公开(公告)号：CN110866433B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN201910583507.7

申请日：2019-07-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池大炫 ,  李元周 ,  张铁薰 ,  吴度官 ,  玄伦硕

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/98

Abstract: 提供了一种用于确定道路标线的方法和设备。所述方法包括：执行从行驶图像检测车辆正在行驶的车道的两条道路标线；确定是否未检测到所述两条道路标线中的至少一条道路标线；如果确定未检测到至少一条道路标线，则基于与包括所述道路的可行驶道路区域有关的第一信息来针对所述至少一条未检测到的道路标线确定至少一条道路标线；并基于所述至少一条确定的道路标线控制车辆的行驶。

公开(公告)号：CN111024040B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201910953997.5

申请日：2019-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  具滋厚 ,  李元周 ,  玄伦硕

IPC: G01C11/00 ,  G01S13/08 ,  G01S17/08

公开(公告)号：CN111145139B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN201910998360.8

申请日：2019-10-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼 ,  姜晓娥 ,  玄伦硕

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T1/60

Abstract: 本申请提供了从2D图像中检测3D对象的方法、设备和计算机程序。所述方法包括：接收包括对象的2D图像；从2D图像中获取对象检测区域；基于对象检测区域在3D坐标系中迭代搜索包括2D图像的对象的体积块的方向的候选；以及基于迭代搜索的结果从3D坐标系中检测体积块。

公开(公告)号：CN110866433A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910583507.7

申请日：2019-07-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池大炫 ,  李元周 ,  张铁薰 ,  吴度官 ,  玄伦硕

IPC: G06K9/00

Abstract: 提供了一种用于确定道路标线的方法和设备。所述方法包括：执行从行驶图像检测车辆正在行驶的车道的两条道路标线；确定是否未检测到所述两条道路标线中的至少一条道路标线；如果确定未检测到至少一条道路标线，则基于与包括所述道路的可行驶道路区域有关的第一信息来针对所述至少一条未检测到的道路标线确定至少一条道路标线；并基于所述至少一条确定的道路标线控制车辆的行驶。

公开(公告)号：CN109552333A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201810820095.X

申请日：2018-07-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  李宰雨 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: B60W40/04 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16 ,  G08G1/015

Abstract: 公开车辆运动预测方法和设备，所述车辆运动预测方法和设备用于识别在道路上的目标车道中行驶的目标车辆的类型；基于目标车辆的类型生成用于预测目标车辆的运动的运动预测信息，其中，所述运动与目标车道相关联。

公开(公告)号：CN111091037B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN201910715664.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  张铁薰 ,  具滋厚 ,  池大炫

IPC: G06V20/56 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 提供一种用于确定驾驶信息的方法和设备。所述设备从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图；从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提取多个代表性点；基于概率图提取所述多个代表性点中的一些代表性点；基于提取的一些代表性点计算目标对象的候选区域的置信度值；以及基于置信度值确定车辆的驾驶信息。

公开(公告)号：CN111145139A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910998360.8

申请日：2019-10-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼 ,  姜晓娥 ,  玄伦硕

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T1/60

Abstract: 本申请提供了从2D图像中检测3D对象的方法、设备和计算机程序。所述方法包括：接收包括对象的2D图像；从2D图像中获取对象检测区域；基于对象检测区域在3D坐标系中迭代搜索包括2D图像的对象的体积块的方向的候选；以及基于迭代搜索的结果从3D坐标系中检测体积块。

公开(公告)号：CN111091037A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201910715664.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  张铁薰 ,  具滋厚 ,  池大炫

IPC: G06K9/00 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 提供一种用于确定驾驶信息的方法和设备。所述设备从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图；从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提取多个代表性点；基于概率图提取所述多个代表性点中的一些代表性点；基于提取的一些代表性点计算目标对象的候选区域的置信度值；以及基于置信度值确定车辆的驾驶信息。

公开(公告)号：CN111046719A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910969783.7

申请日：2019-10-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  玄伦硕 ,  具滋厚 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 提供一种用于转换图像的设备和方法。所述设备包括：图像传感器和处理器，其中，所述图像传感器被配置为获取道路的图像。所述处理器被配置为将输入图像分割为多个区域图像，确定与所述多个区域图像中的每一个对应的消失点，基于所述多个区域图像中的任一区域图像的消失点获取用于将所述任一区域图像中的点的二维(2D)坐标转换为三维(3D)坐标的变换关系，并基于所述多个区域图像的变换关系生成道路轮廓数据。

公开(公告)号：CN111024040A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201910953997.5

申请日：2019-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  具滋厚 ,  李元周 ,  玄伦硕

IPC: G01C11/00 ,  G01S13/08 ,  G01S17/08

Abstract: 提供一种距离估计方法和设备。所述方法包括：获取与对象的目标点对应的实际目标长度；从输入图像计算与实际目标长度对应的图像目标长度；以及基于实际目标长度、图像目标长度和距离估计设备的焦距估计从所述距离估计设备到对象的距离。