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公开(公告)号：CN112329505A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010675623.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种对象检测方法和对象检测装置。根据实施例，对象检测方法包括：设置与输入图像中的不同尺寸的局部区域相对应的第一窗口区域和大于第一窗口区域的第二窗口区域；对第二窗口区域进行下采样以生成重新调整尺寸后的第二窗口区域；从第一窗口区域检测第一对象候选并从重新调整尺寸后的第二窗口区域检测第二对象候选；并且基于第一对象候选和第二对象候选中的一个或两个，检测输入图像中包括的对象。
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公开(公告)号：CN111340922A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811550318.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种定位与地图构建的方法和电子设备。所述方法可包括：获取当前帧的图像；基于所述当前帧的图像，确定与所述当前帧对应的设备位姿以及当前的全局稀疏地图。本公开的方法和电子设备，可提高确定的设备位姿和地图的准确性，并且具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110163909B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201810148359.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据；采用集束优化的方法，基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数；其中，采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理：采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束；采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化；对IMU数据进行积分得到位姿变化，根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿，在基础位姿更新后，对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿；利用深度学习网络来预测设备的未来位姿；根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿，对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN115617154A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110790368.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请提供了多媒体数据的显示方法及相关设备，涉及计算机技术领域。其中，多媒体数据的显示方法包括：采集第一多媒体数据；确定第一多媒体数据中第一用户的第一人眼位置信息；基于第一人眼位置信息在第一界面显示第二多媒体数据。本方案的实施可以基于用户视线调整界面所显示多媒体数据的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163909A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810148359.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据；采用集束优化的方法，基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数；其中，采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理：采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束；采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化；对IMU数据进行积分得到位姿变化，根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿，在基础位姿更新后，对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿；利用深度学习网络来预测设备的未来位姿；根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿，对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN110033481A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810024743.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种对图像进行处理的方法和设备。所述方法包括：接收输入的图像；以及根据所述图像中的预定目标的位置、尺寸和类别来估计所述预定目标的深度。
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公开(公告)号：CN110033481B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810024743.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/50 , G06T7/73 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 公开了一种对图像进行处理的方法和设备。所述方法包括：接收输入的图像；以及根据所述图像中的预定目标的位置、尺寸和类别来估计所述预定目标的深度。
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公开(公告)号：CN118096854A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211512704.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/593 , G06T3/4007
Abstract: 本发明关于一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述深度估计方法包括：获取场景的飞行时间ToF图像、左图像和右图像；确定ToF图像中各ToF像素点的第一可靠度；根据所述第一可靠度确定是否基于左图像、右图像以及ToF图像来估计所述场景的深度图。由电子设备执行的上述深度估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN107689060A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610630643.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06T2207/10021 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明实施例提供了目标对象的视觉处理方法、装置和基于视觉处理的设备，所述方法包括：从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从目标区域中提取出目标对象的多个特征点；确定出目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出特征点的最小累积匹配代价对应的深度信息；根据目标对象的多个特征点的深度信息，确定出与目标的距离后，进行报警提示或操作性处理。本发明的实施例中，减少了提取、处理特征点，以及确定匹配代价的工作量；可以在保证目标对象的深度信息的精度的情况下，减少整个视觉处理过程的工作量，大大提升视觉处理的速度，满足实时性的要求。
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