/115
Abstract: 光轴控制装置(100)包括:对路面角度计算部(13),其在车辆(1)的停车过程中,利用设置于车辆(1)的加速度传感器(9)的输出值计算车辆(1)相对于水平面(H)的倾斜角度即对水平面角度(θ),通过对水平面角度(θ)的变化量(Δθ)的累积来计算车辆(1)相对于路面(R)的倾斜角度即对路面角度(θ2);对路面角度校正部(17),其获取表示设置于车辆(1)的制动装置(5)的动作状态的制动信息,针对制动信息的变化来校正对路面角度(θ2);以及光轴控制部(18),其利用由对路面角度校正部(17)进行校正后的对路面角度(θ2),来控制设置于车辆(1)的前照灯(6、7)的光轴。
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公开(公告)号:CN108463736A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201680078429.X
申请日:2016-12-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 第1分类电路(112)从多个设备(100-1~100-N)的各个设备获取包括向该设备输入的至少1个输入值和从该设备输出的至少1个输出值的该设备的第1测量值,使用OCSVM(一类nu-支持向量机)在各设备的第1测量值中分类作为正常值的第1测量值和作为偏离值的第1测量值。第2分类电路(113)从所述多个设备(100-1~100-N)的各个设备获取包括向该设备输入的至少1个输入值的该设备的第2测量值,使用OCSVM在各设备的第2测量值中分类作为正常值的第2测量值和作为偏离值的第2测量值。判定电路(114)将具有作为偏离值的第1测量值和作为正常值的第2测量值的设备判定为是异常的设备。
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公开(公告)号:CN108137040A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201580083450.4
申请日:2015-10-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 停车方式判定装置包括:使用由距离传感器得出的发送波的收发结果来测定到本车侧方的障碍物的距离的距离测定部;测定本车的位置的本车位置测定部;使用距离测定部测定出的距离及本车位置测定部测定出的本车位置来运算发送波的反射位置的反射位置运算部;按每个障碍物对由反射位置运算部运算出的多个反射位置进行分组的分组化部;对于被分为同一组的多个反射位置中相邻的2个以上的反射位置的每一个求出近似线并运算该近似线的倾斜角度或法线的倾斜角度的角度运算部;以及基于根据被分为同一组的多个反射位置运算出的多个倾斜角度的分布来判定停车方式是纵列式停车、并列式停车和斜列式停车中的哪一个的停车方式判定部。
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公开(公告)号:CN111373232B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201780097024.5
申请日:2017-11-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的温度检测装置包括:一边对发送电波进行发送一边接收与发送电波相对应的响应电波,并基于响应电波来检测被测定物的温度是正常还是异常的检测处理部;以及接收发送电波,并发送针对发送电波的响应电波的温度检测部,温度检测部具有第一谐振电路,其具有根据被测定物的温度而变化的谐振特性,通过发送电波被起振并生成响应电波,检测处理部根据由第二天线所接收到的响应电波来计算其振幅、相位或正交相位振幅,并基于计算结果,将被测定物的温度与预先决定的温度进行比较。
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公开(公告)号:CN111373232A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201780097024.5
申请日:2017-11-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的温度检测装置包括:一边对发送电波进行发送一边接收与发送电波相对应的响应电波,并基于响应电波来检测被测定物的温度是正常还是异常的检测处理部;以及接收发送电波,并发送针对发送电波的响应电波的温度检测部,温度检测部具有第一谐振电路,其具有根据被测定物的温度而变化的谐振特性,通过发送电波被起振并生成响应电波,检测处理部根据由第二天线所接收到的响应电波来计算其振幅、相位或正交相位振幅,并基于计算结果,将被测定物的温度与预先决定的温度进行比较。
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公开(公告)号:CN109153351A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201680085954.4
申请日:2016-05-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q1/115
Abstract: 光轴控制装置(100)包括:光轴控制部(12),其在车辆(1)停车中使用设置于车辆(1)的加速度传感器(4)的输出值来计算俯仰角度,并使用该俯仰角度来控制设置于车辆(1)的前照灯(2)的光轴角度;以及侧倾判定部(11),其在车辆(1)开始行驶时,判定车辆(1)停车中有无侧倾,光轴控制部(12)在车辆(1)停车中因货物的装卸或乘客的变化等而导致俯仰角度发生变化、且侧倾判定部(11)判定为存在侧倾的情况下,在车辆(1)开始行驶且侧倾已被解除时,使用按照车辆(1)停车中的每个侧倾角度而设定的校正量(θC),来校正变化后的俯仰角度、即俯仰角度的变化量,并使用校正后的俯仰角度来控制光轴角度。
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