公开(公告)号：CN111046719A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910969783.7

申请日：2019-10-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  玄伦硕 ,  具滋厚 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 提供一种用于转换图像的设备和方法。所述设备包括：图像传感器和处理器，其中，所述图像传感器被配置为获取道路的图像。所述处理器被配置为将输入图像分割为多个区域图像，确定与所述多个区域图像中的每一个对应的消失点，基于所述多个区域图像中的任一区域图像的消失点获取用于将所述任一区域图像中的点的二维(2D)坐标转换为三维(3D)坐标的变换关系，并基于所述多个区域图像的变换关系生成道路轮廓数据。

公开(公告)号：CN111024040A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201910953997.5

申请日：2019-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  具滋厚 ,  李元周 ,  玄伦硕

IPC: G01C11/00 ,  G01S13/08 ,  G01S17/08

Abstract: 提供一种距离估计方法和设备。所述方法包括：获取与对象的目标点对应的实际目标长度；从输入图像计算与实际目标长度对应的图像目标长度；以及基于实际目标长度、图像目标长度和距离估计设备的焦距估计从所述距离估计设备到对象的距离。

公开(公告)号：CN109932738A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201811266801.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨 ,  池大炫

IPC: G01S19/47

Abstract: 公开一种对象定位方法和设备。所述对象定位设备可获得对象的参考位置；基于地图上的多个路径点获得对象的基于地图的方位角；基于参考位置和基于地图的方位角确定对象的当前位置。

公开(公告)号：CN108116410A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710979163.2

申请日：2017-10-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  李东昱

IPC: B60W30/14 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60W30/146 ,  B60W30/143 ,  B60W40/105 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0251 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/209 ,  G06K9/34 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6256 ,  G06T7/11 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种用于控制车辆的速度的方法和设备。所述用于控制车辆的速度的方法包括：从输入图像提取道路区域的终点；测量与所述终点对应的终点位置和车辆的位置之间的可视距离；基于测量的可视距离，控制车辆的速度。

公开(公告)号：CN117261764A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310246587.3

申请日：2023-03-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴多乙 ,  成甲济 ,  李东昱 ,  李宰雨

IPC: B60R1/23 ,  B60W40/02 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58

Abstract: 提供用于车辆盲点可视化的装置和方法。所述电子装置包括：处理器，被配置为：基于由正在行驶的车辆的相机在两个不同时间点捕获的两个图像和车辆的行驶信息，确定相机坐标系的包括针对车辆在所述两个时间点之间的移动的旋转矩阵和平移矩阵的第一变换矩阵；将第一变换矩阵变换为车辆坐标系的第二变换矩阵；基于从旋转矩阵获取的车辆的侧倾信息和俯仰信息中的一者或两者，更新相机的参数以将车辆的移动应用于相机的参数；以及基于侧倾信息和俯仰信息中的所述一者或两者，并且基于更新后的参数和第二变换矩阵来对相机的盲点进行可视化。

公开(公告)号：CN114119652A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110637038.X

申请日：2021-06-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  李相俊 ,  李元周

IPC: G06T7/207 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 提供了用于三维(3D)重构的方法和装置以及电子设备。所述3D重构的装置包括：事件触发模块，所述事件触发模块确定是否要执行3D重构；运动估计模块，所述运动估计模块获取运动信息；以及重构模块，所述重构模块接收具有第一视点的第一前方图像和具有第二视点的第二前方图像，并且基于所述第一前方图像和所述第二前方图像获取所述第一前方图像和所述第二前方图像相对于相机坐标系的3D坐标。这里，所述第一前方图像和所述第二前方图像均包括平面，并且每个所述平面垂直于地面并且包括特征点。

公开(公告)号：CN112435287A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202010766769.X

申请日：2020-08-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李相俊 ,  李宰雨 ,  李元周 ,  具滋厚

IPC: G06T7/536 ,  G06T7/60 ,  H04W4/021 ,  H04W4/40

Abstract: 提供了一种包括至少一个相机的距离估计设备及其操作方法和主车辆设备。所述操作方法包括：基于通过所述至少一个相机获取的图像获取与目标车辆对应的边界框；获取与目标车辆的第一直线距离；基于第一直线距离和边界框的宽度获取目标车辆的第一世界宽度；基于第一比例获取边界框的区域中的与目标车辆的后表面对应的区域的第二比例；基于第二比例计算目标车辆的第二世界宽度；基于第二世界宽度和第二比例而计算与目标车辆的估计距离；以及基于与目标车辆的估计距离而控制主车辆，其中，第一比例指目标车辆的后表面和侧表面的比例。

公开(公告)号：CN110155053B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201811247356.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072

Abstract: 公开一种提供用于驾驶车辆的信息的方法和设备，所述方法包括：从驾驶图像检测包括车道分界线的车道区域；基于地图信息确定车辆正在行驶的道路的曲率信息；基于检测车道区域和具有所述曲率信息的参考线来估计车辆的横向偏移；基于所述曲率信息和横线偏移输出包括用于驾驶车辆的信息的信号。

公开(公告)号：CN115529452A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210391977.5

申请日：2022-04-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 成甲济 ,  朴多乙 ,  李东昱 ,  李宰雨

IPC: H04N17/00 ,  G01D18/00

Abstract: 提供了用于传感器校准的方法和设备。所述方法包括：基于参考对象的拍摄，来估计多个传感器之中的目标传感器的旋转参数的一部分；基于目标传感器的固有参数和根据在电子装置以一个轴为基础直线移动时由目标传感器以连续帧收集的感测数据确定的延伸焦点(FOE)，来估计目标传感器的旋转参数的另一部分；以及通过基于旋转参数的所述一部分和旋转参数的所述另一部分确定目标传感器的第一非固有参数，来执行校准。

公开(公告)号：CN115346191A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210312925.4

申请日：2022-03-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴多乙 ,  李宰雨 ,  成甲济 ,  李东昱

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

Abstract: 公开了用于校准的方法和设备。所述方法包括：从车辆的驾驶图像检测包括在道路的表面中的预设的图案；将图案的图像域中的图像坐标变换为世界域中的世界坐标；通过将基于图案的世界坐标预测的大小与图案的参考大小进行比较，来确定是否校准拍摄驾驶图像的相机；响应于确定校准相机，使用通过相机在不同时间点拍摄的图像来确定图案相对于相机的移动的相对世界坐标；将图案的相对世界坐标变换为图案的绝对世界坐标；以及使用图案的绝对世界坐标与图案的图像坐标之间的对应关系来校准相机。