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公开(公告)号：CN111340922B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201811550318.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T15/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T7/73 , G06T7/33
Abstract: 提供了一种定位与地图构建的方法和电子设备。所述方法可包括：获取当前帧的图像；基于所述当前帧的图像，确定与所述当前帧对应的设备位姿以及当前的全局稀疏地图。本公开的方法和电子设备，可提高确定的设备位姿和地图的准确性，并且具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108073936A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611025103.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6232 , G06K9/6218
Abstract: 本发明提供了目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取当前帧中目标的候选区域；对获取的候选区域进行特征回归得到终选区域。利用本发明实施例，即使当前帧中的目标被干扰，例如目标被遮挡、目标发生形变或一定程度的旋转、或者目标之外的背景噪声较大，也可以对当前帧中目标的多个候选区域的信息进行特征回归，根据回归得到的候选区域的综合回归后的信息，确定出目标的终选区域；相比于传统的对单个候选区域或者单个在先的目标所在区域的信息进行回归，可以提升跟踪目标所在区域的鲁棒性、抗干扰性和稳定性，大大降低了跟踪时偏离目标所在区域的几率，提升了跟踪目标所在区域的精度；从而可以提升目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119645218A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311195870.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开关于一种用于视线跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取反光点信息，其中，所述反光点信息基于事件相机捕获光源发出的光经过角膜球表面反射的反光点信号而获得；基于所述反光点信息估计角膜球中心点位置和眼球旋转中心点位置；根据所述角膜球中心点位置和所述眼球旋转中心点位置确定三维视线相关信息。
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公开(公告)号：CN118135151A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211542904.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种图像处理方法及其电子设备。扩展现实XR系统包括滚动快门RS相机和全局快门GS相机，所述方法包括：基于XR系统对应的第一运动矩阵和XR系统坐标系到RS相机坐标系的转换系数，获得第二运动矩阵，其中，第二运动矩阵是针对与RS相机捕捉的RS彩色图像的第一扫描线的时间戳相应的GS相机捕捉的GS深度图像的时间戳的运动矩阵；基于第二运动矩阵，将当前帧RS彩色图像投影到GS彩色图像坐标系，获得当前帧GS彩色图像。
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公开(公告)号：CN111209770B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811389001.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108073936B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201611025103.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供了目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取当前帧中目标的候选区域；对获取的候选区域进行特征回归得到终选区域。利用本发明实施例，即使当前帧中的目标被干扰，例如目标被遮挡、目标发生形变或一定程度的旋转、或者目标之外的背景噪声较大，也可以对当前帧中目标的多个候选区域的信息进行特征回归，根据回归得到的候选区域的综合回归后的信息，确定出目标的终选区域；相比于传统的对单个候选区域或者单个在先的目标所在区域的信息进行回归，可以提升跟踪目标所在区域的鲁棒性、抗干扰性和稳定性，大大降低了跟踪时偏离目标所在区域的几率，提升了跟踪目标所在区域的精度；从而可以提升目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112802202A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911115151.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像包括场景的深度图像；基于深度图像，确定深度图像对应的三维点云数据；基于三维点云数据，得到场景中物体的提案结果。通过该方案，由于三维点云数据表示的是由多个三维离散点组成的点的集合，其数据量小于三维体素所对应的数据量，由此，基于三维点云数据确定场景中物体的提案结果，可节省存储空间，减少数据运算量，提高算法运行效率。
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公开(公告)号：CN111209770A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811389001.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。
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公开(公告)号：CN110163909B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201810148359.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据；采用集束优化的方法，基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数；其中，采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理：采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束；采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化；对IMU数据进行积分得到位姿变化，根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿，在基础位姿更新后，对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿；利用深度学习网络来预测设备的未来位姿；根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿，对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN115617154A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110790368.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请提供了多媒体数据的显示方法及相关设备，涉及计算机技术领域。其中，多媒体数据的显示方法包括：采集第一多媒体数据；确定第一多媒体数据中第一用户的第一人眼位置信息；基于第一人眼位置信息在第一界面显示第二多媒体数据。本方案的实施可以基于用户视线调整界面所显示多媒体数据的效果。
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